对于电力系统暂态稳定分析的几点认识
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力 系统 仿真 的物 理背 景下 的特殊 问题 。 １仿 真 中用 到 的判据 不确 定 。不 同 的判 据所 得 ） 出 的仿 真 结 果 当然 不 同 ， 真 实 的结 果 恰恰 是 唯 一 而 的 ； ） 荷模 型 不 符合 实 际 ， 电机 的参 数 不 准 确 ； ２负 发 ３ 动 态等 值 的 精度 将 严 重影 响 到结 果 的精 度 。 其 ） 尤 是 外部 系统 比内部 系统 强得 多 时 。 以 上 所 造 成 的后 果 必 将 使 仿 真 的 结 果 失 去 可 信 度 保 证 ， 这 方 面而 言 。 靠 仿 真 不 能 说 明某 些 从 仅 结论 的正确 性 ， 以及 由此 所作 的决 定 的正确 性 。
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｏ ｒ ｓ ｓ ｍ ｔ ｎ ｉｎ ｔｂ ຫໍສະໝຸດ Baidu ｙ ａ ａｙ ｉ ａ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｅ ｂ ｅ ｏ ｄ ｃｅ ｏ ｎ ｅ ｒ ａ ｄ ｓｒ ｃ ： ｌｃ ｒ ｐ ｗｅ ｙ ｔ ｉ ｅ ｒ ｓ ｔ ｓａ ｉ ｔ ｎ ｌｓｓ ｎ ｏ ｔ ｈ ｖ ｅ ｎ ｃ ｎ ｕ ｔｄ ｆ ｒ ｍａ ｙ ｙ ａ ｓ ｎ ａ ｅ ｉ ｏ
也 日益成 熟 。然而 其 中还存 在许 多 问题 。随着 近些 年控 制理论 、 系统 工程等 学科 的发 展 ， 也使 稳定控 制
手 段 大 大 增 强 。近 年 来 广受 关 注 的 广 域 测 量 系 统 ｆ ＷＡＭＳ￣ 给稳定 控制 注入 了新 的活 力 。 ）Ｚ ！
１ 结 构保 持模 型 ． ２
加 了 ｍ个 虚拟 的内节 点 ： 负荷 处 理成 与 频率 或 与 电
压 有关 的 函数形 式 ， 因而 系统 中不仅 包 含原 来 的 ２ Ｎ 个 微 分方 程 ， 添加 了 ２ｍ个 代 数 方程 。后 一 方程 还 组 是非 线 性 的 ， 不可 能解 析 地 表式 成 单 纯 的 ６ 的 ， 函数 ， 而总 的 方程 组 中还 含有 Ⅳ个 电压 幅值 和 Ⅳ 从
综上 ， 接 法 的各 流 派 是综 合 运 用 了各 方 面 的 直 知 识 ． 括 非 线性 动力 学 理论 ， 包 微分 拓 扑 学 理论 ， 比 较 原理 及分 解 聚合理 论 等而提 出的 。或 许某 一学 科 的新发 展仍 将促 成新 的暂 态稳 定分 析手 段 。
１５ ９ ８年雅 科一 特 里 尼茨 基 的《 新 方法 分 析 同步 电 用 动 机 在 冲击 负 荷 下 的工 况 》 书 中 ， 今 已有 四五 一 至 十 年 的历史 。其 长处 在 于计算 速度 快 。广义 的直 接
法 的关 键 是 建 立 适 当 的
性。
） 函数 ， 而 分 析 稳 定 从
２３ 基 于实 时 ６和 ∞信 息 的实时分 析法 －
） 的方 法 有 很 多 ， 初 积 分 法 ， 如
数 学上 建 立
以往 的时域 仿 真法 和直接 法 分析 暂稳有 一个 前
故 障下 的失 稳 模 式是 固定 的 ， 即系统 将 以该种 模 式
失 稳 。失 稳轨 迹在 穿越 恒值 能量 面 Ｖ ｒ的交 点是 在 ｃ
某 一 特 定 的 Ｕ Ｐ 附 近 。 识 别 特 定 故 障 对 应 的 Ｅ
Ｒ Ｅ ， Ｕ Ｐ 也就 确 定 了临界 能量 Ｖ ｒ Ｒ Ｅ ｃ。 Ｕ Ｐ的求 解 可 以 借助 于不 变集 原理 ， 转化 为一个 极 小化 问题 。 并
ｔａ ｓｅ ｔ ｔ ｂ ｌ ｙ ａ ａｙ ｉ ｍｅｈ ｄ ｒｔｓ ｎ ｔ ｅ ｃ ｒｅ ｔｓ ｕ ｔ ｎ ａ ｄ ｋ ｙ ｐ ｉ ｔ ｉ ｅ ｆ ｔ ｒ ｓ ａ ｃ ． ｒ ｎ ｉｎ ａ ｉ ｔ ｌ ｓｓ ｔ ｏ ｓｆ ｋ ｉ ｕ ｒ ｎ ｉ ａ ｉ ｎ ｅ ｏｎ ｓ ｎ ｔ ｕｕ ｒ ｅ ｒ ｈ ｓ ｉ ｎ ｏ ａ ｈ ｔ ｏ ｈ ｅ ｅ Ｋｅ ｒ ｓ ｔａ ｓｅ ｔｓａ ｉ ｔ ； ｔ ｂｌ ｙ ｃ ｎｒ ｌ ｔ ｏ ｉ ｉ ｌ ｔ ｎ ｄ ｒ ｃ ｔ ｏ ｙ ｗｏ ｄ ：ｒ ｎ ｉｎ ｔ ｂｌ ｙ ｓ ｉ ｔ ｏ ｔ ； ｉ ｄ ｍａｎ ｓ ｉ ａ ｉ ｏ ｍｅ ｍｕ ａｉ ； ｉｅ ｔ ｏ ｍｅ ｈ ｄ
ｌ ９
个 电压 相角 变 量 。这 种处 理方 式 可 以方便 的计及 磁 链 衰减 、 自动调 节器 及励 磁机 效应 、 阻尼绕 组作 用 。
刻物 理意 义 的失稳 模式 的识 别 。
１Ｕ Ｐ法 。Ｕ Ｐ法基 于这样 的想 法 ： ）Ｅ Ｅ 某种 特 定
１３ 存在 的 问题 ．
无 论 哪 种 模 型 ， 然 在 理 论 上 广 为 接 受 。 实 虽 但 际参 数 的获 取却 难有 可信 的保 证 。发 电机参 数 的获 取 和 负荷 模 型 的建 立 是公 认 的难 点 问题 ， 不经 过 现 场 的实 际测 量 是难 以取 到真 实 的数据 的。这需要 研 究 及 运行 工 作 者 的认 真 和努 力 ． 是 凭 臆 断 或仅 取 不 标 准值 、 规值 草草 了事 。 常
统的 Ｒ Ｅ Ｕ Ｐ寻 找 原 系 统 的 Ｒ Ｅ ， 用 Ｖ 去 逼 近 Ｕ Ｐ再 ）
２ 暂 态 稳定 分 析 手 段
２１ 时域仿 真 法 ．
时域 仿 真法 的数 学原 理 简 单 可 靠 。 映在 电力 反 系 统 中也 有 较 为 明确 的物理 意 义 。 因而 很 多人 把 仿
真 结果 作 为 权 威 的真 值来 看 待 。 从 来 不 去考 虑 电 却
１ ８
文 章 编 号 ：０ ６ ３ ８ ２ １ ）４ ０ １ — ３ １ ０ — ４ Ｘ（ ０ １ ０ — ０ ８ ０
江西 电力
第３ ５卷
２１年 ０１
第 ４期
对 于 电力系统暂态稳定分析 的几点认识
张 妍 ， 王 治 ， 宁 周
（ 西 省 电力 科 学研 究 院， 江 江西 南 昌 ３０ ９ ） ３ ０ ６
３ Ｅ Ｃ法 。该 法 是基 于 大 系统 的解耦 降 阶 ， ）Ｅ Ａ
分 解 聚合 的思 想提 出 的 。即将 ｎ机系统 等值 为 多个
两 机 系统 （ 而是 Ｏ Ｂ系统 ）进 行暂 态 稳定 分 析 。 进 ＭＩ ，
证 明等值 前 后 的 系统 在 暂态 稳 定方 面是 等 价 的 ， 对 等 值 后 的系统 （ ＭＩ ） 行 分 析计 算其 Ｖ 取 其 中 Ｏ Ｂ进 ，，
Ｚ ＨＡＮＧ ｎ Ｗ ＡＮＧ ｈ ＺＨＯＵ Ｎｉ ｇ Ｙａ ， Ｚ ｉ， ｎ
（ｉ ｇｉ ｌ ｔｃＰ ｗ ｒ ｅｅｒｈＩｓｔｔ Ｎ ｎ ｈｎ ３ ０ ６ Ｊ ｎｘ Ｐｏｉｃ ， ｈｎ） Ｊ ｎ ｘ Ｅｅ ｒ ｏ ｅ ｓａｃ ｔｕ ， ａ ｃａ ｇ３０ ９ ， ｉ ｇｉ ｒｖ ｅ Ｃ ｉａ ａ ｃｉ Ｒ ｎｉ ｅ ａ ｎ
Ｏ 引 言
电力 系统 的安 全稳 定运行 是 持续可 靠供 电的前 提 ．因而稳 定 分析 历来 受到 特别 的重视 。五十年 代
至今 ， 随着 电子 计算 机技 术 的发展 ， 定分 析 的手 段 稳
度不 足 ， 表现 在 ： 典模 型 中 ， 负荷 节点 上 ， 不能 经 在 它 计入 无 功功率 的需 求与 电压 的变 动 ：网络 的收 缩也 导致 失 去 网络 拓 扑 。因此不 能研 究 网络 中各个 不 同 元件 上 的暂态 能量 变动 ， 由此还 带来转 移 电导 问题 ， 完 全忽 略或用 线性 化近 似代 替 ，都将 造成 稳定 估计 方 面 的偏差 ； 略发 电机磁链 衰 减及 励磁 控制 作用 ， 忽 使 发 电机模 型过 分简化 。
简 化 的理论 分 析 。但 由于许 多条件 被简 化 ，造成精
收 稿 日期 ： ０ １ ０ — ６ ２ １－ ５ １
作者简介 ： 张妍 （９８ ， ， 程 师 ， 事 电 力 系 统 继 电保 护及 稳 定控 制 工 作 。 １ ７ －）女 工 从
江 西 电力
第 ３ ５卷
２１ 年 ０１
第 ４期
最 小 的作 为 原 系统 的 Ｖ ，。该法 是 通 过 有效 筛 选 临
界 机 群 。 计 算 少 量 的就 可 以得 到 原 系 统 的 ， 而 仅 因
其 计算 的速 度是 有优 势 的 。该 法 的另一 优 点是 易于
进 行相 关灵 敏度 计算 。 而进 行稳 定控 制 预决策 。 从
关 键 词 ： 态 稳 定 ； 定 控 制 ； 域 仿 真； 接 法 暂 稳 时 直
中 图分 类 号 ： Ｍ １ Ｔ ７４ 文 献 标 识 码 ： Ｂ
Ｃｏ ｍｅ ｔ ｎ Ｅｌ ｃ ｒｃ Ｐ ｗｅ ｙ ｔ ｍ ａ ｓｅ ｔＳ ａ ｉ ｔ ｍ ｎ ｓ ｏ ｅ ｔ ｉ ｏ ｒ Ｓ ｓ ｅ Ｔｒ ｎ ｉ ｎ ｔ ｂ ｌ ｙ ｉ
２Ｐ Ｂ ） Ｅ Ｓ法 （ Ｂ Ｕ法 ） 及 Ｃ 。该 法 的思 想是 将原 系
统 的状态 空 间 （ ， 一 对 一 的映射 到一 收缩 系统 （ ） ６ ∞） 空 间。 此收缩 系统 内绘 制 Ｐ Ｂ 在 Ｅ Ｓ面 ， 运 动机投 影 将 到该 空 间 ， 究 此 空 间 内运 动 轨线 稳 定 与不 稳 定 的 研 判 据 。 法 的计 算 量远小 于 上法 ， 于此 Ｐ Ｂ ， 结 该 基 Ｅ Ｓ再 合 Ｒ Ｅ Ｕ Ｐ法 就 得到 了 Ｂ Ｕ法 。 Ｃ 该法 通过 计算 收缩 系
２ ． 直接 法 ２ 直 接 法 最 早 应 用 于 电力 系 统 稳 定 分 析 是 在
原 始 系统 的稳 定 边 界 ， 过 保 证 故 障时 轨 线 ） 通 在 穿 越稳 定 流形 之前 先穿 越 常值 能量 面 ， 而 避免 了 从 错 误 的估计 。 而前者 是容 易计 算 的 。
这 是后 来 提 出 的保 留原 系统 网络 结 构不 变 ， 并 详 细考 虑动特 性 的模 型 。此 模型 中 ，原来 的一 组非
线性 微 分方程 组 变成 了一组 非线 性微 分一 代数 方程
１ 暂 态 稳 定 问题 的模 型 描 述 及 要 求
１１ 经典 模 型 ．
这是 最传 统 、 基本 的模 型 ， 最 即发 电机 处理成 恒
摘
要 ： 力 系 统 暂 态稳 定 分 析 与 控 制 的 研 究 已 进 行 多 年 。 得 了一 定 的成 果 ， 新 的 运 行 环 境 也 对 系 统 的暂 态 稳 电 取 而
定 性 提 出更 高 要 求 的 情 况 下 ， 必 要 对 现 今 暂 态 稳 定 分 析 与 控 制 的 现 状 作 一 总 体 性 的 认 识 ， 有 明确 其 中存 在 的 问 题 ， 认 清 目前 的 主要 任 务 和今 后 研 究 工 作 的 着 眼 点 。 文 从几 个 角 度 分 析 了几 种 暂 态 稳 定分 析手 段 及 其 中遇 到 的 问 题 。 本
ａ ｈｅ ｅ ｎｓｈ ｖ ｏ．Ｃｏ ｓｄ ｒｎ ｅ ｕｒｍｅ ｔ ｆｒｔａ ｓｅ ｔｓ ｂｌ ｙ ｉ ｅ ｅ ｖｒｎ ｎ，ｉ ｉ ｎ ｃ ｓａｙ ｔ ａｙ ｅ ｃ ｉｖ ｍｅ ｔ ａ ｅｇ ｔ ｎ ｉｅｉｇ ｒｑ ｉ ｅ ｎｓ ｏ ｒ ｉｎ ｔ ｉｔ ｎ ｎ ｗ ｎ ｉ ｍｅ ｔ ｔ ｓ ｅ ｅ ｓｒ ｏ ａ ｌｚ ｎ ａ ｉ ｏ ｎ
组 。 即 ， 电机仍 由恒 定 的电势 串 以暂态 电抗 表示 ， 发 此 电抗 与原 始 网 络连 在一 起 。 原 网 的 Ⅳ个 节 点增 对
定 电抗后 暂态 电势 恒定 ，负 荷用 恒定 阻抗模 型 或恒
功率 模 型 ．而 网络 收缩 至发 电机 的 内节 点 。该模 型 仅 以 ， 作 状态 变 量 ，得 到 的是 一组 微 分 方 程组 ， 其 优 点 是建 立起 来 的方程 形 式 相对 简 单 。 于 进行 便
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｏ ｒ ｓ ｓ ｍ ｔ ｎ ｉｎ ｔｂ ຫໍສະໝຸດ Baidu ｙ ａ ａｙ ｉ ａ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｅ ｂ ｅ ｏ ｄ ｃｅ ｏ ｎ ｅ ｒ ａ ｄ ｓｒ ｃ ： ｌｃ ｒ ｐ ｗｅ ｙ ｔ ｉ ｅ ｒ ｓ ｔ ｓａ ｉ ｔ ｎ ｌｓｓ ｎ ｏ ｔ ｈ ｖ ｅ ｎ ｃ ｎ ｕ ｔｄ ｆ ｒ ｍａ ｙ ｙ ａ ｓ ｎ ａ ｅ ｉ ｏ
也 日益成 熟 。然而 其 中还存 在许 多 问题 。随着 近些 年控 制理论 、 系统 工程等 学科 的发 展 ， 也使 稳定控 制
手 段 大 大 增 强 。近 年 来 广受 关 注 的 广 域 测 量 系 统 ｆ ＷＡＭＳ￣ 给稳定 控制 注入 了新 的活 力 。 ）Ｚ ！
１ 结 构保 持模 型 ． ２
加 了 ｍ个 虚拟 的内节 点 ： 负荷 处 理成 与 频率 或 与 电
压 有关 的 函数形 式 ， 因而 系统 中不仅 包 含原 来 的 ２ Ｎ 个 微 分方 程 ， 添加 了 ２ｍ个 代 数 方程 。后 一 方程 还 组 是非 线 性 的 ， 不可 能解 析 地 表式 成 单 纯 的 ６ 的 ， 函数 ， 而总 的 方程 组 中还 含有 Ⅳ个 电压 幅值 和 Ⅳ 从
综上 ， 接 法 的各 流 派 是综 合 运 用 了各 方 面 的 直 知 识 ． 括 非 线性 动力 学 理论 ， 包 微分 拓 扑 学 理论 ， 比 较 原理 及分 解 聚合理 论 等而提 出的 。或 许某 一学 科 的新发 展仍 将促 成新 的暂 态稳 定分 析手 段 。
１５ ９ ８年雅 科一 特 里 尼茨 基 的《 新 方法 分 析 同步 电 用 动 机 在 冲击 负 荷 下 的工 况 》 书 中 ， 今 已有 四五 一 至 十 年 的历史 。其 长处 在 于计算 速度 快 。广义 的直 接
法 的关 键 是 建 立 适 当 的
性。
） 函数 ， 而 分 析 稳 定 从
２３ 基 于实 时 ６和 ∞信 息 的实时分 析法 －
） 的方 法 有 很 多 ， 初 积 分 法 ， 如
数 学上 建 立
以往 的时域 仿 真法 和直接 法 分析 暂稳有 一个 前
故 障下 的失 稳 模 式是 固定 的 ， 即系统 将 以该种 模 式
失 稳 。失 稳轨 迹在 穿越 恒值 能量 面 Ｖ ｒ的交 点是 在 ｃ
某 一 特 定 的 Ｕ Ｐ 附 近 。 识 别 特 定 故 障 对 应 的 Ｅ
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刻物 理意 义 的失稳 模式 的识 别 。
１Ｕ Ｐ法 。Ｕ Ｐ法基 于这样 的想 法 ： ）Ｅ Ｅ 某种 特 定
１３ 存在 的 问题 ．
无 论 哪 种 模 型 ， 然 在 理 论 上 广 为 接 受 。 实 虽 但 际参 数 的获 取却 难有 可信 的保 证 。发 电机参 数 的获 取 和 负荷 模 型 的建 立 是公 认 的难 点 问题 ， 不经 过 现 场 的实 际测 量 是难 以取 到真 实 的数据 的。这需要 研 究 及 运行 工 作 者 的认 真 和努 力 ． 是 凭 臆 断 或仅 取 不 标 准值 、 规值 草草 了事 。 常
统的 Ｒ Ｅ Ｕ Ｐ寻 找 原 系 统 的 Ｒ Ｅ ， 用 Ｖ 去 逼 近 Ｕ Ｐ再 ）
２ 暂 态 稳定 分 析 手 段
２１ 时域仿 真 法 ．
时域 仿 真法 的数 学原 理 简 单 可 靠 。 映在 电力 反 系 统 中也 有 较 为 明确 的物理 意 义 。 因而 很 多人 把 仿
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１ ８
文 章 编 号 ：０ ６ ３ ８ ２ １ ）４ ０ １ — ３ １ ０ — ４ Ｘ（ ０ １ ０ — ０ ８ ０
江西 电力
第３ ５卷
２１年 ０１
第 ４期
对 于 电力系统暂态稳定分析 的几点认识
张 妍 ， 王 治 ， 宁 周
（ 西 省 电力 科 学研 究 院， 江 江西 南 昌 ３０ ９ ） ３ ０ ６
３ Ｅ Ｃ法 。该 法 是基 于 大 系统 的解耦 降 阶 ， ）Ｅ Ａ
分 解 聚合 的思 想提 出 的 。即将 ｎ机系统 等值 为 多个
两 机 系统 （ 而是 Ｏ Ｂ系统 ）进 行暂 态 稳定 分 析 。 进 ＭＩ ，
证 明等值 前 后 的 系统 在 暂态 稳 定方 面是 等 价 的 ， 对 等 值 后 的系统 （ ＭＩ ） 行 分 析计 算其 Ｖ 取 其 中 Ｏ Ｂ进 ，，
Ｚ ＨＡＮＧ ｎ Ｗ ＡＮＧ ｈ ＺＨＯＵ Ｎｉ ｇ Ｙａ ， Ｚ ｉ， ｎ
（ｉ ｇｉ ｌ ｔｃＰ ｗ ｒ ｅｅｒｈＩｓｔｔ Ｎ ｎ ｈｎ ３ ０ ６ Ｊ ｎｘ Ｐｏｉｃ ， ｈｎ） Ｊ ｎ ｘ Ｅｅ ｒ ｏ ｅ ｓａｃ ｔｕ ， ａ ｃａ ｇ３０ ９ ， ｉ ｇｉ ｒｖ ｅ Ｃ ｉａ ａ ｃｉ Ｒ ｎｉ ｅ ａ ｎ
Ｏ 引 言
电力 系统 的安 全稳 定运行 是 持续可 靠供 电的前 提 ．因而稳 定 分析 历来 受到 特别 的重视 。五十年 代
至今 ， 随着 电子 计算 机技 术 的发展 ， 定分 析 的手 段 稳
度不 足 ， 表现 在 ： 典模 型 中 ， 负荷 节点 上 ， 不能 经 在 它 计入 无 功功率 的需 求与 电压 的变 动 ：网络 的收 缩也 导致 失 去 网络 拓 扑 。因此不 能研 究 网络 中各个 不 同 元件 上 的暂态 能量 变动 ， 由此还 带来转 移 电导 问题 ， 完 全忽 略或用 线性 化近 似代 替 ，都将 造成 稳定 估计 方 面 的偏差 ； 略发 电机磁链 衰 减及 励磁 控制 作用 ， 忽 使 发 电机模 型过 分简化 。
简 化 的理论 分 析 。但 由于许 多条件 被简 化 ，造成精
收 稿 日期 ： ０ １ ０ — ６ ２ １－ ５ １
作者简介 ： 张妍 （９８ ， ， 程 师 ， 事 电 力 系 统 继 电保 护及 稳 定控 制 工 作 。 １ ７ －）女 工 从
江 西 电力
第 ３ ５卷
２１ 年 ０１
第 ４期
最 小 的作 为 原 系统 的 Ｖ ，。该法 是 通 过 有效 筛 选 临
界 机 群 。 计 算 少 量 的就 可 以得 到 原 系 统 的 ， 而 仅 因
其 计算 的速 度是 有优 势 的 。该 法 的另一 优 点是 易于
进 行相 关灵 敏度 计算 。 而进 行稳 定控 制 预决策 。 从
关 键 词 ： 态 稳 定 ； 定 控 制 ； 域 仿 真； 接 法 暂 稳 时 直
中 图分 类 号 ： Ｍ １ Ｔ ７４ 文 献 标 识 码 ： Ｂ
Ｃｏ ｍｅ ｔ ｎ Ｅｌ ｃ ｒｃ Ｐ ｗｅ ｙ ｔ ｍ ａ ｓｅ ｔＳ ａ ｉ ｔ ｍ ｎ ｓ ｏ ｅ ｔ ｉ ｏ ｒ Ｓ ｓ ｅ Ｔｒ ｎ ｉ ｎ ｔ ｂ ｌ ｙ ｉ
２Ｐ Ｂ ） Ｅ Ｓ法 （ Ｂ Ｕ法 ） 及 Ｃ 。该 法 的思 想是 将原 系
统 的状态 空 间 （ ， 一 对 一 的映射 到一 收缩 系统 （ ） ６ ∞） 空 间。 此收缩 系统 内绘 制 Ｐ Ｂ 在 Ｅ Ｓ面 ， 运 动机投 影 将 到该 空 间 ， 究 此 空 间 内运 动 轨线 稳 定 与不 稳 定 的 研 判 据 。 法 的计 算 量远小 于 上法 ， 于此 Ｐ Ｂ ， 结 该 基 Ｅ Ｓ再 合 Ｒ Ｅ Ｕ Ｐ法 就 得到 了 Ｂ Ｕ法 。 Ｃ 该法 通过 计算 收缩 系
２ ． 直接 法 ２ 直 接 法 最 早 应 用 于 电力 系 统 稳 定 分 析 是 在
原 始 系统 的稳 定 边 界 ， 过 保 证 故 障时 轨 线 ） 通 在 穿 越稳 定 流形 之前 先穿 越 常值 能量 面 ， 而 避免 了 从 错 误 的估计 。 而前者 是容 易计 算 的 。
这 是后 来 提 出 的保 留原 系统 网络 结 构不 变 ， 并 详 细考 虑动特 性 的模 型 。此 模型 中 ，原来 的一 组非
线性 微 分方程 组 变成 了一组 非线 性微 分一 代数 方程
１ 暂 态 稳 定 问题 的模 型 描 述 及 要 求
１１ 经典 模 型 ．
这是 最传 统 、 基本 的模 型 ， 最 即发 电机 处理成 恒
摘
要 ： 力 系 统 暂 态稳 定 分 析 与 控 制 的 研 究 已 进 行 多 年 。 得 了一 定 的成 果 ， 新 的 运 行 环 境 也 对 系 统 的暂 态 稳 电 取 而
定 性 提 出更 高 要 求 的 情 况 下 ， 必 要 对 现 今 暂 态 稳 定 分 析 与 控 制 的 现 状 作 一 总 体 性 的 认 识 ， 有 明确 其 中存 在 的 问 题 ， 认 清 目前 的 主要 任 务 和今 后 研 究 工 作 的 着 眼 点 。 文 从几 个 角 度 分 析 了几 种 暂 态 稳 定分 析手 段 及 其 中遇 到 的 问 题 。 本
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组 。 即 ， 电机仍 由恒 定 的电势 串 以暂态 电抗 表示 ， 发 此 电抗 与原 始 网 络连 在一 起 。 原 网 的 Ⅳ个 节 点增 对
定 电抗后 暂态 电势 恒定 ，负 荷用 恒定 阻抗模 型 或恒
功率 模 型 ．而 网络 收缩 至发 电机 的 内节 点 。该模 型 仅 以 ， 作 状态 变 量 ，得 到 的是 一组 微 分 方 程组 ， 其 优 点 是建 立起 来 的方程 形 式 相对 简 单 。 于 进行 便