无人机在轨道交通行业中的应用研究

３ ． １ 线路勘测与设计 传统的线路勘测设计 ， 仅仅依靠人工高空俯瞰，
．
４ ２．
现 代 工 业 经 济和 信 息 化
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第 ６ 卷
在纸质地图上作业 ，对于具体线路设计勘测方面数 据不明确 ， 数据来源单一 ， 时效性差。各种特殊地段 不能wenku.baidu.com确的判定 ， 危险线路不能及时排查 ， 例如沼泽 区域 、 高山深谷区域和湖泊区域等。 利用无人机的快
（ ２ ０ １ ６ １ ３ １ ０ ６ ０ １ １
轨道交通建设提供可靠 、高时效性 的铁路工程信息 数据 ， 弥补人工踏勘不足 ， 提高工作效率ｔ － ０ 。 具有广阔
的应用前 景 。
第一作者简介 ： 嵇昊威（ １ ９ ８ ６ 一） ， 男， 博士， 现就职于 南京铁道 职业技术学院 ， 讲师。
Ｄ ＯＩ ： Ｉ Ｏ ． １ ６ ５ ２ ５ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． １ ４ － １ ３ ６ ２ ／ ｎ ． ２ ０ １ ６ ． ２ ４ ． １ ６
无人机在轨道交通行业 中的应用研究
占昌曦 ， 嵇 昊威 ， 萧 以苏， 岳 洋
（ 南京铁道职业技术学院 机车车辆学院 ， 江苏
以及多 种方 式进行 高 效 的沟通 ， 为 领导 提供 准确 、 科
的要求 ， 传统的地面监测与管理方法存在一定程度
的局限性。 无人机是无人驾驶飞机的简称 ， 是利用地 面无线电遥控设备和 自 备 的程序控制装置操纵 的不
载人 飞机 。无人 机 的快速 机动 ， 云下低 空 飞行 ， 影 像
学的决策信息嘲 。在水利工程建设中 ， 利用无人机低 空遥感快速实施 ， 高分辨率数据的特点 ， 提供宏观的
的英 国，作为实验战列舰上的火炮对飞机的攻击效
果 。２ ０世 纪 ４ ０年代 第 二次世 界 大战 ， 美 国军 队大 量
科学数据和决策依据 ， 防止水利工程建设中存在的水
土流失等相关问题。 在电力行业无人机可参与电网的 巡检排查 ， 代替高空人工排查。在管道抢险应急维修 作业中， 无人机拍摄遥感影像 ， 观测管道破坏程度， 对 事故现场及时监控制作可佳的抢险方案网 。 总之 ， 无人 机在民用领域的应用相 当广泛， 操作应用性强。 ３ 无 人机在 轨道 交通 行业领 域 中的应 用
总第 １ ３ ２期 ２ ０ １ ６年 第２ ４期
现 代 工 业 经 济 和信 息 化
Ｍｏ ｄ ｅ ｍ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｌ Ｅ ｃ ｏ ｎ ｏ ｍｙ ａ ｎ ｄ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｔ ｏ ｔ ａ ｌ ｏ ｆ１ ３ ２ Ｎｏ ． ２ ４， ２ ０ １ ６
有更 大 的突破 。
展成多旋翼样式 ， 相 比传统无人机而言 ， 多旋翼无人 机灵活性更高 ， ３ ６ ０ 。高清旋转摄像拍照功能 ， 视觉
更 自由化 。 无人 机应 用 于轨道交 通 领域之 中 ， 能够为
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ６ — １ ２ － ０ １
基金来源 ： ２ ０ １ ６年 江 苏省 高等 学校 大 学 生创 新 创 业 计 划
分辨率高 ， 使用成本低 的优势 ， 成为各种领域俯瞰 、
巡检 、 抢 险的重 要工 具 。 无论是 城市 轨道 交通 还是 高
速铁路 ，无论是铁路建设还是运营管理方面都具有
良好 的发展 前 景 。
１ 无人 机的 发展历 程
无人机最早应用于军事领域 。世界上第一台无
人机于 １ ９ １ ７年英 国人研 制 【 １ ］ ， 至 今 已经历 着 将 近 一 个 世 纪 的历史 。无人 机 最早 应用 于 ２ Ｏ世 纪 ３ ０年 代
无 人机 形式 多样 ，从 原始 的军用无 旋翼 逐渐 发
应用无人靶机 ，在太平洋战争中对 日 军 目标进行轰
炸， 同时使 用无 人靶 机应 用训 练 防空炮 手圈 。 到２ ０世
纪中期作为执行战争压制敌防空、 遮断、 战斗损失评 估、 战区导弹防御以及超高空攻击 的主要任务［ ３ １ 。随 着技术进一步的提高 ， 到２ ０ 世纪 ９ ０ 年代 ， 在军事领 域的应用性更广 ， 优越性更强 ， 无线卫星通信一体化 无线操作 ， 使之无人机的发展尤为成熟。 发展无人机 在远 程遥 控里 程 、 续 航 时间 、 飞行 安全 上 相 比以前 具
摘
南京 ２ １ ０ ０ ０ ０ ）
要： 首先 阐述 无人机 的发 展历 程 ， 然后提 出无人机 在轨 道 交通行 业 中的应 用研 究 ， 希望 为无人 机 的发
展提供 一 些帮助 。 关键词 ： 无人 机 ； 轨 道 交通 ； 应 用
中图分类号 ： Ｆ ２ ７ ５
文献标识码 ： Ａ
文章编
： ２ ０ ９ ５ － ０ ７ ４ ８ （ ２ ０ １ ６ ） ２ ４ － ０ ０ ４ １ — ０ ３
引言
２ 无人机 在 民用行 业 的应 用
近几年 ， 轨 道交 通行 业迅 猛发 展 ， 对轨 道交 通 勘
测设计 、 施工监理 、 运营维护与应急救援提 出了更高
无人机技术的不断发展 ，以及生成数据影响更 清晰化 、 续航时间更长久化 、 操作更简单化等特点 ， 使得无人机的应用普遍化问 。近几年 ， 无人机在测绘 地理信息 、 农林渔矿业 、 水利水电建设工程 、 事故 救 援、 油气传输管道 、 气象探险、 海洋监测 、 科学实验和 文化体育等各领域应用作航拍影像分析 的首选 工 具， 被普遍认为具有 良好发展前景。 在水域动态监测 方面 ， 无人机能及时地查清研究范 围内的水域变化 情况 ， 对水域利用状况和水域权属界线等进行方面 的变更调查 ， 建立起相应的数据库和管理系统 ； 在防 汛抗旱方面 ， 无人机能克服交通等不利因素 ， 快速到 达指定位置 ， 通过快速 、 及时、 准确收集到应急信息 ，
速机动 、 随时 悬 停 的特 点 ， 针 对 不 同地 势 地域 、 不 同