环形穿梭车系统的设计与调度

环形穿梭车系统的设计与调度

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本发明属于穿梭车技术领域，特别是涉及一种双环形轨道的穿梭车调度方法。

背景技术：

RGV，是穿梭车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV 小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，通常在车站、编组站大量铺设。有了道岔，可以充分发挥线路的通过能力。即使是单线铁路，铺设道岔，修筑一段大于列车长度的叉线，就可以对开列车。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双环形轨道的穿梭车调度方法，通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的系统，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种双环形轨道的穿梭车调度方法，该方法包括：

S1、中央处理单元设定穿梭车的行驶方向；

S2、条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元；

中央处理单元发送启动信号至穿梭车，中央处理单元计算经过货物道口数；

S3、激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲后，计数器将经过的货物道

口增加一个，计数器将计数信息发送至中央处理单元；

S4、中央处理单元比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减

去一，中央处理单元发送减速信号至穿梭车，中央处理单元发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口，否则，不执行操作。

进一步地，S1中所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶。

进一步地，S2中所述经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口数量。

进一步地，S2中中央处理单元调取与所述条码信息相关联的货物道口编号，中

央处理单元发送开启信号至与所述货物道口编号关联的道岔出口。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的

系统，通过设置连接内外环形轨道的道岔系统，通过开关道岔系统实现了穿梭车安全行驶，避免了碰撞现象的发生，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。