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②外齿齿顶承椭球面,且与内齿啮合后有 适当的顶隙和侧隙∴允许较大的综合 偏移；
③外壳内贮油，以便润滑啮合齿轮； ④因啮合传动，传递转矩大； ⑤制造困难，成本高。
材料：45锻钢或铸钢，HB≥250；外壳HB≥290。 应用：重型机械，允许 △y＝2.4~6.3mm，△α＜3°。
因计算困难，一般根据转矩查标准，选取合适的尺寸
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联轴器
（三）万向联轴器 （图11-23）
组成：两个叉形接头1、3 ＋ 中间十字轴2 ＋ 轴销(在十字轴里)
——构成可动的联接。
（动画）
特点：①允许两轴间有较大的角偏移,αmax=35°～45°(但α↑η↓)；
②运转中α变化也能工作，但瞬时传动比变化，且ω1≠ω2； ③径向尺寸小。
缺点:当主动轴角速度ω1为常数时，从动轴的角速度ω3在一定范围内
半联轴器材料：HT200——用于转矩中等以下，v ≤35m/s； ZG270-500或35钢——用于重载，v 高的场合。
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联轴器
特点：结构简单，对中较可靠，传递转矩大，但不消振。 应用：转速低，轴刚性大，载荷平稳，两轴严格对中，无冲击的场合。
尺寸已标准化，见GB5843-86，重要场合要验算螺栓联接的强度。
组成： 两个带凸缘的半联轴器，分装在两轴端，靠螺栓联接—传递T 对中 铰制孔螺栓对中(a)—拆下螺栓即可分开两轴，装拆方便 凸肩与凹槽嵌合对中(b)—拆开时要做轴向移动。(普通螺栓联接)
工作原理：铰制孔螺栓联接——靠螺栓受挤压和剪切传递转矩 （点击看图） 普通螺栓联接——靠凸缘接合面上的摩擦力传递转矩（点击看图）
组成：两半联轴器 ＋ 一叠簧片(6组径向放置)＋联接螺栓 ＋外轮 簧片一端固定在轮毂中，另一端嵌在外轮的楔槽中
特点：弹性高,阻尼值大,传递T大,结构紧凑,工作可靠,不受温度、灰尘等环
境影响。允许△y＝0.45~1mm, △x=1.5~5mm, △α=0.2°
应用：载荷变动较大,易发生扭转振动的轴系,如高速大功率柴油机驱动的机组中
联轴器知识大全
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联轴器
联轴器和离合器
一、功用 联接两轴一起运转，传递运动和转矩（只传递T,不传递M）。
有的可用作安全装置。
二、区别 联轴器——联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离 离合器——联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合
三、应用 可将整机分为部件，便于制造、装卸、运输。离合器还可
利用非金属弹 性元件的变形 补偿轴的偏移。
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联轴器
一、刚性固定式联轴器 （一）套筒联轴器 （图11-20）
组成：套筒+联接零件(键或销钉传递T)
套筒材料：35 或 45钢 特点：结构简单，径向尺寸小，成本低。 应用：载荷不大，工作平稳，两轴严格对中处，在机床工业中广泛应用。
（二）凸缘联轴器 （图11-21）
十字滑块联轴器 齿轮联轴器 万向联轴器
允许两轴有一定位移,靠运动 副组成得动联接补偿轴的偏移。
金属弹性元件联轴器 簧片联轴器
靠金属弹性元件的变
弹性联轴器
蛇形弹簧联轴器 形补偿两轴的偏移
非金属弹性元件联轴器
E变化范围大,阻尼效应好,重量轻,成本低, 但强度低,承载能力小,寿命较短。
弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 梅花形弹性联轴器 轮胎式联轴器
操纵机器的启动、制动、换向和变速。பைடு நூலகம்
联轴器和离合器种类很多，有些已经标准化，本节仅介绍常见的类型
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联轴器
联轴器
联轴器分类：
套筒联轴器
刚性固定式 凸缘联轴器
刚性联轴器
夹壳式联轴器
要求两轴严格对中， 工作时两轴不能移动。
剪销式安全联轴器
刚性可移式
强度高，承载能力大,E大且稳 定,受T影响小,但成本高。
零件移动困难→附加动载荷。 ∴要求这类联轴器摩擦表面硬度高，且需润滑以减少摩擦阻力。
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联轴器
三、金属弹性元件联轴器
主要特点：补偿两轴偏移，偏斜，缓冲、吸振，减小轴的扭转振动。 应用：频繁启动、变载、常正反转动，两轴不能严格对中的场合。
常用的有：蛇形弹簧联轴器 ，簧片联轴器。
径向簧片联轴器
剪销式安全联轴器
将螺栓联接→销钉联接，过载时销钉剪断，以防重要零件损坏。（点击看图）
二、刚性可移式联轴器 由于制造安装误差,轴变形及温度变化等原因,使两轴不
能保证严格对中,而存在不同程度的偏移或偏斜
两轴的偏移形式：（图11-19）
若用刚性联轴器将引起附加动载荷，∴要求联轴器或离合器从结构上适应 各种形式的偏移，以保证正常工作。
中间浮动盘——45钢，表面淬火 应用：径向偏移△y较大，T大，无冲击，低速传动的两轴联接，
允许 nmax =100~250r/min ， △y≤0.04d , △α≤30′。
点击 动画
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联轴器
（二）齿轮联轴器 （图） 组成：两个带外齿的半联轴器1＋两个带内齿的外壳3＋联接螺栓5， 靠内外齿啮合传递 T。 特点：①齿形为渐开线,α＝20°,一般Z=30~80；
(ω1cosα≤ω3 ≤ω1/cosα)变化，→引起附加动载荷。
∴ 常将万向联轴器成对使用——双万向联轴器（动画）
为使ω3=ω1 ，安装注意：
十字轴式万向联轴器
①必须保证主从动轴与中间联接轴之间的夹角相等， α1＝α2
②中间轴两端的叉形接头应在同一平面内。（图）
α1＝α2’
这时，中间轴转速仍不均匀，但因惯性不大，产生的动载荷也不大。
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联轴器
（一）滑块联轴器 （图11-22）
组成： 两个端面开凹槽的半联轴器 ＋ 一个两面有凸牙(榫)的浮动盘 凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移
特点：浮动盘中心的运动轨迹为圆，其直径等于两轴的偏心距e =△y，
在两轴有相对位移情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而 增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。 材料：两半联轴器——45钢或ZG310-570（大尺寸用）
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联轴器
双万向联轴器示意图 材料：合金钢 40Cr，20Cr等。 应用：机床、汽车、工程机械等设备中。 以上各种联轴器的共同特点： 1）刚性零件，∴缺乏缓冲吸振能力； 2）有相对滑动的零件,∴磨损↑间隙↑,当载荷、速度变化时,引起冲击； 3）零件间的摩擦阻力随载荷的增加而增加，当阻力达到一定程度时，
③外壳内贮油，以便润滑啮合齿轮； ④因啮合传动，传递转矩大； ⑤制造困难，成本高。
材料：45锻钢或铸钢，HB≥250；外壳HB≥290。 应用：重型机械，允许 △y＝2.4~6.3mm，△α＜3°。
因计算困难，一般根据转矩查标准，选取合适的尺寸
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联轴器
（三）万向联轴器 （图11-23）
组成：两个叉形接头1、3 ＋ 中间十字轴2 ＋ 轴销(在十字轴里)
——构成可动的联接。
（动画）
特点：①允许两轴间有较大的角偏移,αmax=35°～45°(但α↑η↓)；
②运转中α变化也能工作，但瞬时传动比变化，且ω1≠ω2； ③径向尺寸小。
缺点:当主动轴角速度ω1为常数时，从动轴的角速度ω3在一定范围内
半联轴器材料：HT200——用于转矩中等以下，v ≤35m/s； ZG270-500或35钢——用于重载，v 高的场合。
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联轴器
特点：结构简单，对中较可靠，传递转矩大，但不消振。 应用：转速低，轴刚性大，载荷平稳，两轴严格对中，无冲击的场合。
尺寸已标准化，见GB5843-86，重要场合要验算螺栓联接的强度。
组成： 两个带凸缘的半联轴器，分装在两轴端，靠螺栓联接—传递T 对中 铰制孔螺栓对中(a)—拆下螺栓即可分开两轴，装拆方便 凸肩与凹槽嵌合对中(b)—拆开时要做轴向移动。(普通螺栓联接)
工作原理：铰制孔螺栓联接——靠螺栓受挤压和剪切传递转矩 （点击看图） 普通螺栓联接——靠凸缘接合面上的摩擦力传递转矩（点击看图）
组成：两半联轴器 ＋ 一叠簧片(6组径向放置)＋联接螺栓 ＋外轮 簧片一端固定在轮毂中，另一端嵌在外轮的楔槽中
特点：弹性高,阻尼值大,传递T大,结构紧凑,工作可靠,不受温度、灰尘等环
境影响。允许△y＝0.45~1mm, △x=1.5~5mm, △α=0.2°
应用：载荷变动较大,易发生扭转振动的轴系,如高速大功率柴油机驱动的机组中
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联轴器和离合器
一、功用 联接两轴一起运转，传递运动和转矩（只传递T,不传递M）。
有的可用作安全装置。
二、区别 联轴器——联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离 离合器——联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合
三、应用 可将整机分为部件，便于制造、装卸、运输。离合器还可
利用非金属弹 性元件的变形 补偿轴的偏移。
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一、刚性固定式联轴器 （一）套筒联轴器 （图11-20）
组成：套筒+联接零件(键或销钉传递T)
套筒材料：35 或 45钢 特点：结构简单，径向尺寸小，成本低。 应用：载荷不大，工作平稳，两轴严格对中处，在机床工业中广泛应用。
（二）凸缘联轴器 （图11-21）
十字滑块联轴器 齿轮联轴器 万向联轴器
允许两轴有一定位移,靠运动 副组成得动联接补偿轴的偏移。
金属弹性元件联轴器 簧片联轴器
靠金属弹性元件的变
弹性联轴器
蛇形弹簧联轴器 形补偿两轴的偏移
非金属弹性元件联轴器
E变化范围大,阻尼效应好,重量轻,成本低, 但强度低,承载能力小,寿命较短。
弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 梅花形弹性联轴器 轮胎式联轴器
操纵机器的启动、制动、换向和变速。பைடு நூலகம்
联轴器和离合器种类很多，有些已经标准化，本节仅介绍常见的类型
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联轴器分类：
套筒联轴器
刚性固定式 凸缘联轴器
刚性联轴器
夹壳式联轴器
要求两轴严格对中， 工作时两轴不能移动。
剪销式安全联轴器
刚性可移式
强度高，承载能力大,E大且稳 定,受T影响小,但成本高。
零件移动困难→附加动载荷。 ∴要求这类联轴器摩擦表面硬度高，且需润滑以减少摩擦阻力。
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三、金属弹性元件联轴器
主要特点：补偿两轴偏移，偏斜，缓冲、吸振，减小轴的扭转振动。 应用：频繁启动、变载、常正反转动，两轴不能严格对中的场合。
常用的有：蛇形弹簧联轴器 ，簧片联轴器。
径向簧片联轴器
剪销式安全联轴器
将螺栓联接→销钉联接，过载时销钉剪断，以防重要零件损坏。（点击看图）
二、刚性可移式联轴器 由于制造安装误差,轴变形及温度变化等原因,使两轴不
能保证严格对中,而存在不同程度的偏移或偏斜
两轴的偏移形式：（图11-19）
若用刚性联轴器将引起附加动载荷，∴要求联轴器或离合器从结构上适应 各种形式的偏移，以保证正常工作。
中间浮动盘——45钢，表面淬火 应用：径向偏移△y较大，T大，无冲击，低速传动的两轴联接，
允许 nmax =100~250r/min ， △y≤0.04d , △α≤30′。
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（二）齿轮联轴器 （图） 组成：两个带外齿的半联轴器1＋两个带内齿的外壳3＋联接螺栓5， 靠内外齿啮合传递 T。 特点：①齿形为渐开线,α＝20°,一般Z=30~80；
(ω1cosα≤ω3 ≤ω1/cosα)变化，→引起附加动载荷。
∴ 常将万向联轴器成对使用——双万向联轴器（动画）
为使ω3=ω1 ，安装注意：
十字轴式万向联轴器
①必须保证主从动轴与中间联接轴之间的夹角相等， α1＝α2
②中间轴两端的叉形接头应在同一平面内。（图）
α1＝α2’
这时，中间轴转速仍不均匀，但因惯性不大，产生的动载荷也不大。
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（一）滑块联轴器 （图11-22）
组成： 两个端面开凹槽的半联轴器 ＋ 一个两面有凸牙(榫)的浮动盘 凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移
特点：浮动盘中心的运动轨迹为圆，其直径等于两轴的偏心距e =△y，
在两轴有相对位移情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而 增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。 材料：两半联轴器——45钢或ZG310-570（大尺寸用）
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双万向联轴器示意图 材料：合金钢 40Cr，20Cr等。 应用：机床、汽车、工程机械等设备中。 以上各种联轴器的共同特点： 1）刚性零件，∴缺乏缓冲吸振能力； 2）有相对滑动的零件,∴磨损↑间隙↑,当载荷、速度变化时,引起冲击； 3）零件间的摩擦阻力随载荷的增加而增加，当阻力达到一定程度时，