改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究
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程 名 明 互 崂 整 程 尹 曼 备 阳 胡 晓 昔
（ 海 电力 学院 电力与 自动化 工程 学院 ， 海 上 上Biblioteka Baidu２０９ ） ０００
摘
要 ：针对 交流 传动 系统 中异 步 电机 的精 确控 制和 速度 辨识 等 问题 ， Ｓ ｕ ｎ 软件 环境 中 ， 基于模 型参 考 自适 应 系统 （ Ｒ Ｓ 在 ｉ ｌｋ ｍ ｉ 对 Ｍ Ａ）
无速 度传 感器 的异 步 电机 的矢量 控制 （ Ｃ 系统进行 了研 究 。系统 采用 按转 子磁 场定 向的 Ｖ Ｖ ） ｃ对 异步 电机进 行控 制 ， 过 Ｍ Ａ 辨 识 通 Ｒ Ｓ 算 法 估算 电机 转速 ， Ｐ ｐ ｖ 稳定 定理 对磁链 偏差 进行 收敛 。由于速 度辨 识算 法 中 电压模 型 的纯 积 分环 节会 引 起误 差 积 累和漂 移 由 ｏｏ 超 问题 ， 故采 用改 进积 分型 转子 磁链估 算模 型来 解决 这一 问题 。仿 真结 果表 明 ， 度辨 识方 法能 够准 确 推算 出 电机转 速 ， 速 控制 系 统动 态
响应 快 、 态静 差小 、 负载扰 动 能力强 ， 稳 抗 具有 良好 的 动静态 控制 性能 。 关 键 词 ：异 步 电机 无速 度传 感器 模 型参 考 自 应 系统 （ Ｒ Ｓ 矢 量 控制 适 ＭＡ）
文 献标 志码 ：Ａ
速度 辨识
中图分 类 号 ：Ｔ ４ Ｔ １ Ｍ３ ３；Ｐ ３
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改进 的 ＭＲ ＡＳ无速度传感器 Ｖ Ｃ控制系统仿真研 究
程启 明 ， 等
改 进 的 ＭＲ Ｓ 速 度 传感 器 Ｖ Ａ 无 Ｃ控 制 系统 仿 真 研 究
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摘
要 ：针对 交流 传动 系统 中异 步 电机 的精 确控 制和 速度 辨识 等 问题 ， Ｓ ｕ ｎ 软件 环境 中 ， 基于模 型参 考 自适 应 系统 （ Ｒ Ｓ 在 ｉ ｌｋ ｍ ｉ 对 Ｍ Ａ）
无速 度传 感器 的异 步 电机 的矢量 控制 （ Ｃ 系统进行 了研 究 。系统 采用 按转 子磁 场定 向的 Ｖ Ｖ ） ｃ对 异步 电机进 行控 制 ， 过 Ｍ Ａ 辨 识 通 Ｒ Ｓ 算 法 估算 电机 转速 ， Ｐ ｐ ｖ 稳定 定理 对磁链 偏差 进行 收敛 。由于速 度辨 识算 法 中 电压模 型 的纯 积 分环 节会 引 起误 差 积 累和漂 移 由 ｏｏ 超 问题 ， 故采 用改 进积 分型 转子 磁链估 算模 型来 解决 这一 问题 。仿 真结 果表 明 ， 度辨 识方 法能 够准 确 推算 出 电机转 速 ， 速 控制 系 统动 态
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改进 的 ＭＲ ＡＳ无速度传感器 Ｖ Ｃ控制系统仿真研 究
程启 明 ， 等
改 进 的 ＭＲ Ｓ 速 度 传感 器 Ｖ Ａ 无 Ｃ控 制 系统 仿 真 研 究
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