SMC锁紧气缸
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SMC 锁紧气缸介绍
SMC 津南营业所
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a 锁紧气缸的作用
在气动回路中使用适当中位机能的3位5通阀，例如中封式、中压式 、中止式，可以实现气缸的中间停止。但是，由于空气的可压缩性，这 种方式的停止精度往往不高，大多在几个毫米左右。如果需要较高的停 止精度，需要使用锁紧气缸。
锁紧气缸用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落， 以确保安全。
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b 锁紧气缸的分类
（1 ）端锁：在气缸内气压释放完之前，将气缸锁定在行程的末端，防止负载拖动气缸出 现事故，以确保安全的气缸称为端锁气缸。
所谓端锁其实就是一个变种的单作用弹簧压出型气缸，这个单作用气缸的活塞杆就是端锁 的锁舌，在主气缸的活塞杆相应位置上开有环槽，“锁舌”插入环槽中则活塞杆就被锁住 就被锁住。
负载有时会高速急速伸出）
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基本回路：
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基本回路：
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球+锥形环的锁紧方式
当锁的通口排气时，作用在锥形环外的制动弹簧的弹簧力推动锥形环左移，通过楔形作用 而扩力。在锥形环内有排成两排的许多钢球，扩力通过钢球和制动瓦座传到制动瓦上，便 以很大的力将活塞杆锁住。一旦锁的通口加压，释放活塞和锥形环在气压力作用下克服弹 簧力而右移，当钢球托架碰上右侧缸盖时，通过保持器使钢球脱离锥形环，则制动力解除 ，气缸解锁。
3. 气缸安装调整时必须解锁。 锁被锁住时进行安装作业，锁部会损坏。
4. 负载率应在50%以下使用。 负载率超过50%的情况下解锁，锁部有可能破损。
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5. 不要让多个气缸同步动作。 让多个带端锁的气缸推动一个工件的使用方法应避免。因为其中 一个气缸的端锁不能解锁是可能出现的。
6. 速度控制阀应使用排气节流形式。 若采用进气节流形式，锁有可能不能解除。
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（2） 单向锁：一般采用斜板式锁紧方式 该锁只有一个通口，当通口排气时，偏心的弹簧力使锁环倾斜，将活塞杆紧紧锁住。当通 口加压时，气压推动锁紧环复位，此时为开锁状态，活塞杆可自由移动。 常见的有CL1 CLQ MLGP MLU等系列产品
斜板式锁紧方式特点： • 弹簧锁，锁紧时的保持力大 • 停止精度高 • 遇到停电 停气时，能保持锁紧，安全可靠
这种锁紧装置由制动活塞、制动臂、制动弹簧、压轮、制动瓦和制动瓦座等组成。气缸的 活塞杆在制动瓦内穿过。制动臂等形成杠杆扩力机构，以增大夹紧力。当A口加压、B口排 气时，制动瓦处于自由状态，活塞杆可以自由运动，此为解锁状态。该锁有三种制动方式 ，分别是弹簧制动式（B口作为呼吸口）、气压制动式（去掉制动弹簧）和弹簧+气压制动 式（B口加压与弹簧力共同作用）。
常用气路
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注意事项
1. 不要使用3位电磁阀。 应避免与3位电磁阀(特别是中封式间隙密封形式)组合使用。带 锁侧的通口上一旦封入压力，就锁不了。另外，即便锁住，从电 磁阀处漏气进入气缸，时间一长，锁也会解除。
2. 解锁时，必须有背压。 解锁时，必须保证不带锁侧的通口供气形成背压，锁机构上不承 受负载力然后再解锁。若不带锁侧的通口处于排气状态，锁机构 上承受负载的情况下来解锁，锁机构有可能损坏。即便解锁，活 塞杆也有急速动作的危险。
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斜板式结构：
斜板式原理： 解锁口通入压力，使斜板压缩弹簧，开锁使活塞杆可以自由移动，排气时，弹簧作用使斜
板保持倾斜的作用，将活塞杆锁住。
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以MLGP系列气缸为例，简单进行说明
注意：锁紧方向，单向锁紧，选型前一定要弄清所需功能
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基本气路：
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（3） 双向锁： 杠杆+楔形锁紧方式
7. 带锁侧必须在气缸的行程末端才能使用。 气缸的活塞若未走到行程末端，要么锁不上，要么不能开锁。
8. 使用压力 带端锁侧的通口，使用压力应在0.15MP以上，这对开锁是必须的
9. 和缓冲之间的关系 带端锁侧的缓冲阀处于全闭或接近全闭的状态，活塞杆到达不了行程 末端，则端锁锁不了，另外缓冲阀接近全闭状态已被锁住的场合，可 能不能开锁，遇到这种情况，要适当调节缓冲表：CLG1系列气缸
注意： 1. 锁紧停止时必须使用活塞两侧加平 衡力的气动回路 2. 开锁电磁阀大致是驱动气缸电磁阀 有效截面积的50%，有效面积大，锁 紧时间短，停止精度高 3. 开锁电磁阀靠近气缸安装，距离近 ，配管短，停止精度高 4. 从锁紧停止到锁紧解除的时间应在 0.5s以上，锁紧停止时间短的场合， 有时活塞杆以大于速度控制阀的控制 速度极速伸出 5. 再启动时的开锁用电磁阀的切换信 号，请比驱动气缸用电磁阀提前或同 时控制（信号延迟的场合，活塞杆及
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案例分析一：
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附表 1：制动所性能表
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附表 2：停止精度
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此课件下载可自行编辑修改，此课件供参考！ 部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！感谢你的观看！
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球+锥形环的锁紧方式常见系列：CNA MNB CNS CLS等系列
基本回路与杠杆+楔形锁紧方式相同，另需要注意以 下几点：
1. 使用能防止气缸急速伸出的平衡回路 2. 锁紧状态不要承受冲击负载 强震动及回转力 3. 中间停止的场合，需要注意停止精度，管路长度等 4. 尽可能缩短停止信号发出到锁紧的完成时间 5. 请注意考虑精度受气缸速度变化的影响 6. 杆前端部与负载连接时，必须在开锁状态下进行 7. 不要再活塞杆上增加横向负载
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SMC端锁气缸的种类
SMC的标准气缸有很多系列都有带端锁的类型，包括CM2、CG1、 MB、CA1、CQ2等系列。
以MBB为例，简单进行说明
外观
结构
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端锁气缸的使用方法与标准气缸一样，供气驱动气缸时，气压顶起端锁的 活塞，气缸解锁运动。在行程末端，切断气源后，端锁活塞靠弹簧力复位， 使活塞杆在原位被锁住。这种气缸还提供有手动开锁功能，方便用户调试 和紧急情况处理。
SMC 津南营业所
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a 锁紧气缸的作用
在气动回路中使用适当中位机能的3位5通阀，例如中封式、中压式 、中止式，可以实现气缸的中间停止。但是，由于空气的可压缩性，这 种方式的停止精度往往不高，大多在几个毫米左右。如果需要较高的停 止精度，需要使用锁紧气缸。
锁紧气缸用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落， 以确保安全。
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b 锁紧气缸的分类
（1 ）端锁：在气缸内气压释放完之前，将气缸锁定在行程的末端，防止负载拖动气缸出 现事故，以确保安全的气缸称为端锁气缸。
所谓端锁其实就是一个变种的单作用弹簧压出型气缸，这个单作用气缸的活塞杆就是端锁 的锁舌，在主气缸的活塞杆相应位置上开有环槽，“锁舌”插入环槽中则活塞杆就被锁住 就被锁住。
负载有时会高速急速伸出）
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基本回路：
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基本回路：
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球+锥形环的锁紧方式
当锁的通口排气时，作用在锥形环外的制动弹簧的弹簧力推动锥形环左移，通过楔形作用 而扩力。在锥形环内有排成两排的许多钢球，扩力通过钢球和制动瓦座传到制动瓦上，便 以很大的力将活塞杆锁住。一旦锁的通口加压，释放活塞和锥形环在气压力作用下克服弹 簧力而右移，当钢球托架碰上右侧缸盖时，通过保持器使钢球脱离锥形环，则制动力解除 ，气缸解锁。
3. 气缸安装调整时必须解锁。 锁被锁住时进行安装作业，锁部会损坏。
4. 负载率应在50%以下使用。 负载率超过50%的情况下解锁，锁部有可能破损。
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5. 不要让多个气缸同步动作。 让多个带端锁的气缸推动一个工件的使用方法应避免。因为其中 一个气缸的端锁不能解锁是可能出现的。
6. 速度控制阀应使用排气节流形式。 若采用进气节流形式，锁有可能不能解除。
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（2） 单向锁：一般采用斜板式锁紧方式 该锁只有一个通口，当通口排气时，偏心的弹簧力使锁环倾斜，将活塞杆紧紧锁住。当通 口加压时，气压推动锁紧环复位，此时为开锁状态，活塞杆可自由移动。 常见的有CL1 CLQ MLGP MLU等系列产品
斜板式锁紧方式特点： • 弹簧锁，锁紧时的保持力大 • 停止精度高 • 遇到停电 停气时，能保持锁紧，安全可靠
这种锁紧装置由制动活塞、制动臂、制动弹簧、压轮、制动瓦和制动瓦座等组成。气缸的 活塞杆在制动瓦内穿过。制动臂等形成杠杆扩力机构，以增大夹紧力。当A口加压、B口排 气时，制动瓦处于自由状态，活塞杆可以自由运动，此为解锁状态。该锁有三种制动方式 ，分别是弹簧制动式（B口作为呼吸口）、气压制动式（去掉制动弹簧）和弹簧+气压制动 式（B口加压与弹簧力共同作用）。
常用气路
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注意事项
1. 不要使用3位电磁阀。 应避免与3位电磁阀(特别是中封式间隙密封形式)组合使用。带 锁侧的通口上一旦封入压力，就锁不了。另外，即便锁住，从电 磁阀处漏气进入气缸，时间一长，锁也会解除。
2. 解锁时，必须有背压。 解锁时，必须保证不带锁侧的通口供气形成背压，锁机构上不承 受负载力然后再解锁。若不带锁侧的通口处于排气状态，锁机构 上承受负载的情况下来解锁，锁机构有可能损坏。即便解锁，活 塞杆也有急速动作的危险。
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斜板式结构：
斜板式原理： 解锁口通入压力，使斜板压缩弹簧，开锁使活塞杆可以自由移动，排气时，弹簧作用使斜
板保持倾斜的作用，将活塞杆锁住。
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以MLGP系列气缸为例，简单进行说明
注意：锁紧方向，单向锁紧，选型前一定要弄清所需功能
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基本气路：
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（3） 双向锁： 杠杆+楔形锁紧方式
7. 带锁侧必须在气缸的行程末端才能使用。 气缸的活塞若未走到行程末端，要么锁不上，要么不能开锁。
8. 使用压力 带端锁侧的通口，使用压力应在0.15MP以上，这对开锁是必须的
9. 和缓冲之间的关系 带端锁侧的缓冲阀处于全闭或接近全闭的状态，活塞杆到达不了行程 末端，则端锁锁不了，另外缓冲阀接近全闭状态已被锁住的场合，可 能不能开锁，遇到这种情况，要适当调节缓冲表：CLG1系列气缸
注意： 1. 锁紧停止时必须使用活塞两侧加平 衡力的气动回路 2. 开锁电磁阀大致是驱动气缸电磁阀 有效截面积的50%，有效面积大，锁 紧时间短，停止精度高 3. 开锁电磁阀靠近气缸安装，距离近 ，配管短，停止精度高 4. 从锁紧停止到锁紧解除的时间应在 0.5s以上，锁紧停止时间短的场合， 有时活塞杆以大于速度控制阀的控制 速度极速伸出 5. 再启动时的开锁用电磁阀的切换信 号，请比驱动气缸用电磁阀提前或同 时控制（信号延迟的场合，活塞杆及
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案例分析一：
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附表 1：制动所性能表
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附表 2：停止精度
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球+锥形环的锁紧方式常见系列：CNA MNB CNS CLS等系列
基本回路与杠杆+楔形锁紧方式相同，另需要注意以 下几点：
1. 使用能防止气缸急速伸出的平衡回路 2. 锁紧状态不要承受冲击负载 强震动及回转力 3. 中间停止的场合，需要注意停止精度，管路长度等 4. 尽可能缩短停止信号发出到锁紧的完成时间 5. 请注意考虑精度受气缸速度变化的影响 6. 杆前端部与负载连接时，必须在开锁状态下进行 7. 不要再活塞杆上增加横向负载
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SMC端锁气缸的种类
SMC的标准气缸有很多系列都有带端锁的类型，包括CM2、CG1、 MB、CA1、CQ2等系列。
以MBB为例，简单进行说明
外观
结构
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端锁气缸的使用方法与标准气缸一样，供气驱动气缸时，气压顶起端锁的 活塞，气缸解锁运动。在行程末端，切断气源后，端锁活塞靠弹簧力复位， 使活塞杆在原位被锁住。这种气缸还提供有手动开锁功能，方便用户调试 和紧急情况处理。