自动研磨机技术改造升级
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本套设备共控制二台电动机，一台为双速电
机，另外一台为普通电机。双速电机通过改变其 极对数来实现低速和高速的转换。其工作原理简 述如下： 1． 1 1M 电动机低速运行
按下低速按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电， 其常闭触 点 先 断 开，断 开 KM3 线 圈 支 路，随 后 KM1 自锁触 点 和 主 触 点 后 闭 合，让 双 速 电 动 机 1M 进入低速运行状态。 1． 2 1M 电动机高速运行
器全部失电，则 1M 电动机停止动作。
所示。尽可能利用原有电气元件，减少线路的改
2 控制系统设计
造量。本次技术改造升级，增加一些指示灯，一个
2． 1 PLC 的输入 / 输出点确定
系统正常工作指示灯 HL1，只要系统一送电，HL1
根据分析电气原理图，本次改造我采用 PLC 指示灯 就 会 发 出 指 示。1M 电 动 机 工 作 指 示 灯
处于高速运行状态。而当电动机处理停止状态时 候，只要直接按下高速启动按钮 SB3，则电动机先 低速，5 秒后自动转为高速运行。
图 1 电气原理图
1． 3 1M 电动机的停止
根据原设备的动作特点推出的电气原理图，
按下停止按钮 SB1，则 KM1、KM2、KM3 接触 并对它进行分析最终确定外部电气原理图如图 2
第 15 卷 第 3 期 2016 年 3 月
职业技术 Vocational Technology
Vol． 15 No． 3 March，2016
自动研磨机技术改造升级
兰新花
（ 杭州市萧山区高级技工学校 ，杭州 311201）
摘 要： 本文介绍一个研磨机设备技术升级改造的整个过程。如何充分利用已有的元器件，再适当地添加部分元器件完成
Abstract： This paper introduces the whole process of a practical grinder technology upgrade． Explain that how to make full use of the existing components，and then add some components to complete the whole technology upgrade． Systematically introduce how to deal if the original electric principle diagram is not clear． Make full use of the internal special auxiliary relays M8000，M8012 and M8013 of mitsubishi PLC to program． Using these internal components，to make instructions for the running state and fault condition of the circuit，thus increasing intuition of circuit work． Keywords： PLC； M8000； low speed； interlocking
部辅助继电器 M0 和定时器 T0，T0 定时器定时 5
秒，5 秒后程序运算先驱动 Y2 输出，由 Y2 控制
Y1，而由 Y2 和 Y1 驱动 KM2 和 KM1，由它们控制
1M 电动机高速运行，而 Y2 和 Y1 同时闭合时也
会驱动 Y5，而 Y5 控制 1M 电动机指示灯 HL2 让
其长亮，指示 1M 双速电动机已经处于高速运行
0 引言 某公司一 套 自 动 研 磨 机 设 备 已 经 运 行 十 来
年，控制柜当中连接导线上面的线号早已经脱落 或掉色，无法分辨，电气元器件也经过多次更换， 现在故障频发，影响公司正常的生产。由于这些 原因，公司领导决定对这一套设备进行技术改造 升级，并把这个任务交给我完成。我接受这个任 务后，找到现在的管理设备人员，想从他那儿找到 这台设备的相关技术资料。但让我失望而归，这 个设备在使用期间更换数次管理人员，原有相关 图纸资料都已经全部丢失。万幸的是，目前这台 设备还可以正常运行，通过观察这套设备以及相 关动作，我推出其电气控制原理图如图 1 所示，在 吃透这个电气原理基础上进行 PLC 改造升级。 1 电气原理图的工作原理
整个技术改造升级，系统介绍了若原来电气原理图不清楚如何处理。充分利用三菱 PLC 内部的特殊辅助继电器 M8000、
M8012 和 M8013 进行步进编程，利用这些内部元件，给电路的运行状态和故障状态作出指示，从而增加电路工作直观性。
关键词： PLC； M8000； 低速； 联锁
中图分类号： G712
状。按下 1M 停止按钮 SB1，让 PLC 输入点 X1 断
开，Y2 和 Y1 输出断开，KM2 和 KM3 接触器也失
电，从而 1M 电动机停止高速运转。按下 2M 启动
按钮 SB5，让 PLC 输入点 X4 闭合，由程序运算驱
动 Y3 输出，而 Y3 控制 KM4 接触器，从而 2M 电
动机持续正转。按下 2M 停止按钮 SB4，让 PLC
输出点数要有 20% 的余量，确定 PLC 的型号为 示灯闪亮； 1M 电动机处于高速状态时，HL2 指示
FX3U － 24MＲ，最终 PLC 的 I / O 分配如表 1 所示：
表 1 电动机运料系统设计的 I /O 分配表
灯常亮，通过指示灯亮的方式不同从而区别 1M 电动机是什么状态。HL3 指示灯作为 2M 电动机
1M 电动机高速运行分为两种情况，一种情况 是电动机已经处于低速运行状态，另外一种情况 是电动机没有运行状态。电动机已经进入到低速 运行状态，按下高速运行按钮 SB3，中间继电器线 圈 KA 和时间继电器 KT 线圈得电，KA 自锁触点 闭合，KT 延时时间一到，让 KM3 线圈得电，KM3 常闭先断开，让 KM1 线圈失电，让 1M 电动机低
为核心控制器，去控制二台电动机，1M 电动机为 HL2，由于 1M 电动机为双速电动机，有两种工作
双速电机，2M 为 普 通 电 机。PLC 的 输 入 占 用 7 状态，低速状态和高速状态，为了精简程序只用了
点，PLC 输出占用 8 个输出点，另外 PLC 的输入和 一个指示灯，1M 电动机处于低速状态时，HL2 指
收稿日期： 2015 － 11 － 21 作者简介： 兰新花（ 1976 － ） ，女。硕士学位，中学高级教师。主要研究方向： 电子技术。
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第 15 卷
职业技术
速运行结束； KM3 主触点、自锁触点和常开辅助 触点后 闭 合，让 KM2 线 圈 得 电，KM2 主 触 点 闭 合，KM2 和 KM3 主触点共同闭合，让 1M 电动机
高速按钮
SB3
X2
接触器
KM3 Y2
的频率慢。
2M 启动按钮 SB4
X3
接触器
KM4 Y3
2． 3 PLC 程序图
2M 停止按钮 SB5
X4
系统指示灯 HL1 Y4
对图 1 进行分析，形成如图 3 所示的 PLC 程
1M 过载
FＲ1
X5 1M 电机指示 HL2 Y5
序图
2M 过载
FＲ2
X6 2M 电机指示 HL3 Y6
电，从而 2M 电动机停止正转。当 1M 电动机过载 时和 M8012 共同作用驱动 Y7，让故障指示灯 HL4 快速闪亮； 当 2M 电动机过载时和 M8013 共同作 用驱动 Y7，让故障指示灯 HL4 慢速闪亮。
参考文献： ［1］王阿根编． PLC 控制程序精编 108 例［M］． 北京： 电子
文献标识码： B
文章编码： 1672 － 0601（ 2016） 03 － 0005 － 03
On Automatic Grinder Technology Upgrade
LAN Xinhua
（ Hangzhou Xiaoshan Senior Technical School，Hangzhou 311201，China）
输入信号
名称
代号
Hale Waihona Puke Baidu
低速按钮
SB2
停止按钮
SB1
编号 X0 X1
输出信号
名称
代号 编号
接触器
KM1 Y0
接触器
KM2 Y1
动作指示，HL4 作为电动机过载故障指示灯。但 由于有二台电动机，也就是有两个过载，为了精简 程序只用了一个指示灯，1M 电动机过载时，HL4 灯闪亮的频率快，2M 电动机过载时，HL4 灯闪亮
工业出版社，2015． ［2］李金城编著． PLC 模拟量与通信控制应用实践［M］
北京： 电子工业出版社，2012． ［3］李金城编著． 三菱 FX2NPLC 功能指令应用详解［M］
北京： 电子工业出版社，2012．
指示 1M 双速电动机已经处于低速状态，此时按
（ 编辑 赵欣宇）
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输入点 X5 断开，Y3 输出断开，KM4 接触器也失
图 3 PLC 程序图
M8013，M8000 功能为 PLC 从 STOP 变成 ＲUN 一 直保护闭合状态； M8012 功能为 PLC 从 STOP 变 成 ＲUN 一直按闭合 0. 05 秒，断开 0. 05 秒规律动 作； M8013 功能为 PLC 从 STOP 变成 ＲUN 一直按 闭合 0. 5 秒，断开 0. 5 秒规律动作。按下低速按 钮 SB2，让 PLC 输入点 X0 闭合，由程序运算驱动 Y0 输出，而 Y0 控制 KM1 接触器，从而让双速电 动机低 速 运 行，同 时 由 Y0 和 M8013 共 同 驱 动 Y5，而 Y5 控制 1M 电动机指示灯 HL2 让其闪亮，
故障指示灯 HL4 Y7
3 PLC 程序分析 在本程序当中充分利用内部特殊辅助继电器
2． 2 外部 PLC 电气原理图的确定
来控制外部电路指示。我利用 M8000、M8012 和
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自动研磨机技术改造升级
第3 期
图 2 PLC 外部电气原理图
下高速按钮 SB3，让 PLC 输入点 X2 闭合，接通内
机，另外一台为普通电机。双速电机通过改变其 极对数来实现低速和高速的转换。其工作原理简 述如下： 1． 1 1M 电动机低速运行
按下低速按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电， 其常闭触 点 先 断 开，断 开 KM3 线 圈 支 路，随 后 KM1 自锁触 点 和 主 触 点 后 闭 合，让 双 速 电 动 机 1M 进入低速运行状态。 1． 2 1M 电动机高速运行
器全部失电，则 1M 电动机停止动作。
所示。尽可能利用原有电气元件，减少线路的改
2 控制系统设计
造量。本次技术改造升级，增加一些指示灯，一个
2． 1 PLC 的输入 / 输出点确定
系统正常工作指示灯 HL1，只要系统一送电，HL1
根据分析电气原理图，本次改造我采用 PLC 指示灯 就 会 发 出 指 示。1M 电 动 机 工 作 指 示 灯
处于高速运行状态。而当电动机处理停止状态时 候，只要直接按下高速启动按钮 SB3，则电动机先 低速，5 秒后自动转为高速运行。
图 1 电气原理图
1． 3 1M 电动机的停止
根据原设备的动作特点推出的电气原理图，
按下停止按钮 SB1，则 KM1、KM2、KM3 接触 并对它进行分析最终确定外部电气原理图如图 2
第 15 卷 第 3 期 2016 年 3 月
职业技术 Vocational Technology
Vol． 15 No． 3 March，2016
自动研磨机技术改造升级
兰新花
（ 杭州市萧山区高级技工学校 ，杭州 311201）
摘 要： 本文介绍一个研磨机设备技术升级改造的整个过程。如何充分利用已有的元器件，再适当地添加部分元器件完成
Abstract： This paper introduces the whole process of a practical grinder technology upgrade． Explain that how to make full use of the existing components，and then add some components to complete the whole technology upgrade． Systematically introduce how to deal if the original electric principle diagram is not clear． Make full use of the internal special auxiliary relays M8000，M8012 and M8013 of mitsubishi PLC to program． Using these internal components，to make instructions for the running state and fault condition of the circuit，thus increasing intuition of circuit work． Keywords： PLC； M8000； low speed； interlocking
部辅助继电器 M0 和定时器 T0，T0 定时器定时 5
秒，5 秒后程序运算先驱动 Y2 输出，由 Y2 控制
Y1，而由 Y2 和 Y1 驱动 KM2 和 KM1，由它们控制
1M 电动机高速运行，而 Y2 和 Y1 同时闭合时也
会驱动 Y5，而 Y5 控制 1M 电动机指示灯 HL2 让
其长亮，指示 1M 双速电动机已经处于高速运行
0 引言 某公司一 套 自 动 研 磨 机 设 备 已 经 运 行 十 来
年，控制柜当中连接导线上面的线号早已经脱落 或掉色，无法分辨，电气元器件也经过多次更换， 现在故障频发，影响公司正常的生产。由于这些 原因，公司领导决定对这一套设备进行技术改造 升级，并把这个任务交给我完成。我接受这个任 务后，找到现在的管理设备人员，想从他那儿找到 这台设备的相关技术资料。但让我失望而归，这 个设备在使用期间更换数次管理人员，原有相关 图纸资料都已经全部丢失。万幸的是，目前这台 设备还可以正常运行，通过观察这套设备以及相 关动作，我推出其电气控制原理图如图 1 所示，在 吃透这个电气原理基础上进行 PLC 改造升级。 1 电气原理图的工作原理
整个技术改造升级，系统介绍了若原来电气原理图不清楚如何处理。充分利用三菱 PLC 内部的特殊辅助继电器 M8000、
M8012 和 M8013 进行步进编程，利用这些内部元件，给电路的运行状态和故障状态作出指示，从而增加电路工作直观性。
关键词： PLC； M8000； 低速； 联锁
中图分类号： G712
状。按下 1M 停止按钮 SB1，让 PLC 输入点 X1 断
开，Y2 和 Y1 输出断开，KM2 和 KM3 接触器也失
电，从而 1M 电动机停止高速运转。按下 2M 启动
按钮 SB5，让 PLC 输入点 X4 闭合，由程序运算驱
动 Y3 输出，而 Y3 控制 KM4 接触器，从而 2M 电
动机持续正转。按下 2M 停止按钮 SB4，让 PLC
输出点数要有 20% 的余量，确定 PLC 的型号为 示灯闪亮； 1M 电动机处于高速状态时，HL2 指示
FX3U － 24MＲ，最终 PLC 的 I / O 分配如表 1 所示：
表 1 电动机运料系统设计的 I /O 分配表
灯常亮，通过指示灯亮的方式不同从而区别 1M 电动机是什么状态。HL3 指示灯作为 2M 电动机
1M 电动机高速运行分为两种情况，一种情况 是电动机已经处于低速运行状态，另外一种情况 是电动机没有运行状态。电动机已经进入到低速 运行状态，按下高速运行按钮 SB3，中间继电器线 圈 KA 和时间继电器 KT 线圈得电，KA 自锁触点 闭合，KT 延时时间一到，让 KM3 线圈得电，KM3 常闭先断开，让 KM1 线圈失电，让 1M 电动机低
为核心控制器，去控制二台电动机，1M 电动机为 HL2，由于 1M 电动机为双速电动机，有两种工作
双速电机，2M 为 普 通 电 机。PLC 的 输 入 占 用 7 状态，低速状态和高速状态，为了精简程序只用了
点，PLC 输出占用 8 个输出点，另外 PLC 的输入和 一个指示灯，1M 电动机处于低速状态时，HL2 指
收稿日期： 2015 － 11 － 21 作者简介： 兰新花（ 1976 － ） ，女。硕士学位，中学高级教师。主要研究方向： 电子技术。
— 5—
第 15 卷
职业技术
速运行结束； KM3 主触点、自锁触点和常开辅助 触点后 闭 合，让 KM2 线 圈 得 电，KM2 主 触 点 闭 合，KM2 和 KM3 主触点共同闭合，让 1M 电动机
高速按钮
SB3
X2
接触器
KM3 Y2
的频率慢。
2M 启动按钮 SB4
X3
接触器
KM4 Y3
2． 3 PLC 程序图
2M 停止按钮 SB5
X4
系统指示灯 HL1 Y4
对图 1 进行分析，形成如图 3 所示的 PLC 程
1M 过载
FＲ1
X5 1M 电机指示 HL2 Y5
序图
2M 过载
FＲ2
X6 2M 电机指示 HL3 Y6
电，从而 2M 电动机停止正转。当 1M 电动机过载 时和 M8012 共同作用驱动 Y7，让故障指示灯 HL4 快速闪亮； 当 2M 电动机过载时和 M8013 共同作 用驱动 Y7，让故障指示灯 HL4 慢速闪亮。
参考文献： ［1］王阿根编． PLC 控制程序精编 108 例［M］． 北京： 电子
文献标识码： B
文章编码： 1672 － 0601（ 2016） 03 － 0005 － 03
On Automatic Grinder Technology Upgrade
LAN Xinhua
（ Hangzhou Xiaoshan Senior Technical School，Hangzhou 311201，China）
输入信号
名称
代号
Hale Waihona Puke Baidu
低速按钮
SB2
停止按钮
SB1
编号 X0 X1
输出信号
名称
代号 编号
接触器
KM1 Y0
接触器
KM2 Y1
动作指示，HL4 作为电动机过载故障指示灯。但 由于有二台电动机，也就是有两个过载，为了精简 程序只用了一个指示灯，1M 电动机过载时，HL4 灯闪亮的频率快，2M 电动机过载时，HL4 灯闪亮
工业出版社，2015． ［2］李金城编著． PLC 模拟量与通信控制应用实践［M］
北京： 电子工业出版社，2012． ［3］李金城编著． 三菱 FX2NPLC 功能指令应用详解［M］
北京： 电子工业出版社，2012．
指示 1M 双速电动机已经处于低速状态，此时按
（ 编辑 赵欣宇）
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输入点 X5 断开，Y3 输出断开，KM4 接触器也失
图 3 PLC 程序图
M8013，M8000 功能为 PLC 从 STOP 变成 ＲUN 一 直保护闭合状态； M8012 功能为 PLC 从 STOP 变 成 ＲUN 一直按闭合 0. 05 秒，断开 0. 05 秒规律动 作； M8013 功能为 PLC 从 STOP 变成 ＲUN 一直按 闭合 0. 5 秒，断开 0. 5 秒规律动作。按下低速按 钮 SB2，让 PLC 输入点 X0 闭合，由程序运算驱动 Y0 输出，而 Y0 控制 KM1 接触器，从而让双速电 动机低 速 运 行，同 时 由 Y0 和 M8013 共 同 驱 动 Y5，而 Y5 控制 1M 电动机指示灯 HL2 让其闪亮，
故障指示灯 HL4 Y7
3 PLC 程序分析 在本程序当中充分利用内部特殊辅助继电器
2． 2 外部 PLC 电气原理图的确定
来控制外部电路指示。我利用 M8000、M8012 和
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自动研磨机技术改造升级
第3 期
图 2 PLC 外部电气原理图
下高速按钮 SB3，让 PLC 输入点 X2 闭合，接通内