农业机械学课件——第二章整地机械
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整地机械的种类很多，根 据不同作业的需要有以下几种 类型：钉齿耙、圆盘耙、悬耕 机、滚轧耙、镇压器等。其中， 钉齿耙目前多用于蓄力作业， 圆盘耙和悬耕机机械化应用较 多。
悬 挂 圆 盘 耙
牵 引 圆 盘 耙
镇压器配合联合播种机在工作
旋耕镇压联合作业机在工作
旋耕机系列——卧式旋耕机和立式旋耕机
90o Vm
0＜α＜900时，既有滚动又有拖动，是整 地过程所需要的工作状态。
α Vm
⑵工作过程：耙地机组在 牵引动力的作用下，圆盘 耙片受重力和土壤反力的 作用边滚动边切入土壤并 达到预定耙深，由于耙片 偏角的作用，耙组同时完 成了切割土壤，切断杂草 和翻扣的工作。
三、圆盘耙片的结构参数和基本计算
重耙：δ=5 mm
中耙：δ=4 mm
轻耙：δ=3.5 mm
4、耙片轴向安装间距b的确定
耙片间距对圆盘耙设计安装和 使用耙组、保证其正常工作是非常 重要的。轴向间距的大小直接影响 耙组在耕作横断面内的对土壤加工 和处理的程度、碎土质量。间距太 小易造成土壤堵塞，太大易产生漏 耙。要解决好这一矛盾，耙片轴向 安装间距的合理选择是至关重要的。
1、耙片直径：D = k amax 式中：k—经验系数，4 ~ 6
amax—最大设计耙深 cm 2、圆盘球面半径：R=D/2sinψ 式中：ψ—扇形半角，21~270
3、耙片厚度：选择时要充分考 虑直径的大小、工作负荷等因素， 一般用下式来确定圆盘厚度的大 小。
δ=（0.008 ~ 0.012）D
A
C
F Dh
又∵ b = Dh tgα h
∴b =2√h（D－h）tgα
4、耙片轴向安装间距b的确定
∴b =2√h（D－h）tgα
注意：该公式只是一定性分析式，它只是说 明了b与h函数关系，并没有进行量化处理， 我们做如下处理：
设：hmax≤a / 2，D = k amax=（4~6）amax，取 平均值 k = 5，α= 140 ~ 230， 取α= 200， a=180mm，D=460mm，h=a/2=180/2=90mm， 则有：b=132mm。
1、结构组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调 节装置等。
2、工作过程
⑴耙片在空间的位置对土壤作用的影响：
以地面为作业面，圆盘回转平面与地面垂 直为基本工作条件，则有下列几种作用效果：
α=00 时 ， 只 有 滚 动 没
Vm
有拖动，能切断杂草
和土块，但无翻土能
力，且难以达到预定
的耙深。
α=900时， 耙片只有拖动没有滚动， 有强烈的翻土能力，但断草能力几乎 为零，且很容易造成土堆积和堵塞 现象。
验证结果表明，不产生漏耙的 条件与不产生堵塞的条件不能同时 满足，既出现了二种结果：
b≤2 h(D h)tgα
不漏耙
b≥（1.5~a2）a
不堵塞
4、耙片轴向安装间距b的确定
由图所知：
b=Dhtgα
Dh——耙片盘面在 凸起高度处的耙片 玄长， Dh=？，其 大小可通过沿耙片 轴向的投影辅助图 获得。
4、耙片轴向安装间距b的确定
B
∵△ABC∽△ACF
= D c
∴ Dh / 2
Dh / 2 c
D
∴h（D－h）=Dh2/4，
∴ Dh=2√h（D－h）
b≥（1.5~2）a
b≥（1.5~2）a
如果该经验公式与前面我们已经求得的 不产生漏耙现象的耙片最大轴项安装间距：
b =2√h（D－h）tgα
等价的话，这是我们最希望出现的结果，这 使得理论与实践获得了统一。事实并非如此， 将已知量a=180mm经验公式，取系数为1.5 得：b≥ 1.5×180≥270mm。
第一节 圆盘耙及其理论计算
一、圆盘耙的类型和表达方式 二、一般结构和工作过程 三、圆盘耙片的结构参数和基本计算 四、圆盘耙的牵引阻力
第一节 圆盘耙及其理论计算
圆盘耙始用于40年代，是替代钉齿耙的主要机具之一，目前国内外已广泛采用， 他的主要特点是：被动旋转，断草能力较强，具有一定的切土、碎土和翻土功能，功 率消耗少，作业效率高，既可在已耕地作业又可在未耕地作业，工作适应性较强。
单列耙 、双列耙、组合耙、偏置耙、对置耙
圆盘耙型号的表达方式
1、型号的组成：1 B 字母 —— 数字
农机序列好号 农机具组别号 圆盘耙的特性 耙的工作幅宽
（m）
2、型号全称： QX——轻型悬挂耙 JX ——中型悬挂耙 J —— 中型耙 Z —— 重型耙
例如：1BZQ——4.5 重型牵引圆盘耙
二、一般结构和工作过程
b=132mm
可以吗？
4、耙片轴向安装间距b的确定
该值从理论上满足了圆盘耙 不产生漏耙的要求，按照这样一 个参数进行耙片安装在实践中如 何呢？通过田间试验表明，由不 产生漏耙所确定的b值过小，极 易发生堵塞现象。
通过田间试验表明，由不 产生漏耙所确定的b值过小，极 易发生堵塞现象。在同样结构 参数条件下，不产生泥土和杂 草堵塞的经验 b 值为：
4、耙片轴向安装间距b的确定
在横断面内的耙片对土壤的影响区域形状如下：
圆盘耙片在工作时，从其 横断面看上去为一椭圆形，由 于b的存在，相邻两圆盘加工 后的土壤横断面中间有一凸起 高度h，当h=a时表示有严重的 漏耙现象发生，而h=0又是不 可能的，所以，要求h≤a。因 此，b的确定对凸起高度h的大 小有直接的影响，必须找出b 与h的函数关系，以便保证既 不漏耙又不堵塞正确合理的耙 片轴向安装间距。
第二章 整地机械
引言 第一节 圆盘耙及其理论计算 第二节 旋耕机及其理论分析
引言
耕地后土垡间
有很大的空间，土 块较大、地表不平， 尚不能进行播种作 业，须进行松碎平 整作业，以达到地 表平整、上松下实 的农作物栽培要求。 这项工作一般由整 地机械来完成。
整地机械简介—视频资料，点击画面
本章的重点是圆盘 耙和悬耕机的类型、结 构、工作原理、理论分 析和基本计算。
一、圆盘耙的类型和表达方式
1、按与动力的连接方式分：牵引式、悬挂式 和半悬挂式。
2、按耙片的直径分：
重型耙（660mm） 中型耙（560mm） 轻型耙（460mm）
3、按耙片的外缘形状分
全缘耙 缺口耙
全缘耙片易于加工制造，缺口耙片入土能力 强，易于切断杂草、作物残茬等，但成本高。
4、按耙组的配置方式分
悬 挂 圆 盘 耙
牵 引 圆 盘 耙
镇压器配合联合播种机在工作
旋耕镇压联合作业机在工作
旋耕机系列——卧式旋耕机和立式旋耕机
90o Vm
0＜α＜900时，既有滚动又有拖动，是整 地过程所需要的工作状态。
α Vm
⑵工作过程：耙地机组在 牵引动力的作用下，圆盘 耙片受重力和土壤反力的 作用边滚动边切入土壤并 达到预定耙深，由于耙片 偏角的作用，耙组同时完 成了切割土壤，切断杂草 和翻扣的工作。
三、圆盘耙片的结构参数和基本计算
重耙：δ=5 mm
中耙：δ=4 mm
轻耙：δ=3.5 mm
4、耙片轴向安装间距b的确定
耙片间距对圆盘耙设计安装和 使用耙组、保证其正常工作是非常 重要的。轴向间距的大小直接影响 耙组在耕作横断面内的对土壤加工 和处理的程度、碎土质量。间距太 小易造成土壤堵塞，太大易产生漏 耙。要解决好这一矛盾，耙片轴向 安装间距的合理选择是至关重要的。
1、耙片直径：D = k amax 式中：k—经验系数，4 ~ 6
amax—最大设计耙深 cm 2、圆盘球面半径：R=D/2sinψ 式中：ψ—扇形半角，21~270
3、耙片厚度：选择时要充分考 虑直径的大小、工作负荷等因素， 一般用下式来确定圆盘厚度的大 小。
δ=（0.008 ~ 0.012）D
A
C
F Dh
又∵ b = Dh tgα h
∴b =2√h（D－h）tgα
4、耙片轴向安装间距b的确定
∴b =2√h（D－h）tgα
注意：该公式只是一定性分析式，它只是说 明了b与h函数关系，并没有进行量化处理， 我们做如下处理：
设：hmax≤a / 2，D = k amax=（4~6）amax，取 平均值 k = 5，α= 140 ~ 230， 取α= 200， a=180mm，D=460mm，h=a/2=180/2=90mm， 则有：b=132mm。
1、结构组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调 节装置等。
2、工作过程
⑴耙片在空间的位置对土壤作用的影响：
以地面为作业面，圆盘回转平面与地面垂 直为基本工作条件，则有下列几种作用效果：
α=00 时 ， 只 有 滚 动 没
Vm
有拖动，能切断杂草
和土块，但无翻土能
力，且难以达到预定
的耙深。
α=900时， 耙片只有拖动没有滚动， 有强烈的翻土能力，但断草能力几乎 为零，且很容易造成土堆积和堵塞 现象。
验证结果表明，不产生漏耙的 条件与不产生堵塞的条件不能同时 满足，既出现了二种结果：
b≤2 h(D h)tgα
不漏耙
b≥（1.5~a2）a
不堵塞
4、耙片轴向安装间距b的确定
由图所知：
b=Dhtgα
Dh——耙片盘面在 凸起高度处的耙片 玄长， Dh=？，其 大小可通过沿耙片 轴向的投影辅助图 获得。
4、耙片轴向安装间距b的确定
B
∵△ABC∽△ACF
= D c
∴ Dh / 2
Dh / 2 c
D
∴h（D－h）=Dh2/4，
∴ Dh=2√h（D－h）
b≥（1.5~2）a
b≥（1.5~2）a
如果该经验公式与前面我们已经求得的 不产生漏耙现象的耙片最大轴项安装间距：
b =2√h（D－h）tgα
等价的话，这是我们最希望出现的结果，这 使得理论与实践获得了统一。事实并非如此， 将已知量a=180mm经验公式，取系数为1.5 得：b≥ 1.5×180≥270mm。
第一节 圆盘耙及其理论计算
一、圆盘耙的类型和表达方式 二、一般结构和工作过程 三、圆盘耙片的结构参数和基本计算 四、圆盘耙的牵引阻力
第一节 圆盘耙及其理论计算
圆盘耙始用于40年代，是替代钉齿耙的主要机具之一，目前国内外已广泛采用， 他的主要特点是：被动旋转，断草能力较强，具有一定的切土、碎土和翻土功能，功 率消耗少，作业效率高，既可在已耕地作业又可在未耕地作业，工作适应性较强。
单列耙 、双列耙、组合耙、偏置耙、对置耙
圆盘耙型号的表达方式
1、型号的组成：1 B 字母 —— 数字
农机序列好号 农机具组别号 圆盘耙的特性 耙的工作幅宽
（m）
2、型号全称： QX——轻型悬挂耙 JX ——中型悬挂耙 J —— 中型耙 Z —— 重型耙
例如：1BZQ——4.5 重型牵引圆盘耙
二、一般结构和工作过程
b=132mm
可以吗？
4、耙片轴向安装间距b的确定
该值从理论上满足了圆盘耙 不产生漏耙的要求，按照这样一 个参数进行耙片安装在实践中如 何呢？通过田间试验表明，由不 产生漏耙所确定的b值过小，极 易发生堵塞现象。
通过田间试验表明，由不 产生漏耙所确定的b值过小，极 易发生堵塞现象。在同样结构 参数条件下，不产生泥土和杂 草堵塞的经验 b 值为：
4、耙片轴向安装间距b的确定
在横断面内的耙片对土壤的影响区域形状如下：
圆盘耙片在工作时，从其 横断面看上去为一椭圆形，由 于b的存在，相邻两圆盘加工 后的土壤横断面中间有一凸起 高度h，当h=a时表示有严重的 漏耙现象发生，而h=0又是不 可能的，所以，要求h≤a。因 此，b的确定对凸起高度h的大 小有直接的影响，必须找出b 与h的函数关系，以便保证既 不漏耙又不堵塞正确合理的耙 片轴向安装间距。
第二章 整地机械
引言 第一节 圆盘耙及其理论计算 第二节 旋耕机及其理论分析
引言
耕地后土垡间
有很大的空间，土 块较大、地表不平， 尚不能进行播种作 业，须进行松碎平 整作业，以达到地 表平整、上松下实 的农作物栽培要求。 这项工作一般由整 地机械来完成。
整地机械简介—视频资料，点击画面
本章的重点是圆盘 耙和悬耕机的类型、结 构、工作原理、理论分 析和基本计算。
一、圆盘耙的类型和表达方式
1、按与动力的连接方式分：牵引式、悬挂式 和半悬挂式。
2、按耙片的直径分：
重型耙（660mm） 中型耙（560mm） 轻型耙（460mm）
3、按耙片的外缘形状分
全缘耙 缺口耙
全缘耙片易于加工制造，缺口耙片入土能力 强，易于切断杂草、作物残茬等，但成本高。
4、按耙组的配置方式分