电机效率MAP图测试规范

电机效率MAP图测试规范
1.1.1目的：
控制测试的结果准确性，规范化。

1.1.2执行标准：
1.1.
2.1按电机测试规范执行
1.1.
2.2有技术协议要求按技术协议执行
1.1.3测试条件：
1.电机与控制器在标定后，基本能满足电机输出性能
找出控制器最佳匹配位置后，一般给定力矩与实测力矩相差不超过±1.5%
2.电机绕组温度已达水温值
若有要求在水温多少度下测试的，电机绕组温度要到该值
3. 测试台架能满足电机输出值
根据电机基本参数，确定测试台架力矩转速功率是否能满足要求
4.直流高压能满足控制器输入容量
接入控制器的直流电源最大容量是否足够
5.循环水压力流量要达到测试标准
有水冷却的电机，接入水循环的压力流量是否能达到电机冷却要求
1.1.4适用条件：
使用于标定完成后，需要做性能测试的样机
1.1.5测试方法
1.1.5.1乘用车
转速测试点的选取：
在驱动电机系统工作转速范围内一般取不少于10个转速点，最低转速点宜不大于最高工作转速的10%，相邻转速点之间的间隔不大于最高工作转速的10%，测试点选择时应包含必要的特征点，
- 最低转速点（一般50RPM）
-额定工作转速点
-最高工作转速点
-持续功率对应的最低工作转速点；
-其它特殊定义的工作点等。

转矩测试点选择：
注：特殊要求
300N.M以下电机，60N.m以内，已每5N.M为一个点采集数据
300N.M以下电机，60N.m以上，已每20N.m为一个点采集数据
驱动电机系统在转速模式下运行时，每个转速点上一般取点不少于10个转矩点，对于高速工作状态，在每个转速点上选取的转矩点数可以适当减少，但不宜低于5个。

测试点选择时应包含必要的特征点，
-持续转矩数值处的点；
-峰值转矩（或最大转矩）数值处的点；
-持续功率曲线上的点；
-峰值功率（或最大功率）曲线上的点；
测试过程控制
1.电参数输入输出采集时间同步
电机输入电流、输入电压、输入功率与电机输出电流、输出电压、输出功率、输出力矩等，要同时进行
2.控制器在给定力矩后等2S后稳定记录电机输出数据
由于给定力矩后，输出力矩有延迟影响，控制器在给定力矩后要等2S再记录数
据
3.在高速输出不稳定时，读取力矩较高值
在测试高转速时，电机输出有不稳定时，应读取最大的力矩值或输出功率
4.在测试过程中低转速效率会偏低，额定点附近效率高
电机正常情况下，低速时效率较低
在读取数据同时要记录电机温度与控制器温度
在读取电机输出参数时，还要同时记录电机温度和控制器温度
5.输出功率、效率、转矩数据记录小数点后1位即可
在测试数据时，对于输出功率、效率、转矩只需数据记录到小数点后1位
6.在做外特性时，要找出最大力矩和最大轴功率，至少要大于峰值力矩和峰值功
率
测试电机最大输出力矩和功率，结果应该会大于电机理论要求峰值力矩和峰值
功率
7.测试外特性过程中，要采集到峰值功率和峰值力矩转折点
测试时，尽量采集到峰值功率和峰值转矩在同一个点上
8.在做过载温升时，数据采集频次为1S
做峰值功率与峰值力矩温升时，采样时间尽量按1次/ 1S
9.做其余温升时，数据采集频次为1min
做额定温升与峰值转速温升时，采样时间尽量按1次/1Min
10.在测试过程中控制器输出最大电流不能超过电机要求最大电流
根据技术协议要求，在给定力矩时，控制器最大输出电流不能大于电机最大电
流
11.测试MAP水温及测试MAP数据
研发样机常温水必须测试和恒温水都要测试，市场样机只提供常温水MAP数据
在常温水测试时，每个速度点在大转矩之后停机3min，该速度点最大转矩低于
峰值转矩50%以下则不停机连续测试。

测试中需要记录的数据：
控制器输入电参数，电机输入电参数，水流量，进水压力，出水压力，进水温度，出水温度，电机输出电参数，力矩，转速，电机绕组温度，
效率MAP制作
1.数据整理
主要包括：转速、效率、转矩、电机输入参数、电机输出参数，删除无效率点数据电机效率=电机输出功率/控制器输出功率*100
2.将整理好数据导入MAP软件制作
3.选择等分效率点，以MAP图分布图形调整，最终以MAP图无零星效率点为正常
4.将发电效率和驱动效率分开制作
5.MAP图横坐标转速点最大值应大于实测转速点，纵坐标力矩点最大值应大于实测
力矩
6.效率图形应清晰，每个效率段之间颜色可变，每种颜色都有效率值
7.制作完成后，以正常大小图片拷贝后压缩。

1.1.5.2乘用车商务车方法
测试方法与乘用车相同，但是增加两个电压点一个最高电压，一个最低电压.。