51单片机的L298N直流电机驱动(PWM)

51单片机的直流电机驱动

如下图所示为L298N焊接的供电板子，怎么用呢？

首先，介绍下上面的接口部分，一共五个部分。

●第一部分：L298N芯片。这就不用多说了，百度文库上有很多关于这个

芯片的资料，我就不多说了。

●第二部分：A1 、A2、B1、B2四个接口分别用来连接直流电动机或者

是步进电机。A1和A2是一组，驱动一个电机。B1和B2一组驱动另一个电机。

●第三部分：VDD接口，可以接一个六节1.5V的五号电池的正极。（右边

那个GND是共地端，要将你用的开发板的GND和这个仪器接上，同时也是电源的共地接口）

●第四部分：节四节1.5V五号电池的正极。负极接GND。

●第五部分：这里一共有六个接口：

●

1.ENA 使能A1、A2的接口，也就是说如果ENA不接高电平，那么A1、A2驱动的电机是不可能可以驱动的。

2 ENB 同上。

3A1、A2、B1、B2 你可以用你的开发板的四个I\O口接它们，它们的高低电平将直接影响到第二部分输出的高低电平（经过芯片的放大，这是的电压已经

很高了，这就是作用）。如果你想驱动电机A运转，可以在A1上加高电平A2上加低电平。这样电机就有了电势差，就可以云装了，调整电势差可以改变正传反转和加减速（PWM来控制）。

下面上源码，源码收集于网上，原著不详，现回馈大家。

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit INPUT1 = P1^0; //控制口

sbit INPUT2 = P1^1;

sbit INPUT3 = P1^2;

sbit INPUT4 = P1^3;

sbit ENA = P1^4; //产生PWM波

sbit ENB = P1^5;

uint MA=0,MB=0;

uint SpeedA=20;//50%占空比

uint SpeedB=20;

void delay(uint z) {

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=125;y>0;y--);

}

void main(void)

{

delay(1000) ;

delay(1000) ;

INPUT1=1;

INPUT2=0;

INPUT3=1;

INPUT4=0;

TH0 = 0xF4;

TL0 = 0x48;

TH1 = 0xF4;

TL1 = 0x48;

TMOD = 0x11;

TR0 = 1;

TR1 = 1;

ET0 = 1;

ET1 = 1;

EA = 1;

while(1){}

}

//时钟0中断处理函数

void time0_int() interrupt 1 using 1 {

TR0=0;

TH0=0xF4;

TL0=0x48;

MA++;

if(MA< SpeedA){

ENA = 1;

}

else ENA = 0;

if(MA == 40){

MA = 0;

}

TR0 = 1;

}

//时钟1中断处理函数

void time1_int() interrupt 3 using 1 {

TR1=0;

TH1=0xF4;

TL1=0x48;

MB=MB + 1;

if(MB < SpeedB){

ENB=1;

}

else ENB = 0;

if(MB == 40){

MB = 0;

}

TR1 = 1;

}