abs控制原理

ABS 控制原理

汽车在制动过程中，车轮抱死时危害较大，但滑移率在 20%左右时车轮与路面间的纵

向附着系数最大，可获得最大地面制动力，能最大程度地缩短制动距离；同时车轮与路面间横向附着系数也较大，使汽车制动时能较好地保持方向稳定性和转向控制能力。

汽车制动过程中，ABS 能自动调节车轮制动力，将滑移率控制在 20%左右，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能。ECU 接收轮速传感器等输入的信号，分析判断后输出控制指令，控制制动压力调节器进行压力调节，实现增压、保压和减压控制过程。

常规制动过程，见图 1。电磁阀不通电，衔铁在图示位置，主缸和轮缸管路相通，主缸可随时控制制动压力的增减。此时液压泵不工作。1- 主缸；2、5、11- 单向阀；3- 液压泵和电动机总成；4- ECU；6- 储液器；7- 前轮轮速传感器；8- 轮缸；9- 回位弹簧；10- 磁化线圈；12- 三位电磁换向阀减压过程，见图 2。当 ECU 对电磁阀提

供较大电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和储液器接通，其制动液流入储液器，制动压力降低。与此同时，电动机带动液压泵工作，将流回储液器的制动液加压后送回主缸。

保压过程，见图 3。当轮缸中的制动管路压力降低(或在升压过程中压力升高)，使车速

达到预定值时，车速传感器给 ECU传送相应信号，ECU 控制磁化线圈通入较小的电流，磁化线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置。B 孔和 C 孔都关闭，同时单向阀也都关闭，所以轮缸中的制动液被封闭，压力得

以保持。

增压过程，见图 4。只有轮缸中的制动液压力升高

时，才能产生更大的制动力，从而使车速尽快降低。ECU使磁化线圈断电，三位电磁换

向阀被回位弹簧拉下，此时 B孔打开，C 孔关闭，主缸中的制动液经 B 孔和 A 孔流至车轮轮缸中，从而使轮缸中的制动液压力升高，制动力增大。当制动力增大到一定程

度时，车轮又会出现即将抱死的状态，这时又需对轮缸降压，从而开始下一个降压 - 保压 - 升压循环。制动防抱死装置是以脉冲的形式(脉冲频率为 4Hz 到 10Hz) 对制动压力

进行调节，始终将车轮的滑移率控制在 10%～30%的范围内，防止车轮抱死拖滑，最大限度地保证了制动时汽车的稳定性，缩短了制动距离。结束语ABS 在传统制动系统的基础上，增加了一套防止车轮制动抱死的控制系统，能使汽车获得最佳制动性能，制动时

防止车轮抱死，并将车轮滑移率控制在理想滑移率附近的狭小范围内。ABS在汽车制动时能保持方向稳定性和转向控制能力，缩短制动距离，减少轮胎磨损。ABS与 ASR（牵引力控制系统）相结合，会使汽车性能大大提高