机械控制功能 20年 西交大考试题库及答案

机械控制功能

一、单选题( 1/90 )

1、当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按( )

A:正弦曲线变化

B:指数曲线变化

C:斜坡曲线变化

D:加速度曲线变化

正确答案:B

2、已知系统特征方程为s4+53+4s2+6s+9=0.则该系统()

A：稳定

B：不稳定

C：临界稳定

D：无法判断

正确答案：B

3、已知系统的特性方程为3s4+ 10s3+5s2+s+2=0.则该系统包含的正实部特征根的个数为( ) A：0

B：1

C：2

D: 3

正确答案C

4、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是( )

A:脉冲函数

B:斜坡函数

C:抛物线函数

D:阶跃函数

正确答案:D

5、一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)，则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为( ) A:7

B:-35

C:-14

正确答案:C

6、关于叠加原理说法正确的是()。

A:对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的输出

B:叠加原理只适用于线性定常系统

C:叠加原理只适用于线性系统

D:叠加原理适用于所有系统

正确答案:C

7、某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，则它是由( )组成的。

A:比例+积分环节

B.比例+微分环节

C:比例+惯性环节

D:比例+积分+微分环节

正确答案:D

8、比例微分校正将使系统的( )

A:抗干扰能力下降

B:抗干扰能力增加

C:稳态精度增加

D:稳态精度减小

正确答案:A

9、干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后()

A:将发散离开原来的平衡状态

B:将衰减收敛回原来的平衡状态

C:将在原平衡状态处等幅振荡

D:将在偏离平衡状态处永远振荡

正确答案:B

10、单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=500/[s(s+1)(s+5)]则在单位斜坡输入下的稳态误差为( )

A：500

B：1/500

C：100

D：001

正确答案：D

11、反映控制系统稳态性能的指标为( ) :

A:σ

B: ts

C: tr

D: ess

正确答案：B

12、一阶系统的阶跃响应，(? )

A:当时间常数T较大时有振荡

B:当时间常数T较小时有振荡

C：有振荡

D：无振荡

正确答案：D

13.对于传递函数为G1(s)=10/(s+1)和G2(s)=1/(3s+1)两个系统( )

A: 系统1的带宽宽，响应速度快

B: 系统1的带宽宽, 响应速度慢

C：系统2的带宽宽,响应速度快

D: 系统2的带宽宽，响应速度慢

正确答案:A

14、对于一个线性系统， ( )。

A: 不能在频域内判别其稳定性

B:不能在时域内判别其稳定性

C：若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果

D: 每个输入所因为的输出不可单独计算

正确答案：C

15、奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将( )