现场电气安装标准
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柜体落位说明：电气控制柜正常情况下都落位在安全围栏的外面，且落位在 方便人工监视和控制的位置。在CAD的布局图中设计人员都会合理的将位置标注清 楚。如果是连体线，一般涉及有点焊和搬运的机器人，这样就设计到供电、供气、 供水方面的设备规划，原则都是按照电气控制柜、供水供气、桥架、设备的顺序 从外到内依次落位设计；如果是单工位，则根据实际方便的要求来做；但是也不 排除一些特殊情况，比如说杭州福特一期前舱线的设备布局图，就因为设计人员 没有考虑到供水供气设备的存在，所以导致水管和气管支架都在落位在安全围栏 外面，正常情况下是允许的。
现场电气安装标准
总纲领
1、电气设备篇 2、电气桥架篇 3、电缆放线篇 4、电气接线篇 5、电气标识篇
注：谨以杭州福特现场为参考
现场电气安装标准
电气设备篇
1、电气控制柜落位 2、远程控制设备落位 3、警示设备落位 4、安全设备落位
现场电气安装标准
电气控制柜落位
电气控制柜：一般都有主电源控制柜(PDP)、焊接电源控制柜(WDP)、PLC控制 柜(MCP)、变频器控制柜(VFD)。
图24：站警示
说明：图21—23警示灯，是安装在安全围栏上方的，采用铝型材+法兰螺丝+L支架+十字 螺丝方法固定，先将亚克力板固定在一字铝型材条板上，然后将亚克力板固定在灯 底座和L型支架中间用十字螺丝锁紧，最后将组装好的一起通过法兰螺丝固定在铝型 材上，需要注意的是L支架需要做开孔处理，否则灯控制线无法穿进去使用；图24 是整站的警示灯，不需要L型支架，固定方法与前一种差不多。
现场电气安装标准
安全设备落位
图25：对射型
图26：扇形
说明：图25所示为对射型光栅，使用与上件区域为方形的且区域较小的；对于上件区域为 非方形区域且区域比较大，使用扇形检测的扫描仪尤为合适，无死角扫描。安装方 法为对射型固定在铝型材上；扇形固定在执行机构正下方，需注意此2种光栅的安装 过程中执行机构不能影响光栅，且需要把检测不到的地方警示消除，确保人员安全。
落位间距说明：杭州福特现场电气控制柜距离安全围栏的距离要求在15cm— 30cm。
落位固定说明：福特现场控制柜都使用威图的柜子，柜体的四角都设计有专 门固定孔，一般采用冲击钻+膨胀螺丝方式固定；其他现场的控制柜四角没有预留 设计好的固定孔，一般都采用角钢+冲击钻+膨胀螺丝固定；另外还有一些特殊工 种的电气控制柜，比如柜体是分层打开和关闭的，底层和上层是连体固定好的， 底层有加重的性质处理，这种一般采用单独设计围栏将柜体围住来固定，固体底 面不需要处理。
现场电气安装标准
远程控设备落位
图17：SMC
图18：MURR
说明：SMC、MURR这些是安装在工装台上的固定方式：一般SMC都是先安装在保护支架上； 还有一些放在滑台附近，控制插销动作和滑台，使用铝型材支架安装好，再固 定到地面上；而MURR放在工装上一般都采用手枪钻+攻丝方法固定，若是用在控制 冷却水或者控制整个工位的气源，那一般都是先安装在铝型材支架上，然后再固定 到地面。
槽内规划：动力线、控制线、网线使用隔板按要求尺寸隔离，电缆线槽预留 20%余量。
支架要求：分为L型支架、Z字型支架、方管斜切对称梯形支架，支架厚底 1mm—5mm，福特使用5mm，支架底部固定处分U型孔、圆孔、方孔，福特一期使用U 型孔，二期使用圆孔，支架离桥架底面100mm，支架离桥架盖板面250mm。
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远程控设备落位
图19：GB
图20：RSB
说明：GB、RSB一般都是安装在安全围栏上，基本上都会选在门的附近，采用内六角+法 兰螺丝方法固定，且GB距离地面高度要有130cm，RSB距离地面高度要有140cm。
现场电气安装标准
警示设备落位
图21：工位警示
图22：上件背面
图23：上件正面
下图是福特现场一些关于电气控制柜的图片。
现场电气安装标准
电气控制柜落位
图1：PDP
图2：WDP
图3：MCP
说明：电气控制柜体 与安全围栏间的间距 如VFD侧面图片所示。
图4：VFD正面
图5：VFD侧面
现场电气安装标准
远程控设备落位
远程控制设备又称从站设备，都是PLC控制的。 远程控制设备：从站箱(JB)、机器人控制柜(RB)、焊机控制柜(WB)、铆枪控制 柜(CB)、螺柱焊控制柜(NSW)、涂胶机控制柜(GRACO)、触摸屏(CMU)、阀导(SMC)、 穆尔模块(MURR)、机器人(Robot)、门盒(GB)、光栅复位盒(RSB)、焊接中转箱 (RJB)。操作盒(SB)。 落位间距说明：这些远程控制设备都是严格按照CAD空间布局图来摆放位置， 也都是固定在安全围栏的外围，距离安全围栏位置不等，从站箱(JB)距离安全围栏 15cm；机器人控制柜距离安全围栏60cm；铆枪、焊机、螺柱控制柜都是固定在机器 人控制柜上方；涂胶机控制柜距离安全围栏15cm；触摸屏距离安全围栏40cm；阀导 固定在围栏内部的夹具或者滑台旁边；穆尔模块水单元距离围栏15cm，还有一些固 定在夹具和机器人换枪盘上。 落位固定说明：从站箱、触摸屏、穆尔水汽站、操作盒、焊接中转箱采用冲击 站+膨胀螺丝固定；固定在夹具上的阀导和穆尔模块采用手枪钻+攻丝固定；门盒、 光栅复位盒采用内六角+法兰螺丝固定；其他的控制设备柜体下方有集成安装好的4 个万向轮，用轮子来固定。 下图是福特现场一些关于远程控制设备的图片。
现场电气安装标准
电气桥架篇
1、主桥架铺设 2、分支桥架铺设 3、工装桥架铺设 4、高空桥架铺设 5、外围设备桥架铺设 6、桥架断面处理
现场电气安装标准
桥架参数
防护要求：防滑、防水、防尘、耐踩、防焊接飞溅、防腐锈、变形指数高等， 福特现场要求全有。
厚度要求：一般0.5mm—3mm用在汽车生产线上，福特使用2mm，其他现场不能 低于1.5mm。
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远程控设备落位
图6：NSW
图7：WB侧面
图8：RB
Hale Waihona Puke Baidu
图9：CB
图10：WB正面
说明：RB、WB、CB、NSW柜体固定是通过底部万向轮锁紧来固定的。
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远程控设备落位
图11：JB
图12：GRACO
图13：CMU
图14：MURR
图15：SB
图16：RJB
说明：JB、GRACE、CMU、MURR、SB、RJB这些设备是直接打膨胀螺丝固定地脚在地面上的。
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总纲领
1、电气设备篇 2、电气桥架篇 3、电缆放线篇 4、电气接线篇 5、电气标识篇
注：谨以杭州福特现场为参考
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电气设备篇
1、电气控制柜落位 2、远程控制设备落位 3、警示设备落位 4、安全设备落位
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电气控制柜落位
电气控制柜：一般都有主电源控制柜(PDP)、焊接电源控制柜(WDP)、PLC控制 柜(MCP)、变频器控制柜(VFD)。
图24：站警示
说明：图21—23警示灯，是安装在安全围栏上方的，采用铝型材+法兰螺丝+L支架+十字 螺丝方法固定，先将亚克力板固定在一字铝型材条板上，然后将亚克力板固定在灯 底座和L型支架中间用十字螺丝锁紧，最后将组装好的一起通过法兰螺丝固定在铝型 材上，需要注意的是L支架需要做开孔处理，否则灯控制线无法穿进去使用；图24 是整站的警示灯，不需要L型支架，固定方法与前一种差不多。
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安全设备落位
图25：对射型
图26：扇形
说明：图25所示为对射型光栅，使用与上件区域为方形的且区域较小的；对于上件区域为 非方形区域且区域比较大，使用扇形检测的扫描仪尤为合适，无死角扫描。安装方 法为对射型固定在铝型材上；扇形固定在执行机构正下方，需注意此2种光栅的安装 过程中执行机构不能影响光栅，且需要把检测不到的地方警示消除，确保人员安全。
落位间距说明：杭州福特现场电气控制柜距离安全围栏的距离要求在15cm— 30cm。
落位固定说明：福特现场控制柜都使用威图的柜子，柜体的四角都设计有专 门固定孔，一般采用冲击钻+膨胀螺丝方式固定；其他现场的控制柜四角没有预留 设计好的固定孔，一般都采用角钢+冲击钻+膨胀螺丝固定；另外还有一些特殊工 种的电气控制柜，比如柜体是分层打开和关闭的，底层和上层是连体固定好的， 底层有加重的性质处理，这种一般采用单独设计围栏将柜体围住来固定，固体底 面不需要处理。
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远程控设备落位
图17：SMC
图18：MURR
说明：SMC、MURR这些是安装在工装台上的固定方式：一般SMC都是先安装在保护支架上； 还有一些放在滑台附近，控制插销动作和滑台，使用铝型材支架安装好，再固 定到地面上；而MURR放在工装上一般都采用手枪钻+攻丝方法固定，若是用在控制 冷却水或者控制整个工位的气源，那一般都是先安装在铝型材支架上，然后再固定 到地面。
槽内规划：动力线、控制线、网线使用隔板按要求尺寸隔离，电缆线槽预留 20%余量。
支架要求：分为L型支架、Z字型支架、方管斜切对称梯形支架，支架厚底 1mm—5mm，福特使用5mm，支架底部固定处分U型孔、圆孔、方孔，福特一期使用U 型孔，二期使用圆孔，支架离桥架底面100mm，支架离桥架盖板面250mm。
现场电气安装标准
远程控设备落位
图19：GB
图20：RSB
说明：GB、RSB一般都是安装在安全围栏上，基本上都会选在门的附近，采用内六角+法 兰螺丝方法固定，且GB距离地面高度要有130cm，RSB距离地面高度要有140cm。
现场电气安装标准
警示设备落位
图21：工位警示
图22：上件背面
图23：上件正面
下图是福特现场一些关于电气控制柜的图片。
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电气控制柜落位
图1：PDP
图2：WDP
图3：MCP
说明：电气控制柜体 与安全围栏间的间距 如VFD侧面图片所示。
图4：VFD正面
图5：VFD侧面
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远程控设备落位
远程控制设备又称从站设备，都是PLC控制的。 远程控制设备：从站箱(JB)、机器人控制柜(RB)、焊机控制柜(WB)、铆枪控制 柜(CB)、螺柱焊控制柜(NSW)、涂胶机控制柜(GRACO)、触摸屏(CMU)、阀导(SMC)、 穆尔模块(MURR)、机器人(Robot)、门盒(GB)、光栅复位盒(RSB)、焊接中转箱 (RJB)。操作盒(SB)。 落位间距说明：这些远程控制设备都是严格按照CAD空间布局图来摆放位置， 也都是固定在安全围栏的外围，距离安全围栏位置不等，从站箱(JB)距离安全围栏 15cm；机器人控制柜距离安全围栏60cm；铆枪、焊机、螺柱控制柜都是固定在机器 人控制柜上方；涂胶机控制柜距离安全围栏15cm；触摸屏距离安全围栏40cm；阀导 固定在围栏内部的夹具或者滑台旁边；穆尔模块水单元距离围栏15cm，还有一些固 定在夹具和机器人换枪盘上。 落位固定说明：从站箱、触摸屏、穆尔水汽站、操作盒、焊接中转箱采用冲击 站+膨胀螺丝固定；固定在夹具上的阀导和穆尔模块采用手枪钻+攻丝固定；门盒、 光栅复位盒采用内六角+法兰螺丝固定；其他的控制设备柜体下方有集成安装好的4 个万向轮，用轮子来固定。 下图是福特现场一些关于远程控制设备的图片。
现场电气安装标准
电气桥架篇
1、主桥架铺设 2、分支桥架铺设 3、工装桥架铺设 4、高空桥架铺设 5、外围设备桥架铺设 6、桥架断面处理
现场电气安装标准
桥架参数
防护要求：防滑、防水、防尘、耐踩、防焊接飞溅、防腐锈、变形指数高等， 福特现场要求全有。
厚度要求：一般0.5mm—3mm用在汽车生产线上，福特使用2mm，其他现场不能 低于1.5mm。
现场电气安装标准
远程控设备落位
图6：NSW
图7：WB侧面
图8：RB
Hale Waihona Puke Baidu
图9：CB
图10：WB正面
说明：RB、WB、CB、NSW柜体固定是通过底部万向轮锁紧来固定的。
现场电气安装标准
远程控设备落位
图11：JB
图12：GRACO
图13：CMU
图14：MURR
图15：SB
图16：RJB
说明：JB、GRACE、CMU、MURR、SB、RJB这些设备是直接打膨胀螺丝固定地脚在地面上的。