590+的通信控制-Modbus
590+的通信控制-Modbus
Euro590+直流调速器通讯控制-Modbus总线控制一、590+Modbus通讯控制概述目前在塑料机械、电工机械的设备控制系统中，普遍使用英国EUROTHERM 公司-欧陆590+直流驱动器作为直流电机的驱动，该直流驱动器具有较高的性能价格比，常规的控制方式通常采用可编程序控制器和可编程序控制器的A/D、D/A、I/O模块对590+直流驱动器进行控制，当590+直流驱动器的数量较多时，需要增加大量的互联线和PLC模块，既增加成本，也增加接线的工作量。
随着通讯技术应用越来越广泛，590+直流驱动器也内置3种基于RS422-485方式的通讯协议：ASCII/Binary/Modbus。
与传统的控制方式相比较，通讯控制有以下几个方面主要优点：1、使590+直流驱动器的控制线路简单化由于大多数工业总线的物理层均为RS422-485连接方式，这样可编程序控制器PLC至590+直流驱动器的控制线路可采用最简单的屏蔽双绞线连接方法，与传统的端子控制模式相比较，不仅可以节省联接线缆的费用，同时也可以最大限度地避免人工接线过程中出现的失误。
2、590+直流驱动器与可编程序控制器-PLC之间直接进行数字交换由于可编程序控制器和590+直流驱动器均为数字控制器，采用通讯控制方式可以实现两者之间的直接数字交换，与传统的I/O控制方式相比较，不仅可以节约可编程序控制器A/D、D/A、数字量I/O模块的费用，同时，控制精度也能够得到最大限度的提高。
例如，对590+直流驱动器采用传统的模拟量控制和反馈时，其静态控制精度为0.1%；如采用通讯控制和数字反馈时，其静态控制精度可达到0.01%。
（来自Euro590+用户手册）3、多台590+直流驱动器的远程集中监控随着设备的自动化要求的不断提高，远程集中监视、控制已经成为控制系统中不可或缺的组成部分。
采用传统的I/O控制方式费时费力，而采用通讯控制方式则可轻易实现。
采用通讯控制方案，可以通过可编程序控制器对多台远程590+直流驱动器实现控制：☐590+直流驱动器参数的设置和调整☐590+直流驱动器实际运行值的监视和控制☐590+直流驱动器的故障诊断和管理4、590+直流驱动器通讯控制模式可以简单地分为低速和高速两大类。
590控制器调试说明
控制器:,由程序计数器PC地址寄存器AR 指令寄存器IR指令译码器ID定时控制电路CU 数据存储器的地址寄存器DPTR等组成590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT （电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E 键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M 进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
590控制器简介
5590控制器控制特点控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV）输出控制●三相全控晶闸管桥●微处理器实现相控扩展的触发范围●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供应控制功能●全数字式●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能●电流环具有自整定功能●可调速的PI，具有积分分离功能速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿●采用编码器反馈，或模拟测速发电机速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01%●模拟测速器反馈为0.1%●电压反馈为2%●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误差为0.0%)注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。
调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜单的监控和标准。
保护●高性能MOVS●过电流（瞬态）●过电流（与时间成反比）●励磁故障●速度反馈故障●电动机过热●晶闸管组过热●静止逻辑●晶闸管触发电路故障●堵转保护●晶闸管缓冲器网络零速检测诊断●完全计算机化，锁存第一故障，自动显示●数字液晶显示器控制（LCD）●全部诊断信息可通过RS422/485得到●发光二极管（LED）电路状态显示90控制器简介590控制器是Eurotherm公司的全数字直流控制单元，只要加上相应的控制线路及各种工艺的控制线路就可以组成直流调速系统590系列中有以下型号：3相再生式4象限电枢控制器590－电流在180A以下592－电流在151到270A范围内594－电流在271到450A范围内596－电流在451到270A范围内598－电流超过721A者为外部任选组件3相非再生2象限电枢控制器：591－电流在180A以下593－电流在151到270A范围内595－电流在271到450A范围内597－电流在451到270A范围内599－电流超过721A者为外部任选组件非再生控制装置，由一个全控晶闸管桥构成，具有瞬态过载保护和配套的电子控制电路；在一个选定旋转方向上，提供精确的速度和（或）转矩控制。
590C_通讯(RS485.RS422)
附录H RS422通信（端口P1和P2）通信可选的接口，使监督和监测590数字驱动器简单。
它提供了RS422串行数据端口，它可以安装在每个传动上。
这些串行端口可以允许一个智能的移动设备以监视或更新传动的参数。
请参阅文档附带详细的技术和布线信息的选项。
590数字驱动器同时支持ASCII和二进制通信。
使用这个环节，监控计算机可以执行定期设定更新，控制测序和数据收集而每个传动连续局部控制。
主要（P1）需要一个可选的通讯板（目录号654D-RS422）。
它提供了一种分离所需的RS422通信端口连接到PLC，监控计算机等AUX（P2）提供非隔离RS422串口590数字驱动。
是专为与其他欧陆传动产品只使用这个端口。
该隔离通信选项应被用于所有对外交流的P1口要求。
PNO CONFIG提供用户可配置的串口参数。
要配置这些的PNOS，系统::配置I/ O::配置启用必须设置为enabled。
参数启用，串行通信链路被禁用。
通信重新启动一次，设置启用被设置为“禁用”。
协议：ASCIIEVEN 偶校验仪表地址590数字驱动器或相关欧陆仪器都有一个地址，第一个数字是“组”号（GID）的取值范围为0到7，第二取值范围为0〜F的“单元”号（UID），这将产生128个不同的地址从00到FF。
参数助记符每个欧陆仪器有其程序结构内定义的参数，这是由两字符助记符。
仪器使用这些助记符交换信息。
助记符说明10模拟输入10F仪器状态字09驱动速度的需求数据包括三种类型：（一）数值数据参数是指无论是正数或负数，如设定值，增益。
（二）布尔型数据如开关，一个布尔参数可以监视或设置为启用或禁止串口。
这是访问一个状态字的一部分所定义的如下。
（三）状态字信息参数是指二进制字。
字内的每个位是一个重要的内切换的程序结构。
数据格式590数字驱动器使用一个ASCII自由格式进行数据传输的操作模式，可以很容易地实现与语言如BASIC，PASCAL，FORTRAN，汇编语言。
S7-200 Smart通过Modbus通信实现V90的速度控制
设置SINAMICS V90的MODBUS站地址为1
P29007=2
设置通信协议为Modbus协议
P29008=1
选择Modbus控制源,设定值和控制字来自于Modbus PZD
P29009=8
设置传输波特率为38400波特
表3-3伺服驱动器的相关参数
3.3 PLC的编程
PLC的编程如表3-4所示。
寄存器40100的定义如表3-2所示。
表3-2寄存器40100的定义
3.2
按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数
参数设置
说明
P29003=2
P29003为速度控制模式
P29303[0]=3
设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平
P29304[0]=4
设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平
序号
1
初始化Modbus通信接口，需确保PLC的波特率与驱动设置一致，设置PLC校验方式为偶校验（parity = 2）。
2
通过寄存器40100写入需要的控制字。必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。需要OFF1的上升沿将电机设置为伺服使能状态
S7-200 Smart通过Modbus通信实现V90的速度控制
1概述
2必备条件
2.1使用的硬件
2.2使用的软件
2.3通信连接
3通过Modbus通信实现V90的速度控制
3.1 V90 Modbus寄存器说明
3.2 V90参数设置
3.3plc的编程
1
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU通信。PLC可以通过Modbus的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令，及读写参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC通过Modbus RTU通信对SINAMICS V90进行速度控制的方法。
欧陆直流调速器590+简明使用手册
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。
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保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。
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维修ＣＰＵ板注意事项：上电时同时按住“↑”“Ｅ”“ｐｒｏｇ”三键可进入ＣＰＵ板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接（1型、2型、3型、4型与5型）警 告！电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下，禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器（3、4）三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上，并可为相关控制器提供适当的额定电源（交流1）。
接触器不会切换电流，并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3（进线）和4（中线）的方式，直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题，因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线（CONN1），能够为端子3和端子4通电（辅助电源），或者使之无电压（对于用户自有接触器电源）。
请参阅第十三章：注意事项：如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈，则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器（如果需要的话）的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
欧陆590系列的PROFIBUSDP通讯
欧陆590系列的PROFIBUSDP通讯作者： fechane ，2006-4-29 16:03:00 发表于：《直流调速论坛》 共有52人回复，1592次点击 加为好友发送留言1．概述：☆ 适应的调速器584SV 软件版本 4.x 以上590+ 软件版本 5.x 以上590+DRV 软件版本 5.x 以上605A & B 软件版本 4.x 以上605C 软件版本 4.x 以上690+B 软件版本 1.x 以上690+C,D,E,F,G,H,J 软件版本 1.x 以上☆ 使用屏蔽双绞线连接，A类双绞线通讯距离9.6Kbps时1200m，1.5Mbps时200m。
☆ 具有硬件自诊断功能☆ LED指示灯指示通讯状态☆ 波特率自适应☆ 软件设置从站地址☆ 主站通过参数标记号存取参数书2．硬件连接通讯技术卡通过调速器的P1通讯口连接，一般有六个端子，接线图如下所示：端子定义：1#，PROFIBUS 0V信号参考；2#，DC+5V/50mA信号；3#，数据正线（B线）；4#，数据负线（A线）；5#，连接适配器用RTS信号；6#，GND地线。
若调速器为网络终端的话，需要加终端电阻，接线如下：电阻为普通色环电阻即可，阻值误差：±5%，功率不小于1/4W。
3．状态指示灯的含义：NETWORK灯：不亮，无连接；短闪烁，等待参数；闪烁，等待组态；长闪烁，数据交换错误；长亮，数据交换。
MODULE灯：不亮，硬件错误，没送电；短闪烁，自检，硬件内部故障；闪烁，错误的通讯选项或无选项；长闪烁，参数值超范围；长亮，无错，正常。
4．调速器配置通讯技术卡安装后，在MMI内配置调速器，如下图：设置TYPE为PROFIBUS DP，ADDRESS为所需要的站地址。
若使用组态软件ConfigEd_Lite设置，如图：设置TYPE为PROFIBUS DP，INPUT 1为所需要的站地址。
调速器设置完毕。
具体操作可以去我们的网站看一下，技术天地里有相关的文章大家有什么好的看法可以不吝赐教大家可以讨论讨论。
欧陆直流调速器590+系列详细说明
欧陆直流调速器590+系列详细说明1.1 控制电路590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3.3mS（50HZ电源）或2.67mS（60HZ电源），速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。
对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1mS，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。
机内提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动态性能，大大缩短了调试时间。
电流环具有适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。
主要性能如下：■速比：100:1■稳定精度：测速电机反馈优于0.1% 光码反馈优于0.01%1.2输入/输出■ 模拟量输入 共有5路，其中一部分辨率为12位加一符号位，作为速度给定输入（范围-10V~10V），另4路用户可自由组态，能灵活地连接到功能块的输入端。
■ 模拟量输出 共3路，分辨率为10位加一符号位，其中1路作为电枢电流输出，另外2路可自由组态，作为任何参数的输出。
■ 数字量输入 共9路，24V，最大电流15mA1路程序停止 1路惯性停止 1路跳闸1路启动/运行 5路可自由组态■ 数字量输出 共3路，24V，最大30V，电流100mA，3路均可自由组态。
■ 参考电源 1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC1.3功能块及编辑590+可以工业应用对复杂、先进控制的要求，通过功能块的自由、灵活连接可以实现各种功能，标准功能块有：■ 输入/输出■ 报警■ 卷曲控制■ 多机拖动控制 ■ 电流环/速度环■ PID控制■ 数字斜率功能■ 由数字输入端控制的速度■ 速度给定的“S”型斜率发生器 ■ 点动/爬行/绷紧控制功能■ 零速位置环■ 数字功能等等 ■ 上升率和下降率控制 ■ 转动惯量补偿■ 逻辑功能功能块的连接是通过图形化的组态软件CongfigEdLite实现的，如附图1.将590+控制器P3□和计算机的串行口相连，可以实现组态的下载和上传。
Modbus使用教程
Modbus通信协议一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
欧陆590主从控制应用
一、菜单进入口命内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。
此密码是：0X1311（“0X”表示16进）。
二、速度仪校准板与电机转速的关系用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。
此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。
测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。
用一个1路开关为百位。
校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。
用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。
设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。
此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主V校准：校准板的设置电压值；V测：测速电机的额定电压值；R测：测速电机的额定转速；R主：主电机的额定转速。
例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。
V校准=（V测÷R测）×R主=110÷2000×1200=66（V）即：校准板的设置电压为66V。
三、速度调整在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。
为此就要把电机的加减速时间作些调整。
如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。
欧陆590系列的PROFIBUSDP通讯
欧陆590系列的PROFIBUSDP通讯作者： fechane ，2006-4-29 16:03:00 发表于：《直流调速论坛》 共有52人回复，1592次点击 加为好友发送留言1．概述：☆ 适应的调速器584SV 软件版本 4.x 以上590+ 软件版本 5.x 以上590+DRV 软件版本 5.x 以上605A & B 软件版本 4.x 以上605C 软件版本 4.x 以上690+B 软件版本 1.x 以上690+C,D,E,F,G,H,J 软件版本 1.x 以上☆ 使用屏蔽双绞线连接，A类双绞线通讯距离9.6Kbps时1200m，1.5Mbps时200m。
☆ 具有硬件自诊断功能☆ LED指示灯指示通讯状态☆ 波特率自适应☆ 软件设置从站地址☆ 主站通过参数标记号存取参数书2．硬件连接通讯技术卡通过调速器的P1通讯口连接，一般有六个端子，接线图如下所示：端子定义：1#，PROFIBUS 0V信号参考；2#，DC+5V/50mA信号；3#，数据正线（B线）；4#，数据负线（A线）；5#，连接适配器用RTS信号；6#，GND地线。
若调速器为网络终端的话，需要加终端电阻，接线如下：电阻为普通色环电阻即可，阻值误差：±5%，功率不小于1/4W。
3．状态指示灯的含义：NETWORK灯：不亮，无连接；短闪烁，等待参数；闪烁，等待组态；长闪烁，数据交换错误；长亮，数据交换。
MODULE灯：不亮，硬件错误，没送电；短闪烁，自检，硬件内部故障；闪烁，错误的通讯选项或无选项；长闪烁，参数值超范围；长亮，无错，正常。
4．调速器配置通讯技术卡安装后，在MMI内配置调速器，如下图：设置TYPE为PROFIBUS DP，ADDRESS为所需要的站地址。
若使用组态软件ConfigEd_Lite设置，如图：设置TYPE为PROFIBUS DP，INPUT 1为所需要的站地址。
调速器设置完毕。
具体操作可以去我们的网站看一下，技术天地里有相关的文章大家有什么好的看法可以不吝赐教大家可以讨论讨论。
590控制器简介
5590控制器控制特点控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV）输出控制●三相全控晶闸管桥●微处理器实现相控扩展的触发范围●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供应控制功能●全数字式●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能●电流环具有自整定功能●可调速的PI，具有积分分离功能速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿●采用编码器反馈，或模拟测速发电机速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01%●模拟测速器反馈为0.1%●电压反馈为2%●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误差为0.0%)注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。
调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜单的监控和标准。
保护●高性能MOVS●过电流（瞬态）●过电流（与时间成反比）●励磁故障●速度反馈故障●电动机过热●晶闸管组过热●静止逻辑●晶闸管触发电路故障●堵转保护●晶闸管缓冲器网络零速检测诊断●完全计算机化，锁存第一故障，自动显示●数字液晶显示器控制（LCD）●全部诊断信息可通过RS422/485得到●发光二极管（LED）电路状态显示90控制器简介590控制器是Eurotherm公司的全数字直流控制单元，只要加上相应的控制线路及各种工艺的控制线路就可以组成直流调速系统590系列中有以下型号：3相再生式4象限电枢控制器590－电流在180A以下592－电流在151到270A范围内594－电流在271到450A范围内596－电流在451到270A范围内598－电流超过721A者为外部任选组件3相非再生2象限电枢控制器：591－电流在180A以下593－电流在151到270A范围内595－电流在271到450A范围内597－电流在451到270A范围内599－电流超过721A者为外部任选组件非再生控制装置，由一个全控晶闸管桥构成，具有瞬态过载保护和配套的电子控制电路；在一个选定旋转方向上，提供精确的速度和（或）转矩控制。
590调速器设置步骤及相关知识
590调速器基本设置步骤1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M键进入.2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE,此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把FLD.CTRL MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把FLD.VOLTS RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈).3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9.4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SA VE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面.5.上面的步骤完成后,就可以启动电机了.第一次运行时,一定要检测一下电机各方面的参数是否正常.调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。
590与上位机通讯
欧陆590与上位机通讯1.CElite通讯线：通讯协议是RS232,通过调速器的P3通讯，P3口从左往右依次是1--4，1号接九针串口的5号脚，2号不接，3号接串口的2号脚， 4号接串口的3号脚。
要记住：2号脚千万不要接，不然会有意想不到的后果发生。
P3口四个针脚的功能1---0V 2---24V 3---TX 4---RX9针串口功能表：1-载波检测 2-发送数据 3-接收数据4-数据终端准备完成 5-信号地线 6-数据准备完成7-发送请求 8-发送清除 9-振铃指示2.通讯软件：CElite或DSE lite。
3.使用方法（一）590 P3通讯口设置为ACSⅡ及波特率。
<1>将590的P3口设置为ASC通讯：MENU LEVEL->SERIAL LINKS->SYSTEM PORT(P3)->P3 SETUP->MODE->CELITE (EIASCII)<2>设置P3通讯的波特率：MENU LEVEL->SERIAL LINKS->SYSTEM PORT(P3)->P3 SETUP->P3 BAUD RATE->9600（二）CElite软件使用方法<1>设置COM1波特率。
即点击Command->Comms->COM1=9600<2>将590参数上传至上位机。
先打开一个已有的程序，我们把参数从590读到PC时，必须先打开一个与调速器版本相对应的程序，然后点击Command->Update。
上传后，不能直接保存（Save），一定要点击另存为（Save As），否则新上传的程序会将原打开的程序覆盖掉。
<3>将上位机设置的参数下载至590。
先用软件打开要下载的程序，然后点击Command->Full Install，在弹出的警告窗口中点击确定。
（三）DSE livt软件使用方法。
590简明手册
C3 启动/主电源合闸。启动控制器，主电源合闸，C3 高态时启动控制器主电源合 闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时 间停机（只有 4Q 控制器才可以，2Q 控制器以惯性滑行停机）。在 C3 为高态，当出 现报警或 B8、B9 变为低态时，590 会记忆停机，此时 C3 高态没效，如果是报警要 先复位报警再重新使能 C3，启动才有效；如果是 B8、B9 的状态改变，要先把两者 的状态灰复为高态再重新使能 C3，启动才有效。不可以组态。
南宁熠生电气有限责任公司
地 址：广西南宁高新区科园大道 33 号盛世龙腾 A 座 24 层
电 话：0771-3213166
传真：0771-3213508
590 简明手册
一、各控制端子功能注释。图 1
图 1 端子功能
1、 模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由 C8 来切换 其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式）。不可 组态其功能。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减 速率，可以组态成不同输入功能。比如：A2、A4 的功能可以通过内部组态，把两 者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否 使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。 可以组态成功能其他的功能输入。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。可 以组态成不同的功能输入。比如：A2、A4、A5、A6 的功能都可以通过内部组态相 互转换或改变功能。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。
modbus协议的通信原理
modbus协议的通信原理Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。
提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。
在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。
如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。
同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
欧陆590通讯软件的使用方法
欧陆590通讯软件的使用方法(共12页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--欧陆590通讯软件的使用方法要上载的话，首先打开590的默认配置，然后点击Command>Update，就可以上载了，上载完后记住要另存为“SaveAs”，保存到你需要的路径，不要保存“Save”，否则的话就把默认配置给覆盖掉了，typialinstall只是不下载电机参数，即电枢电流，电枢电压等，fullinstall是全部参数都下载，typialinstall在新打开的默认模版里是不能选的，你若要下载已经上载过的配置时可选.励磁控制有两种反馈的控制方法：电压反馈控制和电流反馈控制。
电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。
电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁场。
推荐使用电流反馈控制。
主电流极限是你的调速器能输出的最大电流限幅，即电枢电流值乘以该百分值即使你的调速器能输出的最大电流，根据你的实际需要来设置。
SCALER是电流限幅的标定，电流限幅的实际值是相对于他来说的，一般来说不要改动该值，保持为100%。
CELite 使用方法：电脑232串口与水晶头的接线图1 2 3 4 线号为插头插针面对方向3、点击Command菜单, 点击Comms选项,Port选项中选择COM1(视所用的计算机而定，如用USB转的COM口属性里设置需和此值相同)Baud rate选项中选择9600（只要跟590设置一致就可以了);确定后点击OK;将数据线9孔插头与电脑相连，水晶头与调速器的P3口连接。
590通讯参数设定，上电显示DIGITAL DC DRIVEMENU LEVER按M键变为MENU LEVELDIAGNOSTICS按上或下键直到显示MENU LEVELSERIAL LINKS按M变为SERIAL LINKSMAIN PORT (P1)按上或下键直到显示SERIAL LINKSSYSTEM PROT (P3)按M变为SYSTEM PROT (P3)P3 SETP按MP3 SETPMODE按M变为其中一个MODEDISABLE/5703 MASTER/5703 SLAVE/CELITE (EIASCII) 按上或下键选择MODECELITE (EIASCII)按E键退回P3 SETPMODE按上键P3 SETPP3 BAUD RATE按MP3 BAUD RATE9600此值与Baud rate选项中设置的一致即可4、点击Command菜单, 点击Update,则计算机开始读取590里面的参数,并更新现有的参数;5、在4的基础上,若需要保存刚才读取的数据,则点击File菜单,点击Save保存(原来打开的文件被更新,变成刚刚读取的590参数);或是点击Save as…保存(则原来打开的文件不变,并且另外保存一份新的590参数;但在关闭CELite软件时系统提示是否保存文件时必须选择”ON”)；6、点击Command菜单, 点击Full Install,则计算机把当前打开的参数下载到590里面,若590本身有密码,系统会提示输入密码,输入密码后开始向590输入参数;输入完毕后590面板上显示SAVE…,证明输入成功,590正在保存参数;当590自动保存参数完毕后,整个下载参数操作完毕；590通用密码为0*13117、590内部设置;禁止P1口，P3口设置为CELite，选择的传输速度与软件上设置的一样；8、 590内部连线操作，只要将鼠标停留在框图参数的输出端，待鼠标变成个“+”后点击一下，再移动鼠标，到要连接的参数的输入端，待鼠标变成“+”后点击一下，则可以看到连线效果；不同页的连线用标签来表示；当你打开文件时只能看到组态图而具体的参数需要点击功能模块才能看到！CELite软件有一个很好的功能！可以把已经下载的组态文件转成WORD 文件！具体方法：先打开已经保存的文件点击File菜单中的Document选项在弹出的对话框中的（将文件保存为类型）选折（DOC）在右边选折保存路径点击确认就可以了！这样可以在你指定的文件可以看到WORD的文件了！与说明书上的一样！1、选择软件通讯设置，如下图1：点击“Command”在出现的下拉菜单中再点击“Comms”，出现下图2：在弹出窗口中选择COM1（跟据电脑COM配置来选定），选择波特别率“Baud rate”9600（与590波特别率对应）。
590直流调速器控制板端子详细说明
590直流调速器控制板端子详细说明590+直流调速器控制板端子详细说明-----广州博玮自动化设备有限公司(2010/10/2109:40)目录: 产品基础与选型知识浏览字体:大中小端子信息,控制板这块控制板对所有的590，单元都通用。
端子描述端子功能信号电平配置端子组A0V(信号)(A1)零伏参考N/A模拟输入1(A2)速度设定值号码1+10V=正向全速设定值-10V=反向全速设定值YES模拟输入2(A3)辅助速度设定值/电流给定这个输入的功能由端子C8上的数字输入号码3确定。
C8开路=速度设定值C8在+24V上=电流给定+10V=正向全速设定值-10V=反向全速设定值，在速度设定值模式+10V=100,正电流给定-10V=100,负电流给定NO模拟输入3(A4)斜坡速度设定值+10V=全速设定值-10V=反向全速设定值YES模拟输入4(A5)辅助电流钳位-ve+10V=200,正电流给定-10V=200,反向电流钳位YES模拟输入5(A6)主电流极限/辅助电流钳位+ve。
模拟输入4和5的功能由端子C6上的数字输入1确定C6开路，模拟输入5=主电流极限。
C6在+24V上，模拟输入5=辅助电流钳位正极; 模拟输入4=辅助电流钳位负极。
YES模拟输出1(A7)速度反馈+10V=正向全速反馈-10V=反向全速反馈YES模拟输出2(A8)全部速度设定值+10V=正向全速反馈-10V=反向全速反馈YES电流计输出(A9)双极模式:+10V=200,正向输出电流-10V=200,反向输出电流单极模式:+10V=200,输出电流NO端子组B0V(信号)(B1)零伏参考N/A没有连接(B2)没有连接+10V DC(B3)用户+10V参考+10V，10mA的短路保护电流N/A-10V DC(B4)用户-10V参考-10V，10mA的短路保护电流YES数字输出1(B5)零速检测,这个输出的运行电平能被静止零阈值参数修改，得到运行的所期望的准确度。
SSD590 RS485通讯和Profibus通讯
SSD590 RS485通讯和Profibus通讯2012-3-27 13:37阅读(19)下一篇：湘西矮寨大桥转 |返回日志列表∙赞∙转载(7)∙分享(1)∙评论(1)∙复制地址∙更多：SSD590 RS485通讯和Profibus通讯A:SSD590 C系列的通讯越来越少的应用到，它不支持485的通讯协议，只支持422的通讯协议，我们只做简单的讲解：590C的RS422主要注意事项：1、通讯接口与590C对应的接口是P1口，四线差动，同一个网络中最多可有32个装置，最大传输距离：1200米。
2、连线配置图如下此主题相关图片如下：590crs485连线图.jpg3、通讯协议：1start+7 bit ASCII data + 1 parity + 1 stop bit(1个起始位+7位数据位+1个校验位+ 1 停止位)，较验方式：偶较验4、发送地址时要记得重复：(GID) (GID) (UID) (UID) 重复组号与设备号,GID 与UID一起组成了设备地址，比如GID=3,UID=4,那么设备地址就是34.在做通讯时，GID 要重复，UID也要重复一遍5、SSD590C RS422在调速器中需要设置的参数此主题相关图片如下：590crs442设置参数.jpg6、具体的通讯格式会在附件中有详细说明。
通讯手册590C的DP通讯注意事项：1、通讯接口与590C对应的接口是P1口2、DP通讯板接线定义此主题相关图片如下：590c dp端子定义图.jpg3、通讯板上面的8个拨码开关只用到前面的1和2，打到ON的位置，3到8没有用到，打到OFF位置。
4、590C DP板设定参数：在P1口下面的PROTOCOL参数下设定地址.5、在S7-300PLC中组态590C DP通讯数据的时候，要记得最前面三个字不要写，需要通讯读或写的参数从这三个字后开始设定。
6、590C 的DP通讯手册和GSD文件上传在附件中（附件590C DP通讯手册GSD文件）DP通讯手册下载信息 [文件大小：204.8 KB下载次数：102]点击浏览该文件:590c dp通讯.pdfDP通讯GSD文件B:SSD 590P的RS485通讯与Profibus通讯SSD 590P RS485支持的通讯格式：ASCII码通讯，二进制通讯，MODBUS RTU通讯。
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Euro590+直流调速器通讯控制-Modbus总线控制一、590+Modbus通讯控制概述目前在塑料机械、电工机械的设备控制系统中，普遍使用英国EUROTHERM 公司-欧陆590+直流驱动器作为直流电机的驱动，该直流驱动器具有较高的性能价格比，常规的控制方式通常采用可编程序控制器和可编程序控制器的A/D、D/A、I/O模块对590+直流驱动器进行控制，当590+直流驱动器的数量较多时，需要增加大量的互联线和PLC模块，既增加成本，也增加接线的工作量。
随着通讯技术应用越来越广泛，590+直流驱动器也内置3种基于RS422-485方式的通讯协议：ASCII/Binary/Modbus。
与传统的控制方式相比较，通讯控制有以下几个方面主要优点：1、使590+直流驱动器的控制线路简单化由于大多数工业总线的物理层均为RS422-485连接方式，这样可编程序控制器PLC至590+直流驱动器的控制线路可采用最简单的屏蔽双绞线连接方法，与传统的端子控制模式相比较，不仅可以节省联接线缆的费用，同时也可以最大限度地避免人工接线过程中出现的失误。
2、590+直流驱动器与可编程序控制器-PLC之间直接进行数字交换由于可编程序控制器和590+直流驱动器均为数字控制器，采用通讯控制方式可以实现两者之间的直接数字交换，与传统的I/O控制方式相比较，不仅可以节约可编程序控制器A/D、D/A、数字量I/O模块的费用，同时，控制精度也能够得到最大限度的提高。
例如，对590+直流驱动器采用传统的模拟量控制和反馈时，其静态控制精度为0.1%；如采用通讯控制和数字反馈时，其静态控制精度可达到0.01%。
（来自Euro590+用户手册）3、多台590+直流驱动器的远程集中监控随着设备的自动化要求的不断提高，远程集中监视、控制已经成为控制系统中不可或缺的组成部分。
采用传统的I/O控制方式费时费力，而采用通讯控制方式则可轻易实现。
采用通讯控制方案，可以通过可编程序控制器对多台远程590+直流驱动器实现控制：☐590+直流驱动器参数的设置和调整☐590+直流驱动器实际运行值的监视和控制☐590+直流驱动器的故障诊断和管理4、590+直流驱动器通讯控制模式可以简单地分为低速和高速两大类。
低速通讯是指采用标准的串行连接方式，其数据传输率最大为19.2Kbit/s，针对590+直流驱动器而言，支持标准串行通讯的协议有Modbus、ASCII字符/Binary。
高速通讯是指采用数据传输率较高的工业网络，对于590+直流驱动器可采用如Ethernet、Modbus Plus、CAN Open、Profibus-DP、Lonworks、DeviceNet 等方式。
低速通讯和高速通讯的选择一般应综合以下几方面因素：☐从站的数目☐交换数据的数量☐响应时间☐通讯距离☐价格等低速串行总线一般仅包含网络概念的OSI(Open System Interconnection)模型中的协议层以下的信息，用户在对驱动器进行通讯控制时需要编写相应的通讯程序，同时由于传输速率较低，在响应时间要求较高的场合有一定的局限性。
但串行总线一般是可编程序控制器和调速控制器的基本配置，无需增加额外成本，在价格上有明显的优势。
高速工业网络一般均包含了OSI模型中的最高层- 应用层，即在网络应用中预先设定了某些必要信息，这些信息将由网络系统自动进行交换，同时将交换后的数据映像在可编程序控制器的相应内存中，也就是说，在采用高速工业总线对调速控制器进行控制时，用户无需编写通讯程序，只需对相应内存进行读写操作，即可实现对调速控制器的高速通讯控制。
但高速工业网络需要专用的通讯网卡及附件(线缆、接头等)，成本较高。
本文介绍采用Modbus通讯协议的通讯控制技术，这种通讯方式比采用标准ASCII方式编程更简单、通讯更加可靠。
下面以590+直流驱动器Modbus 总线通讯控制为例，简单介绍了Modicon TSX Micro PLC的编程方法。
二、590+直流驱动器的通讯控制参数的设置和Modbus总线的联接1、菜单MMI Menu Map-类型选择TEC OPTION-类型TEC OPTION TYPE：RS485，类型选择TEC OPTION-协议PROTOOL：MODBUS RTU2、类型选择TEC OPTION-波特率BAUD RATE、组号GROUP ID、地址号UNIT ID等需根据PLC和设备的要求选择。
3、Modbus 协议、590+直流驱动器接口MODBUS 协议是美国Modicon公司发明的一种基于设备之间通讯的协议。
MODBUS协议将通信参与者规定为“主站”(MASTER)和“从站”(SLAVE)，主站可向从站发送通信请求，每个从站都有自己的地址编号，数量最多可达247个。
它通过多达24种的总线命令实现主站和从站之间的信息交换，具有简单、高效、可靠、和容易实现等优点。
从功能上看，它可以认为是一种现场总线，不同厂商生产的设备控制器通过Modbus协议方式可以相互连成工业网络，进行整个系统的集中监控，因而得到了广泛的应用。
应众多设备制造商的要求，Modicon公司将该协议完全公开，成为了“事实上的工业标准”。
MODBUS协议有ASCII 和RTU (远程终端单元)两种传输方式，在ASCII 方式中，消息中的每个8Bit字节需2个ASCII字符，其优点是允许字符的传输间隔达到1秒而不产生错误；在RTU方式，每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符，其优点是，在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据，但每个消息必须以连续的流传输，约95%的Modbus总线采用RTU方式。
590+直流驱动器采用Mobus RTU传输方式。
Modbus 协议是一个完全开放的主从式异步串行通讯协议，主站和从站之间允许多点连接，实现主站对一个或多个从站的通讯。
主站对从站的访问方式有两种：☐查询方式：主站对一个从站进行对话并等待其应答☐广播方式：主站对所有从站进行对话(不等待应答)在Modbus协议中，主站在信息交换中是主动的，即只有主站唯一对数据的交换进行管理，从站只能在主站要求其应答时发送信息，从而避免了信息的冲突；同时，数据交换采用严格的检验方法(如CRC - Cyclical Redundancy Check，循环冗余检验)，以保证数据交换的正确性。
例如，主站发送完访问指令后，在设定时间(Time-out)内等待从站的应答，并对回应的数据进行检验，如正确无误，则发送下一条指令。
当出现错误时(如检验不正确或从站无应答)，主站将按设定的重试次数重新发出指令，如果错误仍然存在，主站将报告相应的错误信息。
590+直流驱动器采用MODBUS方式与可编程序控制器可以方便的实现多点通信。
采用带有120Ω特性阻抗的屏蔽双绞线，确认在通讯电缆的两边都有终端匹配电阻（120Ω），并将屏蔽小心接地。
从站数限制为32个以下。
Modbus协议规定每个消息不超过256个字节。
可编程序控制器PLC与590+直流驱动器连接见下图网络末端的590+直流驱动器的DIP选择开关-1：OFF、2：ON其它的590+直流驱动器的DIP选择开关-1、2：OFF三、590+直流控制器通讯控制PLC编程举例施耐德电气公司的Modicon TSX Micro PLC是一种面向机器的中小型PLC，本机最大可达256 I/O点，具备强大的内存扩展和通讯扩展功能；其编程软件PL7 PRO4.2与中型PLC Premium兼容，不仅编程简单方便，同时具有中型PLC的强大功能(如丰富的库函数和算术表达式编程等)。
在Micro PLC上实现Modbus主站有两种方式：1、通过编程软件直接将编程端口(Channel 0)设置为Modbus Master的通讯方式。
2、在通讯扩展插槽(Channel 1)内插入TSXSCP114 - RS485 PCMCIA多协议通讯卡，通过编程软件将该通讯卡设置为Modbus Master方式。
注意：使用TSXSCP114 - RS485 PCMCIA多协议通讯卡最多联接8个从站。
注意，采用第一种方式时，通讯口为非隔离的，当传输距离大于10米时应采用总线隔离器(如：TSXPACC01)。
此外，Modbus通讯参数必须与变频器一致。
在PLC的软件编程中，通过库函数中的通讯指令即可简单地实现对590+直流控制器的内部通讯变量的访问：例如，以Tag方式Speed Feedback-Tag 63，写Ramp Input-Tag 5：通讯启停%MW100:X0READ_VAR(ADR#m.v.i,’%MW’,62,1,%MW10:1,%MW100:4)%MW110:X0WRITE_VAR(ADR#m.v.i,’%MW’,4,1,%MW20:1,%MW110:4)读变量：将590+直流控制器Tag63中的数据读入PLC内部数据区%MW10中，%MW100:4为4个字的通讯管理参数，%MW100:X0为通讯启停标志位写变量：将PLC内部数据区%MW20中的数据写入590+直流控制器Tag5中其中： m - 模块号(对Micro PLC为0)v - 通道号(编程端口为0，通讯扩展口为1)i - 从站地址(变频器设置的Modbus从站号)因590+直流控制器的Tag号码比较分散，当需要读写的数据较多时，可将需要读写的Tag号码在初始化程序中赋给从PNO96开始的16个地址指针，然后在主程序中读写从PNO112开始的连续16个字即可，程序略。
有关Micro PLC通讯及编程的详细说明参见“Modicon TSX Micro PLC 用户手册”。
590+直流控制器的通讯协议参见590+系列通讯技术手册-RS485通讯界面。