重型平板运输车微控系统故障诊断技术研究

样 ，外 圈 的车 轮 转 速 一 定大 于 内圈 车 轮 的转 速 。
有五个状 态值 ：正常、低电压 、对电源短 路、对
收 稿 日期 ：２ ０ －１－１ ０９ ０ ２ 作者简 介：罗达钊 （９ ６一 １８ ），男 ，硕士研 究生 ，研究方 向为造船 自动化 与设备研究 。
【 ６ 第３ 卷 ６】 ２
当平 板 车 发 生故 障 的 时 候 ， 求 对其 进 行故 障 诊 要 断 并 给 予 报警 。为 了提 高 平 板 车 运 行 的安 全 可 靠
如 果 这 时 内外 圈 车 轮 转 速一 样 ，则 外 圈车 轮 必 定 发 生 滑移 现 象 。转 向 类故 障 有 超 差 ，超差 是指 驾 驶 室 方 向盘 转 动 太 快导 致 轮 组 转 向跟 不上 而发 生
Ｄｏｉ ３ ６ Ａｊｉｓ １ ０ －０ ４ ２ １ ０ ． １ ：１ ９ ９ ．ｓ ｎ． ９ １ ． ０ ８ ２ ０． ０ ３ Ｏ．
０ 引言
重型 平 板运 输车 （ 以下 简称 平板 车） 属于 重载 运 输 特种 车辆 ，是 一种 “ 一 液 ”一体 化产 品 。以 机 电一 Ｐ Ｃ 核心 的微控 系统是平 板车 的重 要组 成部分 ， Ｌ 为 而 故 障 诊 断 则 是微 控 系统 不 可 缺 少 的重 要 功 能 。
罗达 钊 ，郑绍春
Ｌ Ｕ０ — ｈ ｏ ＺＨＥＮＧ ａ ． ｈ ｎ Ｄａ ｚ ａ ． Ｓｈ ｏ ｃ ｕ
（ 武汉理工大学 交通学院，武汉 ４ ０ ６ ） ３ ０ ３
摘
要 ：重型平板运输车故障诊断是其微 控系统不可缺 少的重要功能。本文以ｗＴ ｗ型平板 车故障诊断 系统开发为例 ，综合运用微 电技术和基于 知识的智能诊 断技 术对平板 车故障诊断系统进 行分 析和研究 ，提 出了一套准确判 断故 障、将故 障信 息分类打包并通 过Ｃ 总线传到故 障监视终 ＡＮ
过Ｃ ＡＮ总 线 传 到故 障 监 视 终端 报 警 显 示 或按 要 求 记 录的 解决方 案 。
１ 平板车及微控 系统故障原理分析
整 个 平 板 车 控 制 系 统 由三 大 部 分 组 成 ：行 驶
驱 动 控 制 、多模 式 转 向控 制 和 悬 挂 升 降控 制 。故 障 类 型 按 其 行 为进 行 分 类 可 以分 为 行 走 、转 向和 升 降 三 大 类 型 故 障 。 行走 类 故 障 有 抱 死 、打 滑 、
端报警显示 或按要求记录 的解 决方案 ，目的在于快速 、有 效、准确地 对平板车 电液 系统的状 态进 行监测和故障诊断 ，为平板车安 全可 靠运行提供技术保障。 关键 字 ：平板运输车 ；故障诊断 ；Ｐ Ｃ；知识 Ｌ
中图分类号 ：Ｔ ７ Ｐ２ ７ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ０ － １ ４ ２ １ ） ８ ０ ６－０ ９ ０ （ ０ ０ － ０ ６ ４ ０ ３ ０
度 、 载 重 等数 据 是 通过 平 板 车 微 控 系统采 集相 应 的传 感器数 据信 息经 运算处 理 后得到 ：
２２ Ｐ Ｃ 控 系统 故 障诊断 ． Ｌ微
读取Ｐ Ｃ 入 或输 出位 的状态值 可 以作为 开关 Ｌ输
量 故 障诊 断信 号 的 依 据 。经 分 析 可 知 开关 量 信 号
２ 平板车及微控 系统故障诊断
２１平板车行为性故障诊断 ＿
基 于 以上 对 平 板 车 微 控 系 统 故 障组 成 分 类 和 对 故 障 的描 述 ，分 析其 行为 运 动 原 理 和特 征 参 数 得到 故 障诊 断判 断 条件 如 表 １ 。其 表 中的转 速 、速
差速 。如 果 在 转 向过 程 中每 个 轮 组 没 有按 照 预 定 的角 度 回转， 在 行驶 过程 中会 出现车 轮卡 滞现 象 ， 则 造 成 平 板 车 无 法 行 走称 为抱 死 现 象 ；当 有一 驱 动 轮 在 行 驶 过 程 中 由于地 面附 着 力 不 够 则会 出现 打 滑 现 象 ； 当车 辆 转 弯 时 ，每 个 车 轮 的 转速 都 不 一
第８ 期
２１— ００ ８
、 １
地 短 路 、 开 路 ：判 断 当前 外 部 信 号 状 态 值 与正 常 信 号 状 态 值 是 否一 致 ，结 果 一 致 则 表 明 外 部开 关
例 ，综 合 运 用微 电技 术 和 基 于 知 识 的智 能 诊 断 技
声 瞬 时加 到 基 本 单 元 内 ， 引起 程 序 出错 、程 序 执 行时 间大于 Ｐ Ｃ 定时 间、程 序本身 缺 陷、 电池 电 Ｌ 规 压跌 落 、Ｐ Ｃ Ｌ 烧坏 等 。外 围设 备故 障有Ｐ Ｃ ｌ Ｌ ｇ 部的 ，
、 匐 似 ｌ 造
重型平板运输车微控 系统wenku.baidu.com故障诊断技术研究
Ｓｈｉ ｙ ｄ ｔ ａｎｓｐｏｒ ｅｒｍ 。 ｏ－ ｅｃ ｒｃ ｐ ａｒ ｒ ｔ ｉ ｃｒ ｅｌ ｔ ｉ ｃｏｎ ｒ ｙｓ ｅｍ ａｕｌ ａｇｎ ｔ ｏｌｓ ｔ ｆ ｔｄｉ ｏｓｉ ｅｃ ｓ ｔ ｈｎｏｌ ｙ ｇ
输入 、输 出元 件 如 限位 开 关 、 电磁 阀 、接 触 器 等 触 点 的损 坏 、接 线 短 路 ，开 路 、平 板 车 的行 为 要 求 对 传感 元 件 的 使 用 范 围进 行 设 定 使 检 测值 超 过 设 定值 范 围等 。
术 对 平 板 车 故 障诊 断 系统 进 行 分 析 和研 究 ，提 出 了一 套 准 确 判 断故 障 、将 故 障 信 息分 类打 包 并 通
自动 锁盘 的现 象 。 升 降 类故 障 有 超 载 、偏 载 、平
台倾斜 。 按 系统 性 进 行故 障分 类 可 分 为Ｐ Ｃ控 制 系统 Ｌ 内 、外部故 障 。Ｐ Ｃ内部 故 障包括 由浪涌 电压 或噪 Ｌ
性 、调 试 和 维 护工 作 的方 便 性 和 系统 故 障 的 诊 断 效 率 ，本 文 以Ｗ Ｔ 型平 板 车故 障诊 断 系统 开发 为 Ｗ