两客一危车辆主动安全智能防控解决方案
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车距车道监测与警告
全天候，各种道路类型；三车道线同时识别； “您正骑线行驶”
支持黄线，白线，实线，虚线各种车道线 人声预警，杜绝危险发生
驾驶员监测功能
自动标定已经完成，本车GPS信号正常且GPS速度超过30km/h（GPS速度略低 于仪表盘速度）； 1）连续闭眼超过2秒以上； 疲劳驾驶 2）或者连续打手机5秒以上； 接打电话预警 3）或者连续抽烟2秒以上； 吸烟预警 4） 或者头部姿态异常超过4秒以上（异于标定时的头部姿态 状 态 ）； 或者明显的打哈欠时。 分神驾驶预警
两客一危车辆 主动安全智能防控解决方案
目 录
CONTENTS
01
系统总体设计
02
终端功能展示
03
平台功能展示
04
总
结
01
系统总体设计
基于图像识别和移动网络平台大数据技术，提高驾驶主动安全的系统
开发背景
安全危机
• 据最新统计，营运车辆交通事故中的62.27%是由各类碰撞造成，因此对于车辆主动安全而言，提高车辆防碰撞预警将是车辆主动安全工作的重中之重。此外，刮撞行人、 碾压行人等事故的事故往往与车辆盲点有关，因此，对于营运性车辆的盲区监测也需要重点提高，同时超载、超速、疲劳驾驶目前仍然是营运车辆事故发生的最关键因素。
视频实时监控 视频本地存储
ADAS
前向碰撞预警 道路偏移预警 车距过近预警 行人碰撞预警 频繁变道预警等
DSM
生理疲劳预警 分神驾驶预警 接打电话预警
吸烟预警等
主 动 安 全
智
能
防
控
系
统
设计构架
主动安全智能 防控设备
报警数据
报警信息
报警数 据处理
传输
系统数据流图
驾驶员
道路运输 企业
行业管理 部门
提醒信息
终端通讯
传输
实时信息
网关数 据处理
实时信息 数据分析
传输
数据分析
数据分 析处理
定位数据 报警数据 安全预警 驾驶员行为
数据
监测数据
... ...
.. .
安装天泽主 动安全智能 防控系统车
辆
天泽公司
数
据
专
GPRS/3G/4G
线
... 道路运输企业
数据专线 行业管理部门
信息服务 网络
...
道路运输从业人员
驾驶员状态监测
生理疲劳预警，分神驾驶预警，接打电话预警，吸烟预警，驾 驶员异常预警
Байду номын сангаас
疲劳预警
疲劳预警 自动标定已经完成，本车GPS信号正常且 GPS速度超过30km/h（GPS速度略低于仪 表盘速度）；连续闭眼超过2秒以上；
02 终 端 功 能 展 示
终端功能
主动安全智能防控设备
行车记录仪功能 卫星定位功能 车载视频监控功能 高级驾驶辅助系统 驾驶员状态监测系统功能 外设功能拓展
设备基于机器视觉的前向主动安全预警以及第五代疲劳模型算法实现的驾驶安全主动监控系统，可以为驾驶员提供前向碰撞预警，车距 车道监测与警告、车道偏离告警、频繁变道、驾驶员状态监测等驾驶安全提醒功能。该产品借助一个摄像头和图像处理器，实时监测车辆行 进状态，发生危险状态时及时给予告警提醒，从而避免发生交通事故的发生，同时通过图像识别分析方法，时时刻刻扫描分析驾驶员精神状 态，并对各种危险驾驶行为以及疲劳驾驶给出警告，减少由于疲劳驾驶导致的交通事故。该设备可以通过 4G 网络将异常数据和视频实时发送 到终端平台管理中心，以便及时采取有效的措施，避免事故的发生。
2. 驾驶员监测设备通过螺丝固定在驾驶员正前方偏右（或左）（10~30°）位置，设备上仰5~30°角度，并将引出线端子与电源线束连接 好，接上 GPS 天线和 2G/4G 天线即可。根据安装位择不同焦距的镜头(6mm 型号或者8mm 型号)，占模拟屏幕高度 1/2 为最佳。
高级驾驶辅助功能
行人碰撞预警
系统优势
终端设备
集成程度高，安装便捷。 依赖多维图像算法和高解析摄像 头，对环境进行判断 声、光、电等人性化提示，良好 的用户体验。
符合标准团标
符合《江苏省道路运输车辆主动安全 智能防控系统终端、通讯协议、平台 技术规范》、
平台优势
基于强大的“云计算”数据 平台，结合算法应用于报 表；
专业力量
成立于2002年，专注车辆网营运解决方 案十六年；技术研发团队占公司60%以 上；专业的售后服务团队，提供24小时 技术支持，秉持双轮驱动的新模式。
终端主动预警：通过车载设备，主动识 别驾驶员抽烟、打电话、疲劳驾驶、注 意力分散、跟车过近、车道偏离以及前 相碰撞预警等不良驾驶行为习惯，对驾 驶员进行声光电提醒，实现对驾驶员不 安全驾驶行为的及时有效预警；
平台精准分析：通过车载设备所采集的 驾驶行为数据，采用大数据分析技术， 实现对于驾驶安全变化态势的主动干 预，实现针对道路运输车辆安全运营的 精准管理。
免90%车祸。 “靠太近了”
碰撞事故自动报警
模型综合车况、路况、事件、数据等
高级驾驶辅助功能
车道偏离预警
全天候，支持三车道线同时识别，通过图像识别技 术，识别行驶道路车道线，在车辆不打方向灯且车 辆偏离原有车道，则对驾驶员进行主动预警。
“请注意车道”
斑马线行人识别
最多识别行人数量20人/运动或静止/不同姿态 “注意行人”
安全危机
路面14%
车辆缺陷3% 驾驶员生理和…
驾驶员过失…
如何解决？ 1. 如何对驾驶员不安全驾驶行为和车辆不安全行驶状态进行实时预警？ 2.如何对风险进行提前管控？ 3.如何做到运输过程中全程的安全管控？
解决方案
融合传统管控
拓展视频监控
高级驾驶辅助系统
驾驶员状态监测
位置监控 超速报警 超时疲劳驾驶报警 碰撞侧翻记录 行车轨迹记录 通话对讲功能
终端安装
主动安全智能防控设备安装
1. 高级驾驶辅助摄像头在安装时将摄像头固定在前挡风玻璃中央位置，在车辆中轴线左右各10cm 范围内均可，越靠近中央越佳。注意 不要被雨刮器遮挡；对于发动机突出于前挡风玻璃的车辆，安装位置适当抬高， 以保证摄像头不被车头突出部分遮挡。连接好电源线、ACC 信号线，转向信号线以及刹车信号线。（通过与其他设备通信获取各种信号线时，信号线无需接入）
可识别行人数20人，运动或静止
车道偏离预警
全天候，支持三车道线同时识别
前向碰撞预警
2.7秒提前警报，避免90%车祸
车距监测与警告
实时提醒，语言播报
前碰撞预警 通过图像识别技术，识别前方车辆与距
离，通过计算两车相对速度，在与前方车辆可能发生车距过 近或碰撞危险时对驾驶员进行主动预警。2.7秒提前警报，避
全天候，各种道路类型；三车道线同时识别； “您正骑线行驶”
支持黄线，白线，实线，虚线各种车道线 人声预警，杜绝危险发生
驾驶员监测功能
自动标定已经完成，本车GPS信号正常且GPS速度超过30km/h（GPS速度略低 于仪表盘速度）； 1）连续闭眼超过2秒以上； 疲劳驾驶 2）或者连续打手机5秒以上； 接打电话预警 3）或者连续抽烟2秒以上； 吸烟预警 4） 或者头部姿态异常超过4秒以上（异于标定时的头部姿态 状 态 ）； 或者明显的打哈欠时。 分神驾驶预警
两客一危车辆 主动安全智能防控解决方案
目 录
CONTENTS
01
系统总体设计
02
终端功能展示
03
平台功能展示
04
总
结
01
系统总体设计
基于图像识别和移动网络平台大数据技术，提高驾驶主动安全的系统
开发背景
安全危机
• 据最新统计，营运车辆交通事故中的62.27%是由各类碰撞造成，因此对于车辆主动安全而言，提高车辆防碰撞预警将是车辆主动安全工作的重中之重。此外，刮撞行人、 碾压行人等事故的事故往往与车辆盲点有关，因此，对于营运性车辆的盲区监测也需要重点提高，同时超载、超速、疲劳驾驶目前仍然是营运车辆事故发生的最关键因素。
视频实时监控 视频本地存储
ADAS
前向碰撞预警 道路偏移预警 车距过近预警 行人碰撞预警 频繁变道预警等
DSM
生理疲劳预警 分神驾驶预警 接打电话预警
吸烟预警等
主 动 安 全
智
能
防
控
系
统
设计构架
主动安全智能 防控设备
报警数据
报警信息
报警数 据处理
传输
系统数据流图
驾驶员
道路运输 企业
行业管理 部门
提醒信息
终端通讯
传输
实时信息
网关数 据处理
实时信息 数据分析
传输
数据分析
数据分 析处理
定位数据 报警数据 安全预警 驾驶员行为
数据
监测数据
... ...
.. .
安装天泽主 动安全智能 防控系统车
辆
天泽公司
数
据
专
GPRS/3G/4G
线
... 道路运输企业
数据专线 行业管理部门
信息服务 网络
...
道路运输从业人员
驾驶员状态监测
生理疲劳预警，分神驾驶预警，接打电话预警，吸烟预警，驾 驶员异常预警
Байду номын сангаас
疲劳预警
疲劳预警 自动标定已经完成，本车GPS信号正常且 GPS速度超过30km/h（GPS速度略低于仪 表盘速度）；连续闭眼超过2秒以上；
02 终 端 功 能 展 示
终端功能
主动安全智能防控设备
行车记录仪功能 卫星定位功能 车载视频监控功能 高级驾驶辅助系统 驾驶员状态监测系统功能 外设功能拓展
设备基于机器视觉的前向主动安全预警以及第五代疲劳模型算法实现的驾驶安全主动监控系统，可以为驾驶员提供前向碰撞预警，车距 车道监测与警告、车道偏离告警、频繁变道、驾驶员状态监测等驾驶安全提醒功能。该产品借助一个摄像头和图像处理器，实时监测车辆行 进状态，发生危险状态时及时给予告警提醒，从而避免发生交通事故的发生，同时通过图像识别分析方法，时时刻刻扫描分析驾驶员精神状 态，并对各种危险驾驶行为以及疲劳驾驶给出警告，减少由于疲劳驾驶导致的交通事故。该设备可以通过 4G 网络将异常数据和视频实时发送 到终端平台管理中心，以便及时采取有效的措施，避免事故的发生。
2. 驾驶员监测设备通过螺丝固定在驾驶员正前方偏右（或左）（10~30°）位置，设备上仰5~30°角度，并将引出线端子与电源线束连接 好，接上 GPS 天线和 2G/4G 天线即可。根据安装位择不同焦距的镜头(6mm 型号或者8mm 型号)，占模拟屏幕高度 1/2 为最佳。
高级驾驶辅助功能
行人碰撞预警
系统优势
终端设备
集成程度高，安装便捷。 依赖多维图像算法和高解析摄像 头，对环境进行判断 声、光、电等人性化提示，良好 的用户体验。
符合标准团标
符合《江苏省道路运输车辆主动安全 智能防控系统终端、通讯协议、平台 技术规范》、
平台优势
基于强大的“云计算”数据 平台，结合算法应用于报 表；
专业力量
成立于2002年，专注车辆网营运解决方 案十六年；技术研发团队占公司60%以 上；专业的售后服务团队，提供24小时 技术支持，秉持双轮驱动的新模式。
终端主动预警：通过车载设备，主动识 别驾驶员抽烟、打电话、疲劳驾驶、注 意力分散、跟车过近、车道偏离以及前 相碰撞预警等不良驾驶行为习惯，对驾 驶员进行声光电提醒，实现对驾驶员不 安全驾驶行为的及时有效预警；
平台精准分析：通过车载设备所采集的 驾驶行为数据，采用大数据分析技术， 实现对于驾驶安全变化态势的主动干 预，实现针对道路运输车辆安全运营的 精准管理。
免90%车祸。 “靠太近了”
碰撞事故自动报警
模型综合车况、路况、事件、数据等
高级驾驶辅助功能
车道偏离预警
全天候，支持三车道线同时识别，通过图像识别技 术，识别行驶道路车道线，在车辆不打方向灯且车 辆偏离原有车道，则对驾驶员进行主动预警。
“请注意车道”
斑马线行人识别
最多识别行人数量20人/运动或静止/不同姿态 “注意行人”
安全危机
路面14%
车辆缺陷3% 驾驶员生理和…
驾驶员过失…
如何解决？ 1. 如何对驾驶员不安全驾驶行为和车辆不安全行驶状态进行实时预警？ 2.如何对风险进行提前管控？ 3.如何做到运输过程中全程的安全管控？
解决方案
融合传统管控
拓展视频监控
高级驾驶辅助系统
驾驶员状态监测
位置监控 超速报警 超时疲劳驾驶报警 碰撞侧翻记录 行车轨迹记录 通话对讲功能
终端安装
主动安全智能防控设备安装
1. 高级驾驶辅助摄像头在安装时将摄像头固定在前挡风玻璃中央位置，在车辆中轴线左右各10cm 范围内均可，越靠近中央越佳。注意 不要被雨刮器遮挡；对于发动机突出于前挡风玻璃的车辆，安装位置适当抬高， 以保证摄像头不被车头突出部分遮挡。连接好电源线、ACC 信号线，转向信号线以及刹车信号线。（通过与其他设备通信获取各种信号线时，信号线无需接入）
可识别行人数20人，运动或静止
车道偏离预警
全天候，支持三车道线同时识别
前向碰撞预警
2.7秒提前警报，避免90%车祸
车距监测与警告
实时提醒，语言播报
前碰撞预警 通过图像识别技术，识别前方车辆与距
离，通过计算两车相对速度，在与前方车辆可能发生车距过 近或碰撞危险时对驾驶员进行主动预警。2.7秒提前警报，避