煤矿采掘机械课件.
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第八章 采煤机械 第一节 概述 一、采掘机械的分类
采煤设备 支护设备 装载设备 掘进设备
采煤机的基本类型
滚筒式采煤机 刨煤机 截煤机
一、滚筒式采煤机
截割部
电机部
牵引部
1、组成 （1）截割部 截割部的作用是向螺旋滚筒传递截割功率。 （2）牵引部 牵引部的作用是带动采煤机在工作面作往复移动，以 实现采煤机的连续割煤和装煤。 （3）电机部 为机组提供动力
三、 掘进机械及其安全管理
类型： 凿岩机（风动、内燃机动、液压动） 煤电钻 装载机（轨轮式、耙斗式） 掘进机（全断面、部分断面）
一、凿岩机及其安全管理
1、组成 钎子； 凿岩机； 注油器； 水管； 压气管道； 气腿
2、工作原理 （1）配气原理 冲程——回程
三、掘进机及其安全管理（以部分断面为例）
1、组成 截割机构、装载机构、运输机构、机架及回转台、行 走机构、液压系统、电气系统、冷却除尘系统、机器 的操作控制、保护系统
2、主要结构及其作用
（1）截割机构
截割机构主要由截割头、悬臂段、截割减速器、截割 电动机组成截割机构工作时，截割电动机通过减速器 驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。 截割头纵向推进力由行走机构（或伸缩液压缸）提供。 （2）装载机构 装载机构位于机器前端的下方，其主要作用是将被截 割机构分离和破碎的物料集中装载到运输机构上去。
二、支护设备及其安全管理
类型： 金属支柱+铰接顶梁（淘汰） 单体支柱+铰接顶梁 液压支架
一、单体支柱
1、内注式 （1）组成 缸体 活柱 保护套 活柱加长段 活塞头 压帽
（2）工作原理 升柱
保持恒定张力
降柱
2、外注式 （1）组成 柱帽1、 三用阀3 （单向阀、安全阀和卸载阀） 活柱4、 缸体8、 空心活塞10 底座12
2、工作原理
3、类型 按工作机构的数量：单滚筒和双滚筒； 按牵引部的装置位置：内牵引和外牵引； 按牵引部的传动形式：机械牵引和液压牵引； 按牵引部的调速方式：液压调速、机械调速和电机调 速等。
4、保护系统 （1）牵引部 压力过载保护 背压失压保护 功率超载保护回路 主油泵零排量起动保护回路 卸载保护回路 （2）截割部 喷雾降尘装置 （3）其它 防滑装置
一、采煤机的安全使用 1、 采煤机上必须装能停止工作面刮板输送机运行的 闭锁装置。 2、采煤机停止或检修时，必须切断电源，并打开其 磁力起动器的隔离开关 3、 工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松 动爆破措施处理。 4、 工作面倾斜角大于15°时，采煤机必须有可靠的 防滑装置。 5、 采煤机必须安装和使用喷雾降尘装置。 6、 采用动力载波控制的采煤机，当两台采煤机由一 台变压器供电时，应分别使用不同的载波频率。
1、组成
耙斗绞车、耙斗、牵引钢丝绳、前后导向滑轮、台车、集料板、 卸载槽、 操纵装置
2、应用范围
平巷及倾角小于30的斜巷掘进装岩 常用在巷道净高大于2m、净断面在5m2以上 的巷道，尤其适合在7～9m2的巷道进行耙装工作 在倾斜巷道进行装载时，应采用防滑装置和安全支 撑，以保证作业安全。
7、 采煤机上的控制按钮，必须设在靠采空区 一侧，并加保护罩。 8、 防止牵引链跳动或断链伤人。 9、 更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时， 必须切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器， 并对工作面输送机施行闭锁。 10、采煤机用刮板输送机作轨道时，必须经 常检查刮板输送机的溜槽连接、挡煤板导向管 的连接，防止采煤机牵引链因过载而断链。采 煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必 须紧固、完整，并经常检查。必须按照作业规 程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输 送机。
（2）工作原理
升柱——保护性卸载——降柱
一、液压支架
1、组成 掩护梁 立柱 底座 液压阀 包括操纵阀、 单向阀和安全阀 推移千斤顶
2、工作原理
降柱——移架——升柱——推溜
3、安全管理 运送、安装和拆除液压支架时，必须有安全措施并指 定专人负责。 刮板输送机和支架都应保持成直线。 液压支架必须接顶。 采煤机采煤时，必须及时移架。 超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。 严格掌握采高，严禁采高超过支架允许的最大高度。 综合机械化采煤工作面两端，应使用端头支架。 处理倒架、歪架、压架以及更换支架或拆修梁、支柱、 座箱等大部件时，都必须有安全措施。 综合机械化采煤工作面放炮时，必须有保护液压支架 和其他设备的安全措施。 乳化液的配制、水质化验、配比等，必须符合要求。
装载的岩矿块度大于700mm时须进行二次破碎。一 般块度在300mm以下时装载效率最高。
3、安全使用 高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域煤巷掘进工作面禁 止使用钢丝绳牵引的耙装机。
应有良好照明。 绞车前部应设防断绳回甩的防护设施。 绞车开动前，司机应发出信号；开动时，禁止人员跨越 钢丝绳。 绞车停止运行时，应将钢丝绳放松。
（2）转钎原理
3、安全使用 凿岩时应做到“七看、一听、一感觉” 七看：看凿岩机推进速度、看钎具回转速度、看排粉 情况、看孔位、看凿岩机各部螺栓及风水管接头是否 松动、看排气状态、看工作面情况
一听：听凿岩机的声音 一感觉：感觉支架和凿岩机的振动情况。
二、装载机及其Leabharlann Baidu全管理 （耙斗式）
（3）运输机构 运输机构一般采用刮板输送机。 （4）机架和回转台 机架是整过机器的骨架。。 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工 作时，在回转液压缸（也可以是齿轮齿条型结构）的 作用下，带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则 是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降 液压缸来实现的。
采煤设备 支护设备 装载设备 掘进设备
采煤机的基本类型
滚筒式采煤机 刨煤机 截煤机
一、滚筒式采煤机
截割部
电机部
牵引部
1、组成 （1）截割部 截割部的作用是向螺旋滚筒传递截割功率。 （2）牵引部 牵引部的作用是带动采煤机在工作面作往复移动，以 实现采煤机的连续割煤和装煤。 （3）电机部 为机组提供动力
三、 掘进机械及其安全管理
类型： 凿岩机（风动、内燃机动、液压动） 煤电钻 装载机（轨轮式、耙斗式） 掘进机（全断面、部分断面）
一、凿岩机及其安全管理
1、组成 钎子； 凿岩机； 注油器； 水管； 压气管道； 气腿
2、工作原理 （1）配气原理 冲程——回程
三、掘进机及其安全管理（以部分断面为例）
1、组成 截割机构、装载机构、运输机构、机架及回转台、行 走机构、液压系统、电气系统、冷却除尘系统、机器 的操作控制、保护系统
2、主要结构及其作用
（1）截割机构
截割机构主要由截割头、悬臂段、截割减速器、截割 电动机组成截割机构工作时，截割电动机通过减速器 驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。 截割头纵向推进力由行走机构（或伸缩液压缸）提供。 （2）装载机构 装载机构位于机器前端的下方，其主要作用是将被截 割机构分离和破碎的物料集中装载到运输机构上去。
二、支护设备及其安全管理
类型： 金属支柱+铰接顶梁（淘汰） 单体支柱+铰接顶梁 液压支架
一、单体支柱
1、内注式 （1）组成 缸体 活柱 保护套 活柱加长段 活塞头 压帽
（2）工作原理 升柱
保持恒定张力
降柱
2、外注式 （1）组成 柱帽1、 三用阀3 （单向阀、安全阀和卸载阀） 活柱4、 缸体8、 空心活塞10 底座12
2、工作原理
3、类型 按工作机构的数量：单滚筒和双滚筒； 按牵引部的装置位置：内牵引和外牵引； 按牵引部的传动形式：机械牵引和液压牵引； 按牵引部的调速方式：液压调速、机械调速和电机调 速等。
4、保护系统 （1）牵引部 压力过载保护 背压失压保护 功率超载保护回路 主油泵零排量起动保护回路 卸载保护回路 （2）截割部 喷雾降尘装置 （3）其它 防滑装置
一、采煤机的安全使用 1、 采煤机上必须装能停止工作面刮板输送机运行的 闭锁装置。 2、采煤机停止或检修时，必须切断电源，并打开其 磁力起动器的隔离开关 3、 工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松 动爆破措施处理。 4、 工作面倾斜角大于15°时，采煤机必须有可靠的 防滑装置。 5、 采煤机必须安装和使用喷雾降尘装置。 6、 采用动力载波控制的采煤机，当两台采煤机由一 台变压器供电时，应分别使用不同的载波频率。
1、组成
耙斗绞车、耙斗、牵引钢丝绳、前后导向滑轮、台车、集料板、 卸载槽、 操纵装置
2、应用范围
平巷及倾角小于30的斜巷掘进装岩 常用在巷道净高大于2m、净断面在5m2以上 的巷道，尤其适合在7～9m2的巷道进行耙装工作 在倾斜巷道进行装载时，应采用防滑装置和安全支 撑，以保证作业安全。
7、 采煤机上的控制按钮，必须设在靠采空区 一侧，并加保护罩。 8、 防止牵引链跳动或断链伤人。 9、 更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时， 必须切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器， 并对工作面输送机施行闭锁。 10、采煤机用刮板输送机作轨道时，必须经 常检查刮板输送机的溜槽连接、挡煤板导向管 的连接，防止采煤机牵引链因过载而断链。采 煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必 须紧固、完整，并经常检查。必须按照作业规 程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输 送机。
（2）工作原理
升柱——保护性卸载——降柱
一、液压支架
1、组成 掩护梁 立柱 底座 液压阀 包括操纵阀、 单向阀和安全阀 推移千斤顶
2、工作原理
降柱——移架——升柱——推溜
3、安全管理 运送、安装和拆除液压支架时，必须有安全措施并指 定专人负责。 刮板输送机和支架都应保持成直线。 液压支架必须接顶。 采煤机采煤时，必须及时移架。 超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。 严格掌握采高，严禁采高超过支架允许的最大高度。 综合机械化采煤工作面两端，应使用端头支架。 处理倒架、歪架、压架以及更换支架或拆修梁、支柱、 座箱等大部件时，都必须有安全措施。 综合机械化采煤工作面放炮时，必须有保护液压支架 和其他设备的安全措施。 乳化液的配制、水质化验、配比等，必须符合要求。
装载的岩矿块度大于700mm时须进行二次破碎。一 般块度在300mm以下时装载效率最高。
3、安全使用 高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域煤巷掘进工作面禁 止使用钢丝绳牵引的耙装机。
应有良好照明。 绞车前部应设防断绳回甩的防护设施。 绞车开动前，司机应发出信号；开动时，禁止人员跨越 钢丝绳。 绞车停止运行时，应将钢丝绳放松。
（2）转钎原理
3、安全使用 凿岩时应做到“七看、一听、一感觉” 七看：看凿岩机推进速度、看钎具回转速度、看排粉 情况、看孔位、看凿岩机各部螺栓及风水管接头是否 松动、看排气状态、看工作面情况
一听：听凿岩机的声音 一感觉：感觉支架和凿岩机的振动情况。
二、装载机及其Leabharlann Baidu全管理 （耙斗式）
（3）运输机构 运输机构一般采用刮板输送机。 （4）机架和回转台 机架是整过机器的骨架。。 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工 作时，在回转液压缸（也可以是齿轮齿条型结构）的 作用下，带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则 是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降 液压缸来实现的。