世界最先进薄煤层采煤机—400B系列讲课资料
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自动化技术强。完善自动控制系统和故障诊断功能，最大程度减轻工人 的劳动强度。控制技术的应用从记忆截割、自动跟机移架，向着远程监控， 视频、远程遥控方向发展。
22
400B目前现状 400B采煤机样机调试视频
23
汇报完毕
24
小行星头外径
铲煤板
12
首家采用矿用变频器一拖一配置模式，可实现行走部均载控制。 控制系统全面升级，32位运动控制器，实现对工况的实时监控。
13
维护性强
截割电机井下易 于更换维护。
牵引电机井下易 于更换维护。
行走部易 于更换。
行走轮保护装置，故 障率底。
14
适应性强 姿态调整：过桥处增加俯仰调整油缸，俯仰角度（+2.2 °/-2.8°）。 机身支撑：通过液压油缸预紧压力，保持支撑滑靴始终与底板接触。
径滚筒
自动调整进 刀量，适应 高强度截割。
8
配套方式
目前爬底板采煤机的配套形式突破传统模式， 采用行走轮在老塘侧牵引。
机面高度最低 过煤空间最大
传动机构最可靠
9
整机受力合理
铲板侧牵引与老塘牵引相比，整机的受力更为合理。
侧向力较大
侧向力较小
10
400B系列采煤机型谱
第三部分 优 势
截割高度：0.7-1.4m，0.85-1.8m 生产能力：0.8m煤层，年产量：约0.4-0.6 Mt/a；
机械部分主要配置
序号
1
来自百度文库2 3 4
名称
轴承
轮齿件 主要铸件壳体
油封
配置
德国
德国 德国 德国
电气及控制部分主要配置
序号
1 2 3 4
名称
电机 变频器 主控器 传感器
配置
德国 德国 德国 德国
液压部分主要配置
序号 1 2 3
名称 多路阀
油泵 油缸
配置 德国 德国 德国
18
关与国外产品性能对比
项目
截割功率 牵引功率 机身长度 最薄煤层 机面高度 过煤高度 变频器配置 自动化程度
型号
截割功率（kW） 牵引功率（kW） 油泵功率（kW） 装机总功率（kW）
MG160/385PWD
160/210
30
5（4） 385/485
11
可靠性高 摇臂结构短，力臂小，适应高截割强度，更加适应工况需求。 行星部分优化设计（专利），寿命为传统结构2倍以上。 行星头外径最小（320mm），可提高滚筒装煤效果。
19
背景
第四部分 未 来
MG400B系列采煤机与德国EDW系列、乌克兰YKD系列，PKY系列等同属于一个 类型。属于爬底板方式的总体布局形式。 EDW系列这套设备在全世界范围内从1980年起在100多个工作面成功的被使用， 其中包括地质条件十分困难的工作面（鲁尔矿业集团)。 YKD采煤机目前在乌克兰为主要使用机型。
6
短机身设计 2×30kW牵引电机配置，电控箱与牵引、行走部一体。机身长度世界最短。
传动机构更 加紧凑
7
截割能力
薄煤层赋存条件 (断层、夹矸、薄厚不均等) , 薄煤层采煤机截割坚硬矸石、割顶或 割底的概率比中厚煤层要多很多。400B截割功率密度达到350kW/m2以上（目前最 大）。
最小可配 650mm直
世界最先进薄煤层采煤机—400B系列
2
目前问题
第一部分 定 位
与中厚煤层相比，薄煤层机械化长壁工作面开采主要存在以下问题：
煤层薄、开采空间有限。
煤质硬度大，夹矸，断层等地质构造普遍。
煤层厚度变化大，起伏变化大。
工人劳动强度大，操作、维护困难。
装煤效果不好。
3
产品定位 采高：最低可满足1米以下煤层的开采需求。 机面高度：采用机身爬底方式，机面高度尽可能低。 机身长度：尽可能短，适应底板起伏变化的要求。 牵引力：牵引力大，适应大运行阻力，大倾角煤层要求。 俯仰调节：配置采煤机俯仰调节油缸。
自动化：满足自动化开采工艺要求，减轻工人劳动强度。
4
优化整体布局
第二部分 技 术
机身爬底板方式“大功率、短机身、低 机面”的综合性能目标。 1. 最低可满足0.7米煤层的开采需求。 2. 机身长度最短（2830mm）。最大程 度适应底板起伏变化的要求。 3. 机面高度最低（550mm）。 4. 适应采煤机俯仰调节要求。 5. 适应自动化开采工艺要求，减轻工人劳 动强度。
单位
kW kW kW mm mm mm
三一重装 400B 2×210 30 2830 700
550/575 320
一拖一 最高
乌克兰 УКД300 2×180
30 3940 900 620/685 308 一拖二 较低
德国艾克夫 EDW-300LN
2×150 17.5 4100 850 600 280 一拖二 一般
20
目前最新机型
2012年，美国拉斯维加斯国际煤机展上，JOY公司推出最新款的爬地板 式采煤机。
视频监控
21
薄煤层开采设备发展趋势
截割能力强。大功率配置, 有利于提高设备的使用的安全裕度和增大其 适应范围与使用寿命, 从而提高其效能。
复杂工况适应性强。增强对工作面弯曲和起伏的适应性, 提高其工作可 靠性。
机身姿态调整
过煤空间大
支撑滑橇
15
适应底板起伏性：机身长度最短，适应煤层倾角的起伏变化。 大倾角：牵引力大（52t），变频四象限控制模式，适应45度工作面。
16
自动化程度高
自动化系统： 过桥上的摄像头和照明灯。 采煤机多传感器融合技术。 多种数据传输模式。 实现远程视频监控。
摄像头
视频终端
17
关键部件采用进口配置，保证整机性能的稳定性
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400B目前现状 400B采煤机样机调试视频
23
汇报完毕
24
小行星头外径
铲煤板
12
首家采用矿用变频器一拖一配置模式，可实现行走部均载控制。 控制系统全面升级，32位运动控制器，实现对工况的实时监控。
13
维护性强
截割电机井下易 于更换维护。
牵引电机井下易 于更换维护。
行走部易 于更换。
行走轮保护装置，故 障率底。
14
适应性强 姿态调整：过桥处增加俯仰调整油缸，俯仰角度（+2.2 °/-2.8°）。 机身支撑：通过液压油缸预紧压力，保持支撑滑靴始终与底板接触。
径滚筒
自动调整进 刀量，适应 高强度截割。
8
配套方式
目前爬底板采煤机的配套形式突破传统模式， 采用行走轮在老塘侧牵引。
机面高度最低 过煤空间最大
传动机构最可靠
9
整机受力合理
铲板侧牵引与老塘牵引相比，整机的受力更为合理。
侧向力较大
侧向力较小
10
400B系列采煤机型谱
第三部分 优 势
截割高度：0.7-1.4m，0.85-1.8m 生产能力：0.8m煤层，年产量：约0.4-0.6 Mt/a；
机械部分主要配置
序号
1
来自百度文库2 3 4
名称
轴承
轮齿件 主要铸件壳体
油封
配置
德国
德国 德国 德国
电气及控制部分主要配置
序号
1 2 3 4
名称
电机 变频器 主控器 传感器
配置
德国 德国 德国 德国
液压部分主要配置
序号 1 2 3
名称 多路阀
油泵 油缸
配置 德国 德国 德国
18
关与国外产品性能对比
项目
截割功率 牵引功率 机身长度 最薄煤层 机面高度 过煤高度 变频器配置 自动化程度
型号
截割功率（kW） 牵引功率（kW） 油泵功率（kW） 装机总功率（kW）
MG160/385PWD
160/210
30
5（4） 385/485
11
可靠性高 摇臂结构短，力臂小，适应高截割强度，更加适应工况需求。 行星部分优化设计（专利），寿命为传统结构2倍以上。 行星头外径最小（320mm），可提高滚筒装煤效果。
19
背景
第四部分 未 来
MG400B系列采煤机与德国EDW系列、乌克兰YKD系列，PKY系列等同属于一个 类型。属于爬底板方式的总体布局形式。 EDW系列这套设备在全世界范围内从1980年起在100多个工作面成功的被使用， 其中包括地质条件十分困难的工作面（鲁尔矿业集团)。 YKD采煤机目前在乌克兰为主要使用机型。
6
短机身设计 2×30kW牵引电机配置，电控箱与牵引、行走部一体。机身长度世界最短。
传动机构更 加紧凑
7
截割能力
薄煤层赋存条件 (断层、夹矸、薄厚不均等) , 薄煤层采煤机截割坚硬矸石、割顶或 割底的概率比中厚煤层要多很多。400B截割功率密度达到350kW/m2以上（目前最 大）。
最小可配 650mm直
世界最先进薄煤层采煤机—400B系列
2
目前问题
第一部分 定 位
与中厚煤层相比，薄煤层机械化长壁工作面开采主要存在以下问题：
煤层薄、开采空间有限。
煤质硬度大，夹矸，断层等地质构造普遍。
煤层厚度变化大，起伏变化大。
工人劳动强度大，操作、维护困难。
装煤效果不好。
3
产品定位 采高：最低可满足1米以下煤层的开采需求。 机面高度：采用机身爬底方式，机面高度尽可能低。 机身长度：尽可能短，适应底板起伏变化的要求。 牵引力：牵引力大，适应大运行阻力，大倾角煤层要求。 俯仰调节：配置采煤机俯仰调节油缸。
自动化：满足自动化开采工艺要求，减轻工人劳动强度。
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优化整体布局
第二部分 技 术
机身爬底板方式“大功率、短机身、低 机面”的综合性能目标。 1. 最低可满足0.7米煤层的开采需求。 2. 机身长度最短（2830mm）。最大程 度适应底板起伏变化的要求。 3. 机面高度最低（550mm）。 4. 适应采煤机俯仰调节要求。 5. 适应自动化开采工艺要求，减轻工人劳 动强度。
单位
kW kW kW mm mm mm
三一重装 400B 2×210 30 2830 700
550/575 320
一拖一 最高
乌克兰 УКД300 2×180
30 3940 900 620/685 308 一拖二 较低
德国艾克夫 EDW-300LN
2×150 17.5 4100 850 600 280 一拖二 一般
20
目前最新机型
2012年，美国拉斯维加斯国际煤机展上，JOY公司推出最新款的爬地板 式采煤机。
视频监控
21
薄煤层开采设备发展趋势
截割能力强。大功率配置, 有利于提高设备的使用的安全裕度和增大其 适应范围与使用寿命, 从而提高其效能。
复杂工况适应性强。增强对工作面弯曲和起伏的适应性, 提高其工作可 靠性。
机身姿态调整
过煤空间大
支撑滑橇
15
适应底板起伏性：机身长度最短，适应煤层倾角的起伏变化。 大倾角：牵引力大（52t），变频四象限控制模式，适应45度工作面。
16
自动化程度高
自动化系统： 过桥上的摄像头和照明灯。 采煤机多传感器融合技术。 多种数据传输模式。 实现远程视频监控。
摄像头
视频终端
17
关键部件采用进口配置，保证整机性能的稳定性