任务1-2CK0625数控车床主轴驱动装置的
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（一） CNC控制器的驱动器接口X7
X7速度给定值电缆
转速信 号输出
转向信号输出
X200
802C CNC 控制器背面图片
编码器用在主轴系统上：
（1）测主轴转速显示在NC屏幕上； （2）车削螺纹时，不至于乱牙；
X6
802C CNC 控制器背面图片
精度较低，基本已经淘汰
开环伺服系统
（二）SIEMENS MicroMaster 420 通用型变频器
5 6 8
OA+15
OA-14
OB+13
X6
OB-12 OZ+10
OZ-11
5V 6
M9
PA+ BK 黑色
PA- VT 紫色
PB+ WH 白色
编
PB- GY 灰色 PZ+ O 橙色
码
PZ- YE 黄色
器
+5V BN 棕色
0V BU 蓝色
不接
主轴电机
U V W PE
802C数字输出
CNC
199
1 +24V
显然，这种调速方法只能一级一级地改变转速，而不能平滑地 调速。
2. 变频调速
变频调速的功能是将电网电压提供的恒压恒频交流电变换为变压变频 的交流电，它是通过平滑改变异步电动机的供电频率f来调节异步电动机 的同步转速n0。从而实现异步电动机的无级调速。
变频器方框图
3. 变阻调速
三、任务计划/决 策
主轴伺服驱动装置
变频器
主轴电机
三相异步电机
1. 变频器连接图
3、4号端子输入 速度指令值信号
5、6、8号端子输 入转向信号
802C
37
主
4 17
轴 50
MM420
L1 L2 L3
白/绿
3
白/黄
4
白/红
X1
白/橙
SC
主轴故障输出
10
11
KA1 KA2
53 主轴正转 54 主轴反转 55 输入公共点
32260 RATED_VELO
36200 AX_VELO_LIM
IT[ 0...5 ]
单位 IPR RPM RPM
轴 主轴 主轴 主轴
输入值 1024 3000 3300
参数定义 编码器每转脉冲数 主轴额定转速 最大主轴监控速度
wk.baidu.com
计算监控频率：
主轴转速 3000 转/分 = 50 转/秒； 监控频率 50 转/秒×1024 脉冲/转 = 51200 脉冲/秒
超过的，相互调剂或者自行购买，在后面的评分细则当中，材料节 约是重要的评分依据。
（7）团队意识。每个人都是完成该工作任务的一个重要环节。 （8）良好的职业素养。小组工位的工具、耗材摆放整齐；完成任 务后，请打扫小组工位。
（三）参数设置
1. NC主轴参数设置
轴参数号
参数名
30130 CTRLOUT_TYPE
如果主轴无编码器反馈，则机床数据MD30200 设定为0。
轴参数号
参数名
30200 NUM_ENCS
单位 轴
-
主轴
输入值 1
参数定义 主轴无编码器反馈
轴参数号 30240
参数名 ENC_TYPE
单位 轴 - 主轴
输入值 2
参数定义 主轴带测量系统
设为-1
轴参数号
参数名
31020 ENC_RESOL
二、任务资讯
（一）CK0625数控车床主轴系统简介
数控机床主传动系统是指主轴电动机至主轴的运动传动系统，主轴电动机作 为原动力通过该传动系统变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速 度。
CK7815型数控车床主轴部件结构图
TIANJIN 中德培训中心
（二）三相交流异步电机的调速
1. 变极调速
NC与COM形成一对常闭触点 NO与COM形成一对常开触点
A1、A2为线圈的接线柱，注意线圈 两端电压为24V直流，COM端在下 层接线的位置
X200
802C CNC 控制器背面图片
X6
802C CNC 控制器背面图片
MM420
KA1
KA2
802C
M1
确认：总电柜电源断开了吗？
接线中的注意事项：
（1）严格按照接线图、布局图施工； （2）螺钉不需要拧太死，容易损坏。但也不可太松，造成接触不 良，松紧程度以导线不能随意拔出为准；
（3）所有的标签号管统一向右，不允许出现或左或右的情况； （4）U形插不能露铜，所以使用剥线钳剥线时，剥线长度应该合适； （5）电气元器件一个接线柱需要接入两根导线时，事先就需要规 划好。先把两根线捋在一起，套入一个标签号，安装U形插，压死。 （6）耗材节约。所有的材料只要正确操作，分配的都是够用的。
（3） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行 模式，摁下“Spindle Stop”键，则主轴电机停止旋转；
（4） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“Auto”运 行模式，编制试运行G代码，主轴能依照G代码完成动作；
（5） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“MDA”运 行模式，输入“M03S800”，主轴能正确动作。
单位 轴
-
主轴
输入值 1
参数定义
有±10Vdc 模拟量输 出
轴参数号
参数名
30134 IS_UNIPOLAR_OU
TPUT
单位 -
轴 主轴
输入值
参数定义
2 单极性主轴输出，
Q0.0 和Q0.1 不可以由
PLC 使用；
* MD30134=1时： Q0.0＝伺服使能； Q0.1＝负方向运行；
MD30134=2时： Q0.0＝伺服使能正方向运行； Q0.1＝伺服使能负方向运行；
1-2 CK0625数控车床主轴驱动 装置的装调
一、任务目标
（1） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行 模式，摁下“Spindle Left”键，则主轴电机正向旋转。摁下“主轴倍率 ”增加键（减少键），主轴转速增大（减小）；
（2） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行 模式，摁下“Spindle Right”键，则主轴电机反向旋转。摁下“主轴倍 率”增加键（减少键），主轴转速增大（减小）；
轴参数号
参数名
36300
MA_ ENC_ FREQ_LIMI T
单位 Hz
轴 主轴
输入值
参数定义
55000 主轴监控频率
32020=500 手动方式下主轴转速
轴 参 数 参数名
2 M03
Q0.0主轴正转
150
Q0.1主轴反转
151
3 M04
X 4 M08
2 5 M32
0 6 Q0.4
0 7 Q0.5
8 Q0.6
9 Q0.7
10 M
198
198 199
D1
KA1
D2
KA2
四、任务实施
（一）电路连接
此处连接 三相电源
千万不能搞混，搞 混上电立马冒 烟！！！
此处连接 主轴电机
X7速度给定值电缆
转速信 号输出
转向信号输出
X200
802C CNC 控制器背面图片
编码器用在主轴系统上：
（1）测主轴转速显示在NC屏幕上； （2）车削螺纹时，不至于乱牙；
X6
802C CNC 控制器背面图片
精度较低，基本已经淘汰
开环伺服系统
（二）SIEMENS MicroMaster 420 通用型变频器
5 6 8
OA+15
OA-14
OB+13
X6
OB-12 OZ+10
OZ-11
5V 6
M9
PA+ BK 黑色
PA- VT 紫色
PB+ WH 白色
编
PB- GY 灰色 PZ+ O 橙色
码
PZ- YE 黄色
器
+5V BN 棕色
0V BU 蓝色
不接
主轴电机
U V W PE
802C数字输出
CNC
199
1 +24V
显然，这种调速方法只能一级一级地改变转速，而不能平滑地 调速。
2. 变频调速
变频调速的功能是将电网电压提供的恒压恒频交流电变换为变压变频 的交流电，它是通过平滑改变异步电动机的供电频率f来调节异步电动机 的同步转速n0。从而实现异步电动机的无级调速。
变频器方框图
3. 变阻调速
三、任务计划/决 策
主轴伺服驱动装置
变频器
主轴电机
三相异步电机
1. 变频器连接图
3、4号端子输入 速度指令值信号
5、6、8号端子输 入转向信号
802C
37
主
4 17
轴 50
MM420
L1 L2 L3
白/绿
3
白/黄
4
白/红
X1
白/橙
SC
主轴故障输出
10
11
KA1 KA2
53 主轴正转 54 主轴反转 55 输入公共点
32260 RATED_VELO
36200 AX_VELO_LIM
IT[ 0...5 ]
单位 IPR RPM RPM
轴 主轴 主轴 主轴
输入值 1024 3000 3300
参数定义 编码器每转脉冲数 主轴额定转速 最大主轴监控速度
wk.baidu.com
计算监控频率：
主轴转速 3000 转/分 = 50 转/秒； 监控频率 50 转/秒×1024 脉冲/转 = 51200 脉冲/秒
超过的，相互调剂或者自行购买，在后面的评分细则当中，材料节 约是重要的评分依据。
（7）团队意识。每个人都是完成该工作任务的一个重要环节。 （8）良好的职业素养。小组工位的工具、耗材摆放整齐；完成任 务后，请打扫小组工位。
（三）参数设置
1. NC主轴参数设置
轴参数号
参数名
30130 CTRLOUT_TYPE
如果主轴无编码器反馈，则机床数据MD30200 设定为0。
轴参数号
参数名
30200 NUM_ENCS
单位 轴
-
主轴
输入值 1
参数定义 主轴无编码器反馈
轴参数号 30240
参数名 ENC_TYPE
单位 轴 - 主轴
输入值 2
参数定义 主轴带测量系统
设为-1
轴参数号
参数名
31020 ENC_RESOL
二、任务资讯
（一）CK0625数控车床主轴系统简介
数控机床主传动系统是指主轴电动机至主轴的运动传动系统，主轴电动机作 为原动力通过该传动系统变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速 度。
CK7815型数控车床主轴部件结构图
TIANJIN 中德培训中心
（二）三相交流异步电机的调速
1. 变极调速
NC与COM形成一对常闭触点 NO与COM形成一对常开触点
A1、A2为线圈的接线柱，注意线圈 两端电压为24V直流，COM端在下 层接线的位置
X200
802C CNC 控制器背面图片
X6
802C CNC 控制器背面图片
MM420
KA1
KA2
802C
M1
确认：总电柜电源断开了吗？
接线中的注意事项：
（1）严格按照接线图、布局图施工； （2）螺钉不需要拧太死，容易损坏。但也不可太松，造成接触不 良，松紧程度以导线不能随意拔出为准；
（3）所有的标签号管统一向右，不允许出现或左或右的情况； （4）U形插不能露铜，所以使用剥线钳剥线时，剥线长度应该合适； （5）电气元器件一个接线柱需要接入两根导线时，事先就需要规 划好。先把两根线捋在一起，套入一个标签号，安装U形插，压死。 （6）耗材节约。所有的材料只要正确操作，分配的都是够用的。
（3） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行 模式，摁下“Spindle Stop”键，则主轴电机停止旋转；
（4） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“Auto”运 行模式，编制试运行G代码，主轴能依照G代码完成动作；
（5） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“MDA”运 行模式，输入“M03S800”，主轴能正确动作。
单位 轴
-
主轴
输入值 1
参数定义
有±10Vdc 模拟量输 出
轴参数号
参数名
30134 IS_UNIPOLAR_OU
TPUT
单位 -
轴 主轴
输入值
参数定义
2 单极性主轴输出，
Q0.0 和Q0.1 不可以由
PLC 使用；
* MD30134=1时： Q0.0＝伺服使能； Q0.1＝负方向运行；
MD30134=2时： Q0.0＝伺服使能正方向运行； Q0.1＝伺服使能负方向运行；
1-2 CK0625数控车床主轴驱动 装置的装调
一、任务目标
（1） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行 模式，摁下“Spindle Left”键，则主轴电机正向旋转。摁下“主轴倍率 ”增加键（减少键），主轴转速增大（减小）；
（2） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行 模式，摁下“Spindle Right”键，则主轴电机反向旋转。摁下“主轴倍 率”增加键（减少键），主轴转速增大（减小）；
轴参数号
参数名
36300
MA_ ENC_ FREQ_LIMI T
单位 Hz
轴 主轴
输入值
参数定义
55000 主轴监控频率
32020=500 手动方式下主轴转速
轴 参 数 参数名
2 M03
Q0.0主轴正转
150
Q0.1主轴反转
151
3 M04
X 4 M08
2 5 M32
0 6 Q0.4
0 7 Q0.5
8 Q0.6
9 Q0.7
10 M
198
198 199
D1
KA1
D2
KA2
四、任务实施
（一）电路连接
此处连接 三相电源
千万不能搞混，搞 混上电立马冒 烟！！！
此处连接 主轴电机