西门子PLC编程图文详解
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图5-3 不可连续使用=指令的电路
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1.3 触点并联指令
触点并联指令为：O、ON。 O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。
图5-4 O、ON指令的用法
使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。
这也是S7-200PLC的特点。
2
第五章 PLC的基本指令及程序设计
梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：
1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLC程序 执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行 必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略） 3)梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是 PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计 数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊 标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。 这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写。 传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。 这是PLC优于传统控制其中的一点。
11
（3）OLD指令无操作数。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1.5 并联电路块的串联连接指令
两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 ALD（And Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。
图5-6 ALD指令的用法
使用说明：
（1）在块电路开始时要使用LD、LDN指令。
（2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。
能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要
求掌握。
本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象，用
举例的形式来说明PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型
电路及环节的编程，最后讲解PLC程序的简单设计法。
S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块
（Network）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，
12
（3）ALD指令无操作数。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1.6 置位和复位指令
S(Set):置位指令 、R(Reset):复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位
10
（2）O、ON指令的操作数同前。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1.4 串联电路块的并联连接指令
两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 OLD（Or Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。
图5-5 OLD指令的用法
使用说明：（1）在块电路的开始也要使用LD、LDN指令。
（2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。
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第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1.2 触点串联指令
触点串联指令为A、AN。 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN(And Not)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
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图5-2 A、AN指令的用法
第五章 Leabharlann BaiduLC的基本指令及程序设计
使用说明：
（1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程 时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件中规定的串联 触点数最多为11个。 （2）图5-2中所示连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正 确，不然就不能连续使用=指令编程了，见5-3图。 （3）A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
5.1.1 逻辑取及线圈驱动指令
逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母
线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触
点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。
（b）语句表
（a）梯形图
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图5-1 LD、LDN、=指令用法
第五章 PLC的基本指令及程序设计
使用说明：
（1）LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母 线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使 用LD、LDN指令；
（2）并联的=指令可连续使用任意次；
（3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件 在同一程序中只使用一次=指令；
（4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、 V、S和L。T、C也作为输出线圈，但在S7-200PLC中输出 时不是以使用=指令形式出现。
3
第五章 PLC的基本指令及程序设计
4)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标 出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. 5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串 联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同. 6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载， 只能作中间结果供PLC内部使用.
第五章 PLC的基本指令及程序设计
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5
PLC的基本逻辑指令及举例 程序控制指令 PLC编程指导 典型的简单电路编程 PLC程序简单设计法及应用举例
1
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功
总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、 常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯 形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。
4
例：
第五章 PLC的基本指令及程序设计
LD
I0.0
//装入常开触点
O
I0.1
//或常开触点
A
I0.2
//与常开触点
=
Q0.0
//输出触点
//如果本梯级中将 I0.1 的触点改
//为 Q0.0 的常开触点，则成为电
//机起动停止控制环节的梯形图。
LDN I0.0
//装入常闭触点
ON
I0.1
//或常闭触点
AN
I0.2
//与常闭触点
=
Q0.1
//
LD
I0.0
//
O
I0.1
//
A
I0.2
//
NOT
//取非，即输出反相
5
=
Q0.3
//
第五章 PLC的基本指令及程序设计
图5-3 不可连续使用=指令的电路
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1.3 触点并联指令
触点并联指令为：O、ON。 O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。
图5-4 O、ON指令的用法
使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。
这也是S7-200PLC的特点。
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第五章 PLC的基本指令及程序设计
梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：
1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLC程序 执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行 必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略） 3)梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是 PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计 数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊 标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。 这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写。 传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。 这是PLC优于传统控制其中的一点。
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（3）OLD指令无操作数。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1.5 并联电路块的串联连接指令
两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 ALD（And Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。
图5-6 ALD指令的用法
使用说明：
（1）在块电路开始时要使用LD、LDN指令。
（2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。
能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要
求掌握。
本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象，用
举例的形式来说明PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型
电路及环节的编程，最后讲解PLC程序的简单设计法。
S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块
（Network）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，
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（3）ALD指令无操作数。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1.6 置位和复位指令
S(Set):置位指令 、R(Reset):复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位
10
（2）O、ON指令的操作数同前。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1.4 串联电路块的并联连接指令
两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 OLD（Or Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。
图5-5 OLD指令的用法
使用说明：（1）在块电路的开始也要使用LD、LDN指令。
（2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。
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第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1.2 触点串联指令
触点串联指令为A、AN。 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN(And Not)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
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图5-2 A、AN指令的用法
第五章 Leabharlann BaiduLC的基本指令及程序设计
使用说明：
（1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程 时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件中规定的串联 触点数最多为11个。 （2）图5-2中所示连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正 确，不然就不能连续使用=指令编程了，见5-3图。 （3）A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
5.1.1 逻辑取及线圈驱动指令
逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母
线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触
点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。
（b）语句表
（a）梯形图
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图5-1 LD、LDN、=指令用法
第五章 PLC的基本指令及程序设计
使用说明：
（1）LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母 线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使 用LD、LDN指令；
（2）并联的=指令可连续使用任意次；
（3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件 在同一程序中只使用一次=指令；
（4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、 V、S和L。T、C也作为输出线圈，但在S7-200PLC中输出 时不是以使用=指令形式出现。
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第五章 PLC的基本指令及程序设计
4)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标 出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. 5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串 联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同. 6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载， 只能作中间结果供PLC内部使用.
第五章 PLC的基本指令及程序设计
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5
PLC的基本逻辑指令及举例 程序控制指令 PLC编程指导 典型的简单电路编程 PLC程序简单设计法及应用举例
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第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功
总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、 常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯 形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。
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例：
第五章 PLC的基本指令及程序设计
LD
I0.0
//装入常开触点
O
I0.1
//或常开触点
A
I0.2
//与常开触点
=
Q0.0
//输出触点
//如果本梯级中将 I0.1 的触点改
//为 Q0.0 的常开触点，则成为电
//机起动停止控制环节的梯形图。
LDN I0.0
//装入常闭触点
ON
I0.1
//或常闭触点
AN
I0.2
//与常闭触点
=
Q0.1
//
LD
I0.0
//
O
I0.1
//
A
I0.2
//
NOT
//取非，即输出反相
5
=
Q0.3
//
第五章 PLC的基本指令及程序设计