电机效率MAP图测试规范
MATLAB绘制电动汽车驱动电机MAP详细步骤方法
电动汽车驱动电机MAP绘制方法电机MAP绘制是基于实验参数来实现的，在试验完成后，将数据整理好，按照如下详细步骤来绘制如下电机MAP图，三维图可以在Simulink中加载look-up二维表，然后点击三维坐标实现空间三维图。
附件内含有如下参数：附件1电机试验参数，不同转速扭矩下对应效率表；附件2电机外特参数表；附件3绘制电机MAP程序，采用插值绘制电机效率MAP图具体步骤如下所示。
1.先做电机实验得到各个转速下不同扭矩对应的电机效率图，如下表附件1所示；将该表格该贴到excel中sheet2页面；2.确定电机外特性图，外特性电机转速扭矩对应关系，将外特性转速扭矩粘贴到excel中sheet1页面；见附件2；3.这个表格中含有sheet1和sheet2两个页面，将该表格存在任何一个位置（无中文路径），如存在E盘目录下（E:\motor\）；4.点开MATLAB，新建一个M文件，打开后将附件3程序粘贴上，点击红色圈圈运行即可生产带外特性的电机效率图。
5.附件提供的参数不全仅供参考，具体画图还得用你自己做实验的数据来绘制，只是提供了绘制电机MAP的方法。
附件1表名：motor转速扭矩（Nm）效率（％）（r/min）500 11.3 56.6500 21.1 64.7500 30.8 69.1500 40.3 70.5500 50.6 71.1500 60.3 71.5500 70.0 71.2500 80.4 71.1500 90.2 70.3500 100.1 69.7500 110.0 68.7500 120.0 68.2500 129.7 67.8500 140.1 67.2附件2：电机外特性曲线程序附件3clear;clc;speed_load= xlsread('E:\ motor.xlsx','sheet1','A2:A22');%导入加载试验外特性转速数据，A2：A22表示数据在A列，从第2行开始到第22行torque_load= xlsread(' E:\ motor.xlsx','sheet1','B2:B22');%导入加载试验外特性扭矩数据，B2：B22表示数据在B列，从第2行开始到第22行speed_eff= xlsread(' E:\ motor.xlsx','sheet2','A2:A261');%导入效率试验转速数据，A2：A261表示数据在A列，从第2行开始到第261行torque_eff= xlsread(' E:\ motor.xlsx','sheet2','B2:B261');%导入效率试验转矩数据，B2：B261表示数据在B列，从第2行开始到第261行efficiency_eff= xlsread(' E:\ motor.xlsx','sheet2','C2:C261');%导入效率试验效率数据，C2：C261表示数据在C列，从第2行开始到第261行value_eff= [50 54 58 60 64 68 70 74 78 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94]; %设置效率MAP曲线的标定数值[SPEED,TORQUE]=meshgrid(0:500:9500,0:10:240);%设置横纵坐标轴范围EFFICIENCY= griddata(speed_eff,torque_eff,efficiency_eff,SPEED,TORQUE);%散乱点插值[c,h]=contour(SPEED,TORQUE,EFFICIENCY,value_eff);%生成数据矩阵不带填充的二维等值图clabel(c,h,value_eff);%为二维等值图添加数据标签xlabel('电机转速(rpm)');ylabel('电机扭矩(Nm)');hold onplot(speed_load,torque_load,'r','linewidth',2.5);。
Cruise_基于MATLAB电机效率MAP合成电机工况点
Cruise_基于MATLAB电机效率MAP合成电机工况点在Cruise中电动汽车做完某一工况（如NEDC）经济性仿真后结果管理器中，没有电机工作点拟合效率MAP的分析图，增加后处理模板应该属于AVL的增值服务这里介绍一个简单的基于MATLAB实现电机工作点拟合效率MAP1、制作电机MAP文件，仿真数据将电机外特性数据和效率数据按Excel表格式分别输入中load和eff中计算模型工况（NEDC）后，结果管理器中打开电机分析图，在数据表中复制出扭矩和转速数据至Excel表中workpoint至此数据处理完成，如下：2、制作M文件%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 使用时修改数据源路径，数据格式按照Excel要求录入，并设置最大转矩和转速% 可按需要修改m文件，不熟悉m函数的可生成图形后在图形编辑器修改图形属性% 编制- Ty %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%-------------------------------数据源-------------------------------%clear;clc;DataFile = 'E:\AVL CRUISE\EffMap_Polt\CruiseEV - .xlsx';MaxTrq = 360;%最大扭矩MaxSpd = 12000;%最高转速R = 120;%坐标比例%------------------------------读取数据------------------------------% Dspeed_load= xlsread(DataFile,'load','A3:A100');%驱动外特性转速数据Dtorque_load= xlsread(DataFile,'load','B3:B100');%驱动外特性扭矩数据Gspeed_load= xlsread(DataFile,'load','C3:C100');%馈电外特性转速数据Gtorque_load= xlsread(DataFile,'load','D3:D100');%馈电外特性扭矩数据Dspeed_eff= xlsread(DataFile,'eff','A3:A1000');%效率试验驱动转速数据Dtorque_eff= xlsread(DataFile,'eff','B3:B1000');%效率试验驱动扭矩数据Defficiency_eff= xlsread(DataFile,'eff','C3:C1000');%效率试验驱动效率数据Gspeed_eff= xlsread(DataFile,'eff','D3:D1000');%效率试验馈电转速数据Gtorque_eff= xlsread(DataFile,'eff','E3:E1000');%效率试验馈电扭矩数据Gefficiency_eff= xlsread(DataFile,'eff','F3:F1000');%效率试验馈电效率数据speed_workpoint= xlsread(DataFile,'workpoint','A2:A10000');%Cruise仿真电机转速工作点torque_workpoint= xlsread(DataFile,'workpoint','B2:B10000');%Cruise仿真电机扭矩工作点%------------------------------数据处理------------------------------% value_eff= [ 70 74 78 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97];%设置效率MAP曲线的标定数值[D_SPEED,D_TORQUE]=meshgrid(0:MaxSpd/R:MaxSpd,0:MaxTrq/R:MaxTrq);[G_SPEED,G_TORQUE]=meshgrid(0:MaxSpd/R:MaxSpd,-MaxTrq:MaxTrq/R:0);%设置横纵坐标轴范围D_EFFICIENCY= griddata(Dspeed_eff,Dtorque_eff,Defficiency_eff,D_SPEED,D_TORQUE); G_EFFICIENCY= griddata(Gspeed_eff,Gtorque_eff,Gefficiency_eff,G_SPEED,G_TORQUE); %散乱点插值SPEED = [D_SPEED G_SPEED];TORQUE = [D_TORQUE G_TORQUE];EFFICIENCY = [D_EFFICIENCY G_EFFICIENCY];%合成驱动和制动数据%------------------------------生成图形------------------------------% figure('Name','SNC-Ty','Color','white');%[c,h]=contour(SPEED,TORQUE,EFFICIENCY,value_eff);%生成二维等值图（无填充）[c,h]=contourf(SPEED,TORQUE,EFFICIENCY,value_eff);%生成二维等值图（有填充）clabel(c,h,value_eff);%添加线标值%------------------------------图形属性------------------------------% ax = gca;ax.FontName = '等线';ax.FontWeight = 'bold';ax.XLabel.String = '转速- rpm';ax.YLabel.String = '扭矩- Nm';%ax.XMinorTick = "on";%增加X轴坐标点%ax.YMinorTick = "on";%增加Y轴坐标点%ax.XGrid = "on";%增加X轴辅助线%ax.YGrid = "on";%增加Y轴辅助线%ax.Title.String = 'C-WTVC工况分布';%标题%------------------------------新增数据------------------------------% hold onplot(Dspeed_load,Dtorque_load,'r','linewidth',2);%驱动外特性plot(Gspeed_load,Gtorque_load,'r','linewidth',2);%馈电外特性plot(torque_workpoint,speed_workpoint,...'o',...'LineWidth',1,...'MarkerEdgeColor',[0.00,0.45,0.74])%添加电机工作点数据3、生成图形及修改图形样式点击红色框图标，调出图形属性编辑器，可以根据需要修改图形样式CruiseEV.xlsxExcel模板打开后，另存使用。
Motorcad最新版本计算效率Map的方法流程
Motorcad最新版本计算效率Map的方法流程1首先要加载Motorcad文件2找到Motorcad文件后，出现如下图所示的电动汽车电机模型。
3再按着下图所示进行打开Motorlab。
这样Motorcad文件就加载到Motorlab中了。
4点击parameter Model图标。
5接着出现如下图所示的对话框。
灰色部分是不必设置的，因为Motorcad已经加载过的。
这里可以设置绕组的连接形式，是否考虑饱和。
驱动模型的设置（包括直流母线电压、控制策略，发电机或是电动机的选择）6在图形的右下角出填写最大电流和最大的转速。
如下图所示。
7接着电机下图所示的图标。
在这里设置损耗，这里的损耗主要包括铜耗、铁耗、永磁体损耗及机械损耗。
8首先是铜耗的设置，如下图，铜耗的设置可以是3种情况。
1是只考虑直流情况，输入每相电阻的阻值，2是能考虑交流和直流，数据是用户自己输入。
3是考虑交流和直流，数据是软件计算出来的。
9其次是永磁体损耗的设置其设置如下所示。
可以是不考虑、用户自己输入或是软件自己计算。
10再次是铁耗的设置，如下图所示。
铁耗的设置也是可以不考虑。
用户自己输入或是软件自己计算。
11最后是机械损耗的设置。
机械损耗这里包括摩擦损耗及风磨耗，这里还要设置速度。
其中机械损耗可以设置为忽略或是用户自定义两种类型。
12所有设置好了的结果如下图所示。
这里永磁体损耗和铁耗是软件自己计算。
13接着要点击软件右下角的图标，如下图所示。
这样的话才能计算损耗。
14最后点击软件右下角的Build model按钮，进行计算。
15计算完成后，点击如下图所示的图标。
16点击完成后，出现如下所示的界面。
这里要设置速度和线电流。
速度包括速度的最大值及最小值以及布长的设置，线电流包括最大值最小值及步长的设置。
17设置好以后点击红框的按钮进行计算。
18最终得到的效率Map图如下如所示。
19按着下图进行操作可以得到温度云图点击右下角图标，温度云图如下图所示。
交流电机效率map
交流电机效率map交流电机效率map，是指在不同工作条件下，电机的效率值形成的一张效率图。
该图形反映了电机在各种不同负载条件下的运行效率，能够帮助用户了解电机的最佳运行情况，提高电机的性能和效率。
在实际应用中，交流电机通常需要考虑不同的负载条件，例如：恒定转速运行、恒定扭矩运行、滑行运行等。
对于不同的负载条件，电机的效率表现也不同。
通过建立交流电机效率map，可以更加精准地确定电机的最佳使用条件，提高电机运行的效率和性能。
电机效率map通常以工况点为单位进行绘制。
在图中，横坐标通常表示电机负载，纵坐标表示电机转速。
同时，不同颜色的曲线则分别表示不同的电机效率水平。
在绘制之前，需要对不同转速、不同负载下的电机效率进行测量，然后将其整理以数据形式呈现。
除了在电机的生产制造过程中，交流电机效率map还可以用于各种实际应用场景。
比如，用户可以根据电机效率map的结果，更加准确地选择电机的工作条件。
在工程设计阶段，电机效率map也能帮助工程师合理选型，提高设计水平和设计效率。
当然，虽然交流电机效率map对于电机的使用和设计具有重要作用，但在实际应用中还需要注意其一些局限性。
例如，电机效率map只能反映不同负载和转速下的理论效率值，并不能考虑到实际使用中可能会遇到的不同工作条件和工作环境。
同时，电机效率map还需要根据不同的制造商和技术水平进行数据的更新和修正，以保证其有效性和准确性。
综上所述，交流电机效率map是一种重要的电机性能评估工具，它可以帮助用户精准地确定电机的最佳使用条件，提高电机的性能和效率。
在未来的发展中，随着新型电机技术的不断涌现，电机效率map也将不断地更新和加强，为用户提供更加准确和可靠的服务。
如何用matlab绘制电机效率map图或发动机万有特性曲线
如何用matlab绘制电机效率map图或发动机万有特性曲线前段时间写论文，需要绘制电机效率map图，其实和发动机万有特性曲线一样。
看了好多资料都不会，问问师兄也没具体画过。
困惑中查到貌似有几个软件可以画map图，由于我比较熟悉matlab，就选用它了，可是matlab也不知道咋画呀，我查看了matlab图形处理这一块，突然发现等高线图绘制，咦？？？这不就是高中地理学的吗？？？和map图万有特性图本质一样吗？？？就是contour函数啦，惊喜万分5.2.13 等值线图等值线图可用于绘制地理数据中的等高图、气象数据中的等势图等。
等值线图在二维图形中把第三维中相同大小的数据连接为等值线，一定程度上可以表示第三维的信息，同时等值线图相比三维图更容易观察数据之间的关系，被广泛的应用于各个领域。
MATLAB中提供了一系列的函数用于绘制不同形式的等高线图，其中包括：1．contour()函数contour()函数可用于绘制二维等值线图，函数的调用格式为：❑contour(z)：输入数据z为二维矩阵，绘制数据z的等值线，绘图时等值线的数量和数值根据矩阵z的数据范围自动确定。
❑contour(z,n)：绘制等值线图，设置等值线数目为n。
❑contour(z,v)：绘制等值线图，向量v设置等值线的数值。
❑contour(x,y,z)：绘制矩阵z的等值线图，输入参数x、y用于指定绘制的等值线图的坐标轴数据，同时输入数据x、y、z必须为大小相等的矩阵。
❑contour(x,y,z,n)：为指定坐标轴的等值线图设置等值线的数目n。
❑contour(x,y,z,v)：为指定坐标轴的等值线图设置等值线的数值v。
❑contour(...,LineSpec)：输入参数LineSpec用于设置等值线的线型。
❑[c,h] = contour(...)：返回contour()函数绘制的等高线图中的等值线的数值标签c和包含所有图形对象的句柄h；2．contourf()函数contourf()函数用于绘制带填充的二维等值线图。
「干货」MAP图对于电机效率测试的必要性，MAP图知识全讲解！
「干货」MAP图对于电机效率测试的必要性，MAP图知识全
讲解！
电机的效率测试一直是电机测试里最重要的环节之一，而MAP图则是电机效率测试中的新型评估方法。
本次让我们来剖析行业需求，分析为什么MAP图在不同电机行业的应用将会越来越多。
为什么说MAP图在不同电机行业的应用将会越来越多？来，我们慢慢剖析。
一 MAP图是什么？
电机中的MAP图是电机测试时生成的一种数据曲线图，主要是反映在不同转速、扭矩下的电机效率分布情况，通俗而言就是效率分布图，类似于我们地理课上常见的等高线图。
将效率相同的点连成一环线直接投影到平面形成水平曲线，不同效率的环线不会相合。
效率值比较接近的位置，线就会相对密集；相反，效率值相差较大的位置，线的间隔也会较大。
通常而言，MAP都是利用MATLAB软件，通过将测试点输入电脑画出来的，以转速扭矩为坐标轴，把效率值按照规律连线统计，图上也会根据效率值不同有颜色差异，所以也称色温云图。
图1 MATLAB绘制的效率云图
图2 地势等高线图
二为何map图对于电机效率试验来说是必要的？
我们用较为典型的调速电机来举个例子。
调速电机是利用改变电机的级数、电压、电流、频率等方法来改变电机的转速，使得电能达到较高的使用性能的一种电机，使用范围很广，金属切削机床、轧钢机、起重设备、升降机、水泵、风机等都
有应用。
图3 调速电机
图4 电动汽车架构图
图5 致远电子效率云图。
电机标定测试报告_卧龙2800N_20190411
120min
80℃
不合格
额定工况下电机温升过高
1000rpm/1240Nm@240Arms水温65℃
6K
20min
≥65℃
不合格
电机温升过高，无法满足额定长时间运行
2
3000rpm/360Nm@240Arms
水温 65℃
6K
20min
>70℃
不合格
电机温升过高，无法满足额定工况下长时间运行
3
4
五、市场情况（市场表现和市场份额）
标准
判定
备注
1
电动电机最高效率
96.51%
>95%
合格
2
电动电机最高效率为
95%
＞85%
合格
3
发电电机最高效率为
96.69%
>95%
合格
4
发电电机效率高效工作区(>85%)
85%
＞85%
合格
四、电机温升试验结果
序号
条件
载频
运行时间
电机温升
判定
备注
1
1000rpm/1240Nm@240Arms水温35℃
Vrms/krpm
额定转速
1000
rpm
额定电流
240
A
额定频率
100
Hz
最大频率
300
Hz
初始磁极位置
90±1.5°
度旋变极Biblioteka 数6对极旋变方向从旋变端往前看，顺时针角度减小
二、电机外特性曲线
根据标定结果汇总的电机外特性曲线如下图:
三、电机效率MAP
根据标定结果汇总的电机效率MAP图如下:
各类电机效率确定试验方法
在日常生活中，我们知道，由于用途和负载不同，各类电机的效率会有所区别，以便对所在的工作有更精确的运作。
但是，也正因为各电机效率五花八门，在某些特定的科研等环境下，难以确认新接入电机的效率如何。
下面就给大家讲解一下各类电机效率如何确定的试验方法。
《GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法》中电机效率的测试方法有A 法、B法、C法、E法或E1法、F法或F1法、G法或G1法、H法，另外对于支持调速的电机，其中常用的有A法（输入-输出法）、B法（测量输入和输出功率的损耗分析法）、E法（测量输入功率的损耗分析法）。
对于支持调速的电机，像变频电机、伺服电机等，就需要用电机效率MAP图测试法。
一、三相异步电动机效率确定之A法——输入-输出法A法适用于不大于1KW的异步电动机，A法的特点是由测得的输入功率与输出功率之比就可知电机的效率。
此直观效率值与测试时的冷却介质温度值有关。
为提高测试结果的准确性和便于分析比较，需用修正到基准冷却介质温度（25度）的输出功率和输入功率，计算电机的效率。
二、三相异步电动机效率确定之B法——测量输入和输出功率的损耗分析法B法适用于不大于400KW的异步电动机，常用于高效电机测试。
由于属于低不确定度测试方法而B法准确度最高，是推荐的好方法。
B法采用的是使用转矩测量装置，根据测试结果求取负载杂散耗损耗值，测试过程经历了热（温升）试验、负载试验、空载试验。
实现B法的关键是具备符合要求的输出机械功率仪器、负载设备、及输入测量仪表。
三、三相异步电动机效率确定之C法——成对电机双电源对拖回馈试验损耗分析法有两台完全相同的成对电机可用时，可用C法确定电机的效率。
将两台电机耦合接在一起。
电气上接在两个电源上，其中一个可调（电压、频率）电源。
两个电源都必须符合国标要求，必须既能输出功率又能吸收功率。
四、三相异步电动机效率确定之E法或E1法——测量输入功率的损耗分析法测量定子输入功率，从输入功率中减去总损耗即为输出功率。
电机效率MAP图高效区域的识别方法与设计方案
本技术公开了一种电机效率MAP图高效区域的识别方法。
该识别方法通过矩阵实验室进行数据处理，具体包括以下步骤：步骤一，给定效率大于80％及小于80％的区域的颜色；步骤二，绘制电机系统的效率MAP图；步骤三，设定MAP图中的背影颜色和坐标轴颜色；步骤四，将MAP图保存到指定的文件路径；步骤五，把MAP图从RGB颜色转换为索引颜色；步骤六，统计各索引颜色的像素点数量，并计算效率大于80％的索引颜色像素点数量在效率大于80％及小于80％的索引颜色像素点总数量中的占比。
该电机效率MAP图高效区域的识别方法通过矩阵实验室统计黑黄白索引三种颜色的占比统计高效区占比，算法精度高；无需对不规则区域进行曲线拟合，算法效率高。
权利要求书1.一种电机效率MAP图高效区域的识别方法，其特征在于，该识别方法通过矩阵实验室进行数据处理，具体包括以下步骤：步骤一，给定效率大于80％及小于80％的区域的颜色；步骤二，绘制电机系统的效率MAP图；步骤三，设定MAP图中的背影颜色和坐标轴颜色；步骤四，将MAP图保存到指定的文件路径；步骤五，把MAP图从RGB颜色转换为索引颜色；步骤六，统计各索引颜色的像素点数量，并计算效率大于80％的索引颜色像素点数量在效率大于80％及小于80％的索引颜色像素点总数量中的占比。
2.如权利要求1所述的电机效率MAP图高效区域的识别方法，其特征在于，所述步骤一中设定效率大于80％的区域为黄色，小于80％以下的区域为黑色，计算黄色像素点数量在黄色与黑色像素点总数量中的占比来计算设定的高效区域的大小。
3.如权利要求2所述的电机效率MAP图高效区域的识别方法，其特征在于，所述步骤二中绘制电机系统的效率MAP图时，首先创建绘制MAP图对应范围的坐标网格，在创建的坐标网格内插值拟合出等功率线，将峰值外特性曲线的转速、扭矩数据导入对应数组；其次拟合出与等功率曲线横坐标维度相同的曲线，最后找到超出峰值外特性的点，并将这些位置上的数据全都置为非数。
各类电机效率测试方法介绍
各类电机效率测试方法介绍《GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法》中电机效率的测试方法有A法、B法、C 法、E法或E1法、F法或F1法、G法或G1法、H法，另外对于支持调速的电机，还有MAP 图法，不同的试验方法适应不同的电动机，不同试验方法准确性也不一样，下面就让我们一起来看一下几种常用测试方法的区别。
《GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法》中电机效率的测试方法有A法、B法、C 法、E法或E1法、F法或F1法、G法或G1法、H法，另外对于支持调速的电机，其中常用的有A法（输入-输出法）、B法（测量输入和输出功率的损耗分析法）、E法（测量输入功率的损耗分析法）。
对于支持调速的电机，像变频电机、伺服电机等，就需要用电机效率MAP 图测试法。
不同的试验方法适应不同的异步电动机，不同试验方法准确性也不一样，下面重点介绍常用的A法、B法、E法、MAP图法。
电机A法效率测试（输入-输出法）：A法的特点是由测得的输出功率与输入功率之比就可知电机的效率。
此直观效率值与测试时的介质温度值有关。
为提高测试结果的准确性和便于分析比较，需用修正到基准冷却介质温度（25℃）的输出功率和输入功率，计算电机的效率。
A法适用于不大于1KW的异步电动机，平时电机效率试验大多都是使用A法进行的。
电机B法效率测试（测量输入和输出功率的损耗分析法）：B法属于低不确定度测试方法，准确度最高。
B法采用的是使用转矩测量装置（比如MPT1000），根据测试结果求取负载杂散耗损耗值，整个测试过程经历温升试验、空载试验、负载试验，较复杂。
实现B法的关键是具备符合要求的输出机械功率仪器、负载设备、及输入测量仪表，像测量仪表的精度就要求都在0.2级以上。
B法适用于不大于400KW的异步电动机，常用于高效电机的能效标签认证测试。
电机E法效率测试（测量输入功率的损耗分析法）：E法效率测试是通过测量定子输入功率，从输入功率中减去总损耗即为输出功率。
新能源汽车用轴向磁通电机设计与分析_金良宽
轴向磁通永磁同步电机因其具有轴向的磁通方 向，从而决定了其结构不同于普通的径向电机，轴 向磁通电机具有小体积、低噪音、高转速、高功率 密度、优良的散热性能等诸多优点。轴向磁通电机 结构简图如图 1 所示。
图 1 盘式电机典型结构
轴向磁通永磁同步电机根据转子数量、相对位 置及主磁路分类，其结构可分为四类： 单定子单转 子结构、双定子单转子结构、单定子双转子结构及 多盘式结构。
载、驱动功能，而且直接决定整车的安全和舒适性。 因此 开 发 小 体 积、 低 噪 音、 高 效 率、 高 功 率 密 度、 长寿命的电驱动系统总成是非常必要的。
当前大部分汽车驱动系统，尤其是新能源汽车 的驱动系统的结构主要是由中央主驱电机、减速器 及传统轴驱动车轮，其中驱动电机是核心零部件之 一。早期的电驱系统以直流电机为主，目前主要有 感应电机、永磁电机和开关磁阻电机等［1］，相较于 其他永磁 种 类 电 机， 永 磁 电 机 因 其 具 有 功 率 密 度、 效率、功率因数较高优点［2］，已成为新能源汽车驱 动电机的一个重要研究方向。近年来，永磁同步电
0引言
随着经济社会快速发展，世界各国均面临能源 枯竭和环境破坏的世界性难题，而随着汽车保有量 的上升，将消耗更多的石油资源，同时尾气带来的 环境污染也日益严峻，已成为世界性的问题。因此， 急需发展可维持人类可持续发展与环境和平相处的 新时代新能源汽车。新能源汽车相对于传统燃油车 而言，由于能量供给形式不同，不论在整车总布置 型式，还是驱动系统总成，都发生了巨大变化，其 中驱动系统总成对整车性能至关重要，不仅承担承
Abstract： The design requirements of small size，low noise，high efficiency，high power density and long life drive motors for new energy vehicles were presented，design index requirements of motor ontology based on system ，axial flux motor with two stators on both sides of intermediate rotor ，the structure of stator， winding and permanent magnet was analyzed，a three-dimensional finite element analysis model of the motor was established by using Ansys / Maxwell finite element analysis software． The electromagnetic characteristics were analyzed． The prototype had been manufactured and tested． The research shows that the electromagnetic design scheme of the motor is reasonable，the performance meets the design requirements，relevant work provides certain reference value for the design and development of axial flux permanent magnet motor in the field of automotive drive motor． Key words： new energy vehicle； axial flux motor； parameterization； electromagnetic characteristics
电动汽车的四种驱动电机比较
电动汽车的四种驱动电机比较
新能源汽车具有环保、节约、简单三大优势。
在纯电动汽车上体现尤为明显：以电动机代替燃油机，由电机驱动而无需自动变速箱。
相对于自动变速箱，电机结构简单、技术成熟、运行可靠，甚至被视为中国在新能源汽车行业实现汽车工业“弯道超车”的希望领域之一。
新能源电动汽车主要是由电机驱动系统、电池系统和整车控制系统三部分构成，其中的电机驱动系统是直接将电能转换为机械能的部分，决定了电动汽车的性能指标。
因此，对于驱动电机的选择就尤为重要。
电动汽车的驱动电机要求有以下几个特点：
l 宽广的恒功率范围，满足汽车的变速性能
l 启动扭矩大，调速能力强
l 效率高，高效区广
l 瞬时功率大，过载能力强
l 功率密度大，体积小，重量轻
l 环境适应性高，适应恶劣环境
l 能量回馈效率高
根据驱动原理，电动汽车的驱动电机可分为以下4种：
1、直流电动机
在电动汽车发展的早期，很多电动汽车都是采用直流电动机方案。
主要是看中了直流电机的产品成熟，控制方式容易，调速优良的特点。
但由于直流电动机本身的短板非常突出，其自身复杂的机械结构（电刷和机械换向器等），制约了它的瞬时过载能力和电机转速的进一步提高；而且在长时间工作的情况下，电机的机械结构会产生损耗，提高了维护成本。
此外，电动机运。
MATLAB绘制电动汽车驱动电机MAP详细步骤方法
电动汽车驱动电机MAP绘制方法电机MAP绘制是基于实验参数来实现的，在试验完成后，将数据整理好，按照如下详细步骤来绘制如下电机MAP图，三维图可以在Simulink中加载look-up二维表，然后点击三维坐标实现空间三维图。
附件内含有如下参数：附件1电机试验参数，不同转速扭矩下对应效率表；附件2电机外特参数表；附件3绘制电机MAP程序，采用插值绘制电机效率MAP图具体步骤如下所示。
1.先做电机实验得到各个转速下不同扭矩对应的电机效率图，如下表附件1所示；将该表格该贴到excel中sheet2页面；2.确定电机外特性图，外特性电机转速扭矩对应关系，将外特性转速扭矩粘贴到excel中sheet1页面；见附件2；3.这个表格中含有sheet1和sheet2两个页面，将该表格存在任何一个位置（无中文路径），如存在E盘目录下（E:\motor\）；4.点开MATLAB，新建一个M文件，打开后将附件3程序粘贴上，点击红色圈圈运行即可生产带外特性的电机效率图。
5.附件提供的参数不全仅供参考，具体画图还得用你自己做实验的数据来绘制，只是提供了绘制电机MAP的方法。
附件1表名：motor转速扭矩（Nm）效率（％）（r/min）500 11.3 56.6500 21.1 64.7500 30.8 69.1500 40.3 70.5500 50.6 71.1500 60.3 71.5500 70.0 71.2500 80.4 71.1500 90.2 70.3500 100.1 69.7500 110.0 68.7500 120.0 68.2500 129.7 67.8500 140.1 67.2附件2：电机外特性曲线程序附件3clear;clc;speed_load= xlsread('E:\ motor.xlsx','sheet1','A2:A22');%导入加载试验外特性转速数据，A2：A22表示数据在A列，从第2行开始到第22行torque_load= xlsread(' E:\ motor.xlsx','sheet1','B2:B22');%导入加载试验外特性扭矩数据，B2：B22表示数据在B列，从第2行开始到第22行speed_eff= xlsread(' E:\ motor.xlsx','sheet2','A2:A261');%导入效率试验转速数据，A2：A261表示数据在A列，从第2行开始到第261行torque_eff= xlsread(' E:\ motor.xlsx','sheet2','B2:B261');%导入效率试验转矩数据，B2：B261表示数据在B列，从第2行开始到第261行efficiency_eff= xlsread(' E:\ motor.xlsx','sheet2','C2:C261');%导入效率试验效率数据，C2：C261表示数据在C列，从第2行开始到第261行value_eff= [50 54 58 60 64 68 70 74 78 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94]; %设置效率MAP曲线的标定数值[SPEED,TORQUE]=meshgrid(0:500:9500,0:10:240);%设置横纵坐标轴范围EFFICIENCY= griddata(speed_eff,torque_eff,efficiency_eff,SPEED,TORQUE);%散乱点插值[c,h]=contour(SPEED,TORQUE,EFFICIENCY,value_eff);%生成数据矩阵不带填充的二维等值图clabel(c,h,value_eff);%为二维等值图添加数据标签xlabel('电机转速(rpm)');ylabel('电机扭矩(Nm)');hold onplot(speed_load,torque_load,'r','linewidth',2.5);。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电机效率MAP图测试规范
1.1.1目的：
控制测试的结果准确性，规范化。
1.1.2执行标准：
1.1.
2.1按电机测试规范执行
1.1.
2.2有技术协议要求按技术协议执行
1.1.3测试条件：
1.电机与控制器在标定后，基本能满足电机输出性能
找出控制器最佳匹配位置后，一般给定力矩与实测力矩相差不超过±1.5%
2.电机绕组温度已达水温值
若有要求在水温多少度下测试的，电机绕组温度要到该值
3. 测试台架能满足电机输出值
根据电机基本参数，确定测试台架力矩转速功率是否能满足要求
4.直流高压能满足控制器输入容量
接入控制器的直流电源最大容量是否足够
5.循环水压力流量要达到测试标准
有水冷却的电机，接入水循环的压力流量是否能达到电机冷却要求
1.1.4适用条件：
使用于标定完成后，需要做性能测试的样机
1.1.5测试方法
1.1.5.1乘用车
转速测试点的选取：
在驱动电机系统工作转速范围内一般取不少于10个转速点，最低转速点宜不大于最高工作转速的10%，相邻转速点之间的间隔不大于最高工作转速的10%，测试点选择时应包含必要的特征点，
- 最低转速点（一般50RPM）
-额定工作转速点
-最高工作转速点
-持续功率对应的最低工作转速点；
-其它特殊定义的工作点等。
转矩测试点选择：
注：特殊要求
300N.M以下电机，60N.m以内，已每5N.M为一个点采集数据
300N.M以下电机，60N.m以上，已每20N.m为一个点采集数据
驱动电机系统在转速模式下运行时，每个转速点上一般取点不少于10个转矩点，对于高速工作状态，在每个转速点上选取的转矩点数可以适当减少，但不宜低于5个。
测试点选择时应包含必要的特征点，
-持续转矩数值处的点；
-峰值转矩（或最大转矩）数值处的点；
-持续功率曲线上的点；
-峰值功率（或最大功率）曲线上的点；
测试过程控制
1.电参数输入输出采集时间同步
电机输入电流、输入电压、输入功率与电机输出电流、输出电压、输出功率、输出力矩等，要同时进行
2.控制器在给定力矩后等2S后稳定记录电机输出数据
由于给定力矩后，输出力矩有延迟影响，控制器在给定力矩后要等2S再记录数
据
3.在高速输出不稳定时，读取力矩较高值
在测试高转速时，电机输出有不稳定时，应读取最大的力矩值或输出功率
4.在测试过程中低转速效率会偏低，额定点附近效率高
电机正常情况下，低速时效率较低
在读取数据同时要记录电机温度与控制器温度
在读取电机输出参数时，还要同时记录电机温度和控制器温度
5.输出功率、效率、转矩数据记录小数点后1位即可
在测试数据时，对于输出功率、效率、转矩只需数据记录到小数点后1位
6.在做外特性时，要找出最大力矩和最大轴功率，至少要大于峰值力矩和峰值功
率
测试电机最大输出力矩和功率，结果应该会大于电机理论要求峰值力矩和峰值
功率
7.测试外特性过程中，要采集到峰值功率和峰值力矩转折点
测试时，尽量采集到峰值功率和峰值转矩在同一个点上
8.在做过载温升时，数据采集频次为1S
做峰值功率与峰值力矩温升时，采样时间尽量按1次/ 1S
9.做其余温升时，数据采集频次为1min
做额定温升与峰值转速温升时，采样时间尽量按1次/1Min
10.在测试过程中控制器输出最大电流不能超过电机要求最大电流
根据技术协议要求，在给定力矩时，控制器最大输出电流不能大于电机最大电
流
11.测试MAP水温及测试MAP数据
研发样机常温水必须测试和恒温水都要测试，市场样机只提供常温水MAP数据
在常温水测试时，每个速度点在大转矩之后停机3min，该速度点最大转矩低于
峰值转矩50%以下则不停机连续测试。
测试中需要记录的数据：
控制器输入电参数，电机输入电参数，水流量，进水压力，出水压力，进水温度，出水温度，电机输出电参数，力矩，转速，电机绕组温度，
效率MAP制作
1.数据整理
主要包括：转速、效率、转矩、电机输入参数、电机输出参数，删除无效率点数据电机效率=电机输出功率/控制器输出功率*100
2.将整理好数据导入MAP软件制作
3.选择等分效率点，以MAP图分布图形调整，最终以MAP图无零星效率点为正常
4.将发电效率和驱动效率分开制作
5.MAP图横坐标转速点最大值应大于实测转速点，纵坐标力矩点最大值应大于实测
力矩
6.效率图形应清晰，每个效率段之间颜色可变，每种颜色都有效率值
7.制作完成后，以正常大小图片拷贝后压缩。
1.1.5.2乘用车商务车方法
测试方法与乘用车相同，但是增加两个电压点一个最高电压，一个最低电压.。