机械原理考试题目含答案

一、单项选择题1．斜齿轮的标准模数和压力角在（ B ）上。

A. 端面B. 法面C. 轴面 D．前面的答案都不对2．由4个构件组成的复合铰链，共有（C ）个转动副。

A．1 B．2C．3 D．43．离基圆越近，渐开线曲率半径（ C ）。

A．越大 B．不变 C．越小 D．减小或不变4．渐开线齿轮的压力角指的是( C ) P202A．基圆上的压力角 B．齿根圆上的压力角C．分度圆上的压力角 D．齿顶圆上的压力角5．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是变化的。

( C )A．由小到大逐渐变化 B.由大到小逐渐变化C．由小到大再到小逐渐变化 D.始终保持定值6．无急回特性的平面连杆机构中，行程速比系数( B )。

A K=0.5B K=1C K=1.5 D. K=27．（ B ）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。

P171A.速度B.加速度C.加速度的导数 D．前面的答案都不对8．曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在（ C ）。

A．曲柄和机架共线的两个位置B．摇杆和连杆共线的两个位置C．曲柄和连杆共线的两个位置 D．摇杆和机架共线的两个位置9．一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中心距大于标准中心距，那么其传动比( B )P200A．增大 B．不变 C．变小 D．变小或不变10．已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，齿顶高系数为1，顶圆直径135 mm，则其模数大小应为 ( C )da=(z+2ha*)mA.2 mmB.4 mmC.5 mmD.6 mm11．两构件组成运动副的必备条件是[ A ]。

A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。

12．在平面连杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆之和”的条件，使机构成摇杆机构，应[ B ]。

P132A．固定最短杆 B．固定最短杆的邻边C．固定最长杆 D．固定最短杆的对边13．要使机构具有确定的相对运动，其条件是[ C ]。

A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数D．前面的答案都不对14．一对相啮合传动的渐开线齿轮，其啮合角是[ C ]A．基圆上的压力角 B．节圆上的压力角C．分度圆上的压力角 D．齿顶圆上的压力角15．棘轮机构中常采用了止回棘爪主要是为了 [ A ]A．防止棘轮反转 B．对棘轮进行双向定位C．保证棘轮每次转过相同的角度D．前面的答案都不对16．凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，刚性冲击出现在[ D ] A．升程开始点；B．升程结束点；C．升程中点；D．升程开始点和升程结束点；17．用（A）来调节机器的周期性速度波动。

P110A.飞轮B.调速器C.轮系D．前面的答案都不对18．机械出现自锁是由于[ A ]P79A．机械效率小于等于零 B．驱动力太小C．阻力太大 D．约束反力太大19．凸轮转速的大小将会影响[ D ]A．从动杆的升距 B．从动杆处压力角C．从动杆的位移规律 D．从动杆的速度20．曲柄摇杆机构有死点存在时，其主动件是[ B ]A．曲柄； B．摇杆；C．连杆； D．导杆21.滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（d）a)两条廓线相似 b)两条廓线相同c)两条廓线之间的径向距离相等 d)两条廓线之间的法向距离相等22.由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为ηmax ，ηmin，则机组的效率η为(D) 。

（A）η<ηmin（B）η≥ηmax（C）ηmin≤η≤ηmax（D）ηmin>η>ηmax二、填空题：1．在曲柄摇杆机构中，当曲柄和连杆两次共线位置时出现最小传动角。

2．一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′压力角α；中心距a等于两轮半径之和3．刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。

4．机构处于死点位置时，其传动角γ为度，压力角α为度。

5.如图所示两对蜗杆传动中，(a)图蜗轮的转向为；(b)图蜗杆的螺旋方向为。

6．在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，运动规律有刚性冲击；运动规律有柔性冲击。

7．一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合为，不发生根切最少齿数为。

8．平面四杆机构自由度为，平面五杆机构自由为。

9．机器的制造单元是，运动单元是。

10．相对瞬心与绝对瞬心相同点是 ,而不同点是。

11．一对渐开线标准齿轮非标准安装时，节圆与分度圆重合，分度圆的大小取决于和齿数。

12．在工程实际中，常选用、机构来实现间歇运动。

13.说出两种变回转运动为直线运动的机构：，。

14.在推杆常用的运动规律中，运动规律会产生刚性冲击,运动规律会产生预柔性冲击。

15．在铰链四杆机构ABCD中，AB、BC、CD以及AD的杆长分别为30mm、50mm、60mm和70mm，当以AB杆为机架时，该机构为机构；若以AD杆为机架时，该机构为机构。

16．平面四杆机构的自由度为，平面五杆机构的自由度为。

17．渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在圆上的压力角为零，在圆上的压力角则取为标准值。

18．齿轮变位不仅可以消除，而且可以改变齿轮传动的。

19．机器的制造单元是，运动单元是。

20. 曲柄摇杆机构有死点位置时，是主动件，此时曲柄与共线。

21.平面运动副的最大约束数为 5 ，最小约束数为 1 。

22.平面机构中若引入一高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。

23.机构具有确定运动的条件.1）机构自由度F ≥12）机构原动件的数目等于机构的自由度数目24.当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在转动副的圆心处;组成移动副时,其瞬心在垂直于移动导路的无穷远处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在接触点两轮廓线的公法线上.25.相对瞬心与绝对瞬心相同点是都是两构件上相对速度为零,绝对速度相等的点 ,而不同点是相对瞬心的绝对速度不为零,而绝对瞬心的绝对速度为零 .26.速度影像的相似原理只能用于同一构件上的两点,而不能用于机构不同构件上的各点.27.速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上,相对速度为零,绝对速度相等的点.28.个彼此作平面平行运动的构件共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必位于同一条直线上 .含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有 15 个,其中 5 个是绝对瞬心,有 9 个相对瞬心.29.一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成直动滑杆机构（定块机构，或移动导杆机构）机构。

30.在图1所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。

31.在偏距e>0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

32.在曲柄摇杆机构中，当曲柄和机架两次共线位置时出现最小传动角。

33.机构的压力角是指作用在从动件上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角，压力角愈大，则机构的传力效应越差。

34.机构处于死点位置时，其传动角γ为0度，压力角α为90度。

35.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？36.铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得双摇杆机构．37.在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构．38.在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30º，其行程速比系数Ｋ的值为 1.4 ．39.在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为 0 度，其传动角为90 度．40.一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为转动导杆机构．41.凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。

42.根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。

写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。

43.为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用从动件自身的重力，弹簧力，或依靠凸轮上的几何形状来实现。

44.凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律。

主要缺点为从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。

45.为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置侧。

46.凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度将发生突变，从而引起柔性冲击。

47.当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向。

48.凸轮基圆半径是从凸轮转动中心到理论廓线的最短距离。

49.平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。

50.在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，等速运动运动规律有刚性冲击；等加速等减速、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律无冲击。

51.凸轮机构推杆运动规律的选择原则为首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。

52.设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是适当增大基圆半径或适当减小滚子半径。

53.移动副的自所条件是β<φ；转动副的自所条件是α≤ρ；螺旋副的自所条件是λ≤φ。

54.机械传动中，V带比平带应用广泛，从摩擦的角度来看，主要原因是V带为槽面摩擦,fv大。

55.普通螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于紧固联接（传动、紧固联接）。

55.刚性转子静平衡的力学条件是不平衡惯性力的矢量和为零；动平衡的力学条件是1)其惯性力的矢量和等于零，即∑P=0;(2)其惯性力矩的矢量和也等于零，即∑M=056.图1所示的两个转子，已知m1r1=m2r2,转子(a)是静不平衡的；转子(b)是动不平衡的。

图 157.图2(a)、(b)、(c)中，s为总质心，图 a),b) 中的转子具有静不平衡；图 c) 中的转子具有动不平衡。

齿轮机构：三、综合题：2．绘制图示机构运动简图，并计算该机构的自由度11．绘制图示机构运动简图，并计算该机构的自由度如图1所示，以AB为原动件，计算机构的自由度,画出组成该机构的基本杆组，判定机构的级别。

又选EG为原动件，画出组成该机构的基本杆组，判定机构的级别。

图1解：n=7，pl=10，ph=0，p’=0，F’=0F=3n-(2pl+ph-p’)-F’=3*7-(2*10+0-0)-0=1以AB为原动件时，如下图所示，拆成三个II级杆组，该机构为II级机构。