【CN209678394U】激光雷达及扫地机器人【专利】

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920272485.8

(22)申请日 2019.03.04

(73)专利权人深圳市杉川机器人有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区高新技

术园北区北环大道9018号大族创新大

厦A区5层501室

(72)发明人杨勇　宫海涛　姜祥　贺华元　

(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务

所(特殊普通合伙) 11463

代理人曹桓

(51)Int.Cl.

A47L 11/24(2006.01)

A47L 11/40(2006.01)

G01S 17/93(2006.01)

(54)实用新型名称激光雷达及扫地机器人(57)摘要本实用新型公开了激光雷达，其包括盖体及转动装置，所述转动装置包括固定座及盖合于所述固定座的上表面且可相对于所述固定座自转的转动台，所述盖体固定安装于所述转动台的上表面，所述盖体与所述转动台围成用于安装激光模块的模块容置腔；所述激光雷达还包括连接所述转动装置及所述激光模块的PCB板，所述PCB板安装于所述转动台及所述盖体之间，所述PCB板包括穿过所述转动台用于检测所述转动台转动角度的光电传感器；所述光电传感器安装于所述PCB板的外缘内。因此，本实用新型的激光雷达可以进一步降低高度及宽度，从而减小整体体积，安装了该激光雷达的扫地机器人也降低了整体

高度及减小了体积。权利要求书1页说明书5页附图1页CN 209678394 U 2019.11.26

C N 209678394

权　利　要　求　书1/1页CN 209678394 U

1.激光雷达，其特征在于，包括盖体及转动装置，所述转动装置包括固定座及盖合于所述固定座的上表面且可相对于所述固定座自转的转动台，所述盖体固定安装于所述转动台的上表面，所述盖体与所述转动台围成用于安装激光模块的模块容置腔；

所述激光雷达还包括连接所述转动装置及所述激光模块的PCB板，所述PCB板安装于所述转动台及所述盖体之间，所述PCB板包括穿过所述转动台用于检测所述转动台转动角度的光电传感器；所述光电传感器安装于所述PCB板的外缘内。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转动台的上表面设有用于安装所述PCB板的安装槽；所述PCB板上设有用于安装所述激光模块的安装孔。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转动台的上表面通过立柱连接所述盖体，所述盖体的内腔设有与所述立柱对应的立柱孔。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转动台及所述固定座之间设有转动轴承；所述转动台的下表面设有与所述转动轴承的外环固定连接的第一凸环；所述固定座设有与所述转动轴承的内环固定连接的第二凸环。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述PCB板为圆形，所述光电传感器在所述PCB板的安装位置与所述PCB板的外缘持平。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述固定座的侧面设有凸耳，所述凸耳设有用于连接外接装置的连接孔。

7.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述固定座的上表面设有一个第一凸起及多个第二凸起，所述第一凸起及所述第二凸起共同围成用于供所述光电传感器检测所述转动台的转动角度的刻度环，所述第一凸起的宽度小于第二凸起的宽度。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述光电传感器穿过所述转动台后设于所述固定座的侧壁与所述刻度环之间。

9.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述刻度环设于所述第二凸环的上方。

10.扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中的任一项激光雷达。