牛头刨床课程设计
南航牛头刨床课程设计
南航牛头刨床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解牛头刨床的基本结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
2. 学生掌握牛头刨床的操作步骤、加工工艺参数的设定方法。
3. 学生了解牛头刨床的安全操作规程，提高安全意识。
技能目标：1. 学生能够独立操作牛头刨床完成简单零件的加工。
2. 学生能够运用测量工具对加工零件进行精度检测，并分析影响加工精度的因素。
3. 学生能够通过实际操作，掌握牛头刨床的维护保养方法。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械加工行业的热爱，增强职业责任感。
2. 学生树立安全生产观念，养成良好的操作习惯。
3. 学生学会团队合作，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论知识与实际操作相结合。
学生特点：学生为高年级中职学生，具备一定的机械加工基础知识和技能。
教学要求：教师应结合学生特点和课程性质，以实际操作为主，理论教学为辅，注重培养学生的动手能力和安全意识。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为今后从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 牛头刨床基本结构及工作原理- 牛头刨床的组成及其功能- 牛头刨床的工作原理与加工范围- 牛头刨床在机械加工中的应用2. 牛头刨床操作与加工工艺- 操作步骤及操作要领- 加工工艺参数的设定方法- 常见零件加工实例分析3. 牛头刨床安全操作规程与维护保养- 安全操作注意事项- 常见安全事故案例分析- 牛头刨床的日常维护保养方法4. 加工精度检测与分析- 测量工具的使用方法- 影响加工精度的因素分析- 提高加工精度的措施5. 教学内容的安排与进度- 理论教学与实践操作相结合，以实践为主- 教学内容按照教材章节进行，保证系统性和科学性- 进度安排合理，确保学生充分掌握所学内容教学内容根据课程目标进行选择和组织，注重理论与实践相结合，确保学生在掌握基本知识和技能的基础上，能够独立进行牛头刨床的操作和加工。
教师需按照教学大纲进行授课，确保教学内容的系统性和科学性。
牛头刨床机构设计课程设计
牛头刨床机构设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握牛头刨床的基本结构及其工作原理；2. 使学生了解并掌握牛头刨床机构设计中涉及的几何关系和力学原理；3. 引导学生掌握牛头刨床机构设计的基本步骤和方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行牛头刨床机构设计的能力；2. 提高学生运用绘图工具（如CAD软件）进行机构设计图绘制的能力；3. 培养学生通过小组合作，解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械设计的兴趣，培养其创新意识和实践能力；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的团队合作精神；3. 引导学生关注我国机械制造业的发展，树立为国家和民族工业发展做贡献的价值观。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握牛头刨床机构设计相关知识的基础上，具备实际设计和解决问题的能力，培养其创新精神和团队合作意识，为我国机械制造业培养高素质的技术人才。
通过本课程的学习，学生将能够独立完成牛头刨床机构的设计任务，并具备一定的工程实践能力。
二、教学内容1. 牛头刨床的基本结构及其工作原理：- 牛头刨床的结构组成与功能- 牛头刨床的工作原理及性能参数2. 牛头刨床机构设计相关理论知识：- 几何关系分析：平面连杆机构、曲柄滑块机构- 力学原理：刨削力的计算与合成、强度计算3. 牛头刨床机构设计方法与步骤：- 设计要求及参数确定- 机构设计计算：运动学计算、动力学计算- 结构设计：主要零部件设计、装配设计4. 牛头刨床机构设计实践：- 设计实例分析：分析典型牛头刨床机构设计案例- 设计任务：学生分组进行牛头刨床机构设计实践- 设计成果展示与评价根据课程目标，教学内容参照教材相关章节进行组织，包括牛头刨床的基本结构、工作原理、机构设计理论、设计方法和实践环节。
教学大纲明确教学内容安排和进度，确保教学内容的科学性和系统性。
通过本章节的学习，学生能够系统地掌握牛头刨床机构设计的相关知识和技能，为实际工程应用打下坚实基础。
牛头刨床机构课程设计
目录一．课程设计的目的和任务二．工作原理与结构组成三．设计方案确定四．拟订传动系统方案五．确定机构尺寸参数六．运动分析及参数计算七.对整机设计的结果分析,本机的优缺点和改进意见八.收获体会和建议九．参考文献牛头刨床机构的分析与综合一、课程设计的目的和任务1、目的机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
2、任务本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运动分析和动态静力分析。
并在此基础上确定飞轮转惯量，设计牛头刨床上的凸轮机构和齿轮机构。
二、工作原理与结构组成牛头刨床的简介牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。
刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。
三、设计方案的确定方案（a）采用偏置曲柄滑块机构。
结构最为简单，能承受较大载荷，但其存在有较大的缺点。
一是由于执行件行程较大，则要求有较长的曲柄，从而带来机构所需活动空间较大；二是机构随着行程速比系数K的增大，压力角也增大，使传力特性变坏。
方案（b）由曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构串联而成。
该方案在传力特性和执行件的速度变化方面比方案（a）有所改进，但在曲柄摇杆机构ABCD中，随着行程速比系数K的增大，机构的最大压力角仍然较大，而且整个机构系统所占空间比方案（a）更大。
牛头刨床（机械原理课程设计）完整版
机械原理课程设计题目：牛头刨床作者：***机械原理设计数据 (2)1、概述1.1 牛头刨床简介 (4)1.2 运动方案分析与选择 (5)2、导杆机构的运动分析2.1 位置2的速度分析 (6)2.4 位置2的加速度分析 (7)2.3 位置4的速度分析 (10)2.4 位置4的加速度分析 (11)3、导杆机构的动态静力分析3.1 位置2的惯性力计算 (12)3.2 杆组5,6的动态静力分析 (12)3.3 杆组3.4的动态静力分析 (13)3.4 平衡力矩的计算 (14)概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。
根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
牛头刨床的简介一．机构简介：机构简图如下所示：牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构等组成，如图所示。
电动机经过减速装置（图中只画出了齿轮z1，z2）使曲柄2转动，再通过导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀作往复切削运动。
9点牛头刨床课程设计
9点牛头刨床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解牛头刨床的基本结构、工作原理及功能；2. 学生掌握牛头刨床的操作步骤、加工流程及相关参数设置；3. 学生了解9点牛头刨床在机械加工中的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能够正确操作牛头刨床，完成指定零件的加工；2. 学生能够根据加工要求，合理选择切削用量，提高加工效率；3. 学生能够分析并解决牛头刨床加工过程中出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械加工专业，增强职业责任感；2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高安全意识；3. 培养学生团队协作精神，提升沟通与交流能力。
课程性质：本课程为机械加工专业课程，以实践操作为主，理论教学为辅。
学生特点：学生为中职二年级学生，已具备一定的基础知识和技能，但对牛头刨床的了解相对较少。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作，强调理论知识与实际应用相结合，提高学生的综合能力。
通过本课程的学习，使学生能够熟练掌握牛头刨床的操作技能，为今后的工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 牛头刨床的基本结构：介绍牛头刨床的床身、刀架、工作台、滑枕等主要部件的结构及功能；2. 牛头刨床的工作原理：讲解牛头刨床的切削原理、运动关系及其加工特点；3. 牛头刨床的操作步骤：详细讲解牛头刨床的启动、加工、停止等操作流程；4. 牛头刨床的加工参数设置：介绍切削速度、进给量、切削深度等参数的设置原则及方法；5. 牛头刨床的加工应用：分析9点牛头刨床在机械加工中的应用案例，强调加工技巧及注意事项；6. 牛头刨床的维护与保养：讲解牛头刨床的日常维护、保养方法及故障排除。
教材章节关联：《机械加工技术》第五章第三节“牛头刨床加工”。
教学进度安排：1. 第1课时：牛头刨床的基本结构及工作原理；2. 第2课时：牛头刨床的操作步骤及加工参数设置；3. 第3课时：牛头刨床的加工应用及案例分析；4. 第4课时：牛头刨床的维护与保养。
教学内容注重理论与实践相结合，强调操作技能的培养，使学生在掌握基本知识的基础上，提高实际操作能力。
机械原理课程设计 牛头刨床连杆机构
机械原理课程设计编程说明书设计题目: 牛头刨床的设计及运动分析（1）指导老师: 席本强, 郝志勇设计者: 迟宇学号: **********班级: 液压09-1班2011年6月30号辽宁工程技术大学机械原理课程设计任务书五、要求:1）作机构的运动简图（A4或A3图纸）。
2）用C语言编写主程序调用子程序, 对机构进行运动分析, 并打印出程序及计算结果。
3）画出导轨4的角位移, 角速度, 角加速度的曲线。
4）编写设计计算说明书。
指导教师:开始日期: 2010年6月26日完成日期: 2010年6月30日目录1.设计要求及参数 (1)2.数学模型 (2)3.程序框图 (4)4.程序清单及运行结果 (5)5.设计总结 (14)6.参考文献 (14)一、设计要求及参数已知: 曲柄每分钟转数n2, 各构件尺寸及重心位置, 且刨头导路X-X位于导杆端点B所作圆弧的平分线上, 数据见下表要求:（1）作机构的运动简图（2）用C语言编写主程序调用子程序, 对机构进行运动分析, 动态显示, 并打印程序及运算结果。
（3）画出导轨4的角位移Ψ, 角速度Ψ’, 角加速度Ψ”。
（4）编写设计计算说明书二、数学模型如图四个向量组成封闭四边形, 于是有0321=+-Z Z Z按复数式可以写成a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+d(cos θ3+isin θ3)=0（1）由于θ3=90º, 上式可化简为a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+id=0（2）根据（2）式中实部、虚部分别相等得acos α-bcos β=0(3)asin α-bsin β+d=0(4)(3)(4)联立解得 β=arctan acosaasinad + (5)b=2adsina d2a 2++ (6)将（2）对时间求一阶导数得ω2=β’=baω1cos(α-β)(7)υc =b ’=-a ω1sin(α-β)(8)将（2）对时间求二阶导数得ε3=β”=b1[a ε1cos(α-β)- a ω21sin(α-β)-2υc ω2] (9)a c =b ”=-a ε1sin(α-β)-a ω21cos(α-β)+b ω22(10)ac 即滑块沿杆方向的加速度, 通常曲柄可近似看作均角速转动, 则ε1=0。
牛头刨床课程设计8点
牛头刨床课程设计8 点一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握牛头刨床的基本原理、结构、操作方法和维护保养知识。
通过本课程的学习，学生能够正确操作牛头刨床，完成简单的零件加工任务，并具备一定的安全生产意识和团队协作能力。
1.了解牛头刨床的定义、分类和发展历程。
2.掌握牛头刨床的主要结构、功能和参数。
3.熟悉牛头刨床的操作方法和安全注意事项。
4.了解牛头刨床的维护保养方法和常见故障处理。
5.能够正确操作牛头刨床，进行简单的零件加工。
6.能够根据加工需求选择合适的刀具和参数。
7.具备一定的安全生产意识和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械制造行业的兴趣和热爱。
2.培养学生的创新意识和解决问题的能力。
3.培养学生的团队合作精神和职业素养。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括牛头刨床的基本原理、结构、操作方法和维护保养知识。
具体内容包括：1.牛头刨床的定义、分类和发展历程。
2.牛头刨床的主要结构、功能和参数。
3.牛头刨床的操作方法和安全注意事项。
4.牛头刨床的维护保养方法和常见故障处理。
5.第一课时：牛头刨床的定义、分类和发展历程。
6.第二课时：牛头刨床的主要结构、功能和参数。
7.第三课时：牛头刨床的操作方法和安全注意事项。
8.第四课时：牛头刨床的维护保养方法和常见故障处理。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：通过讲解牛头刨床的基本原理、结构和操作方法，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生就牛头刨床的维护保养、安全生产等问题进行讨论，提高学生的思考和表达能力。
3.案例分析法：分析牛头刨床的实际加工案例，使学生能够将理论知识应用于实际操作。
4.实验法：安排学生进行牛头刨床的操作实验，培养学生的实际操作能力和团队协作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将选择和准备以下教学资源：1.教材：《牛头刨床操作技术》2.参考书：《机械制造工艺学》、《金属切削机床》3.多媒体资料：牛头刨床的结构动画、操作视频和安全警示图片4.实验设备：牛头刨床、刀具、测量工具和安全防护用品五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的方式，包括平时表现、作业、考试等，以全面客观地评估学生的学习成果。
牛头刨床课程设计210
牛头刨床课程设计210一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握牛头刨床的基本原理、结构、操作方法和应用范围。
通过本课程的学习，学生应能够：1.描述牛头刨床的结构和工作原理。
2.掌握牛头刨床的基本操作方法。
3.了解牛头刨床在工程中的应用范围。
4.能够分析并解决牛头刨床操作中遇到的问题。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.牛头刨床的基本原理：介绍牛头刨床的工作原理、构造及特点。
2.牛头刨床的操作方法：讲解牛头刨床的操作步骤、技巧和安全注意事项。
3.牛头刨床的应用范围：介绍牛头刨床在工程中的应用案例。
4.牛头刨床故障分析与解决：分析牛头刨床常见故障的原因和解决方法。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学，包括：1.讲授法：讲解牛头刨床的基本原理、操作方法和应用范围。
2.讨论法：学生就牛头刨床的操作技巧和故障解决进行讨论。
3.案例分析法：分析具体工程案例，让学生了解牛头刨床的实际应用。
4.实验法：安排实验室操作，让学生亲手操作牛头刨床，提高操作技能。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的牛头刨床教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：推荐相关参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：保证实验室设备的齐全和正常运行，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多种形式，以全面客观地评价学生的学习成果。
具体评估方式如下：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等方式评估学生的学习态度和理解程度。
2.作业：布置适量作业，评估学生的知识掌握和应用能力。
3.考试：安排期中考试和期末考试，全面测试学生的学习效果。
评估标准将根据课程目标和教学内容制定，确保评估的客观性和公正性。
六、教学安排本课程的教学安排将遵循以下原则：1.教学进度：按照教学大纲和教材内容，合理安排每个章节的教学进度。
牛头刨床课程设计
-介绍牛头刨床加工过程的模拟与仿真软件，帮助学生更好地理解加工过程；
-通过模拟与仿真练习，提高学生对牛头刨床操作的熟练度和加工工艺的理解。
22.课程评价与反馈；
-设计课程评价体系，包括理论知识测试、实操技能考核等；
-收集学生和同行教师的反馈，不断优化课程设计，提升教学质量。
-介绍定位原理，以及如何保证工件加工的精度。
8.牛头刨床的加工工艺；
-分析不同形状工件的加工工艺流程，如平面、斜面、键槽等；
-讨论加工过程中可能出现的问题及解决方法。
9.牛头刨床的刀具选择与更换；
-介绍牛头刨床常用的刀具类型及其适用范围；
-指导学生如何正确更换刀具，并注意安全操作。
10.牛头刨床的实操练习；
5、教学内容
牛头刨床课程设计
产线中的应用，如数控技术、机器人等；
-讨论信息化技术在牛头刨床操作和维护中的重要作用，如远程监控、故障诊断等。
20.牛头刨床的能效评估与节能减排；
-分析牛头刨床的能耗特点，探讨提高机床能效的方法；
-引导学生了解节能减排的重要性，培养绿色制造的理念。
-鼓励学生反思学习过程，提出改进意见，提高教学质量。
4、教学内容
牛头刨床课程设计
15.实际案例分析与实践操作；
-通过分析具体案例，让学生了解牛头刨床在实际工程中的应用；
-安排实践操作环节，让学生亲自操作牛头刨床，巩固理论知识，提高实际操作能力。
16.创新思维与问题解决；
-鼓励学生针对牛头刨床加工过程中遇到的问题，提出创新性的解决方案；
-常见牛头刨床型号及性能对比。
3.牛头刨床的操作方法及安全注意事项；
-牛头刨床的操作步骤，包括开机、装夹工件、调整刀具等；
机械原理 课程设计---牛头刨床设计
机械原理课程设计---牛头刨床设计1.设计目的本设计旨在设计一台能够切削各种金属材料的牛头刨床。
该牛头刨床应具备高效率、高稳定性、切削精度高的特点，便于操作和维护。
2.设计原理牛头刨床是一种高速旋转的加工设备。
其主要原理是通过旋转锯齿式的切削工具，将工件表面上的金属材料逐渐削除，使得工件表面变得更加平整，并且加工出所需的形状和尺寸。
牛头刨床是一种中等负荷，高精度的机床。
牛头刨床通常由牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头刨床的加工过程是由电机驱动削刀旋转，刀架在滑轨的带动下来回作直线摆动，使牛头刨床作工件表面直线切削运动，从而切出工件所需的形状和尺寸。
3.设计要求3.1工件加工精度应达到5μm。
3.2牛头刨床的加工速度应达到1000mm/min。
3.3牛头刨床的集成度要高，结构紧凑，使用方便，易于维护。
3.4牛头刨床应能满足加工各种金属材料的需求。
3.5牛头刨床应具有高稳定性，能够保证工件加工的精度和表面质量。
4.设计方案4.1结构设计根据以上的设计要求，本设计方案选择使用牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头床身是整个牛头刨床的主要支撑结构，可以承受切削力和副作用力，保持机床的稳定性。
床身导轨主要用于支撑剪刀架和平台，保证刀架的平直移动。
剪刀手柄和剪刀架负责牛头刨床的切削过程，加工刀具可根据需要更换。
4.2电气控制设计本设计方案使用单片机控制系统，实现对牛头刨床的控制。
单片机通过输入脉冲信号，控制螺旋传动装置，从而改变刀具的进给量，达到精确控制切削深度和速度的目的。
4.3软件设计本设计方案采用Unigraphics NX软件进行电脑辅助设计。
对机床各零件进行三维建模，并进行机床的装配和结构分析。
5.结论通过本次牛头刨床的设计，可以使得产生出一款结构紧凑、使用便捷、高效率和高精度的机床。
在未来的制造业中，牛头刨床的应用前景非常广阔。
牛头刨床课程设计8点
-对牛头刨床加工过程中涉及的测量与计量工具的正确使用进行教学；
-引导学生掌握刨削加工中的精度控制方法，包括尺寸精度和表面粗糙度；
-通过实例分析，让学生了解不同材料在牛头刨床加工中的特性与加工难易程度；
-教授牛头刨床针对牛头刨床操作过程中可能出现的故障进行快速诊断和应急处理的能力；
-加工质量分析。
7.了解牛头刨床的发展历程及未来发展趋势（教材第3章附录）；
-我国牛头刨床的发展历程；
-现代化、自动化技术在牛头刨床中的应用。
8.培养学生的实践操作能力，进行牛头刨床操作实训（教材第3章实训部分）；
-刨削加工基本操作；
-零件加工实训。
2、教学内容
-牛头刨床加工工艺的制定与优化；
-刨削加工中常见问题的分析与解决；
-强化学生对牛头刨床维护保养的认识，包括定期检查、润滑和更换磨损部件；
-介绍牛头刨床操作中的劳动保护知识，确保学生在实训过程中的安全；
-结合现代制造技术，让学生了解牛头刨床的自动化、智能化发展趋势；
-通过综合实训项目，评价学生对牛头刨床操作技能的掌握程度，并提供反馈和改进建议。
-结合牛头刨床操作，开展职业生涯规划教育，使学生了解未来职业发展的多种可能性。
5、教学内容
-对牛头刨床的操作流程进行标准化教学，强调每个步骤的严谨性和必要性；
-引导学生进行牛头刨床加工成本分析，培养其成本控制意识；
-通过模拟实际生产环境，让学生体验牛头刨床操作中的团队协作和沟通技巧；
-教授牛头刨床加工中的质量控制方法，如统计过程控制（SPC）的应用；
-实践操作中，强调加工前的准备工作，包括工件装夹、刀具选择和加工参数设定；
-通过案例教学，让学生掌握牛头刨床加工中的质量评价标准和方法；
牛头刨床课程设计
牛头刨床课程设计1. 课程背景牛头刨床是一种用于木工加工的工具，其主要用途是刨制木材的平整表面。
本课程旨在向学生介绍牛头刨床的原理、结构和使用方法，帮助学生掌握正确的刨床操作技巧，并了解刨床在木工加工中的应用。
2. 课程目标通过本课程的学习，学生将能够：•理解牛头刨床的工作原理和结构；•掌握刨床的安全操作规范；•学会选择和使用不同类型的刨刀；•掌握刨床的调整和维护方法；•能够正确使用刨床进行木材加工。
3. 课程大纲3.1 基础知识介绍•牛头刨床的定义及工作原理•牛头刨床的主要结构和组成部分介绍•不同类型的刨刀及其用途3.2 安全操作规范•刨床操作前的准备工作•正确的姿势和手部位置•刨床操作过程中的注意事项•事故预防和应急措施3.3 刨床操作技巧•木材的准备和定位•刨床刀口的调整和固定•刨床的起刨、修理和收刨方法•不同刨床机械运动的协调和配合3.4 刨床调整和维护•刨床的调整和校准方法•刨床的日常维护和保养•刨床刨削精度的检验和调整3.5 刨床在木工加工中的应用•不同类型的木材刨削效果比较•牛头刨床在家具制作中的应用案例•牛头刨床在艺术木工中的应用案例4. 教学方法本课程采用以下教学方法：•讲授：通过讲解教师将基础知识传授给学生；•示范：教师现场演示正确的操作流程；•实践：学生跟随教师进行实际操作练习；•讨论：学生与教师共同探讨与刨床相关的问题和案例；•实作项目：学生完成一个小型木工项目，应用所学的刨床技巧。
5. 考核评价本课程的考核评价方式包括以下几个方面：•平时表现：考察学生在课堂上的参与度、师生互动和课堂练习情况；•实操能力：通过学生的实际操作技能来评价其熟练程度；•项目成果：评估学生完成的木工项目的质量和水平；•考试：以闭卷考试的形式测试学生对刨床原理、操作规范和安全知识的理解程度。
6. 参考资料•《木工技能培训教程》•《现代木工加工技术》•《刨床原理与应用》以上是《牛头刨床课程设计》的大纲，通过本课程的学习，学生将能够全面了解牛头刨床的原理、结构和使用方法，掌握牛头刨床的操作技巧，并能够正确地使用刨床进行木材加工。
牛头刨床课程设计1点
牛头刨床课程设计1 点一、课程目标知识目标：1. 学生能理解牛头刨床的基本结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
2. 学生能掌握牛头刨床的操作步骤、安全规程及日常维护知识。
3. 学生能描述牛头刨床加工过程中涉及的几何尺寸、公差等基本概念。
技能目标：1. 学生能够熟练操作牛头刨床，完成给定零件的平面、斜面、台阶等加工。
2. 学生能够正确使用测量工具，对牛头刨床加工的零件进行质量检测。
3. 学生能够运用所学知识解决牛头刨床加工过程中遇到的一般性问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工专业的热爱和敬业精神，增强学生的职业责任感。
2. 培养学生团队协作、沟通交流的能力，提高学生的集体荣誉感。
3. 培养学生严谨、细致的工作态度，树立安全意识，养成良好的操作习惯。
本课程针对中职机械加工专业高年级学生设计，结合课程性质、学生特点和教学要求，注重理论联系实际，突出实用性。
通过本课程的学习，使学生具备牛头刨床操作、维护及简单故障排除的能力，为将来从事机械加工行业工作打下坚实基础。
同时，培养学生的安全意识、质量意识，提升职业素养。
课程目标明确、具体，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 牛头刨床基本结构及工作原理- 牛头刨床的组成部分及其功能- 牛头刨床的工作原理及运动分析- 牛头刨床的类型及适用范围2. 牛头刨床操作与加工- 牛头刨床的操作步骤及方法- 牛头刨床加工工艺参数的选择- 牛头刨床加工过程中常见问题及解决方法3. 牛头刨床安全规程与维护- 牛头刨床操作安全规程- 牛头刨床的日常维护与保养- 牛头刨床故障诊断与排除方法4. 零件加工质量检测- 常用测量工具的使用方法- 零件加工尺寸、公差的测量与评定- 质量问题分析及改进措施教学内容参照教材相关章节，结合课程目标进行选择和组织。
教学大纲明确规定了教学内容的安排和进度，确保教学内容的科学性和系统性。
通过本章节的学习，使学生全面掌握牛头刨床的相关知识，为实践操作奠定基础。
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点摘要：1.课程设计目的和要求2.牛头刨床的工作原理及构造3.课程设计方案及步骤4.设计过程中的问题与解决方案5.课程设计成果及总结正文：一、课程设计目的和要求机械原理课程设计旨在帮助学生巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的基本方法，培养学生进行机械创新的能力。
本次课程设计任务为设计一台牛头刨床，要求学生按照设计顺序，从方案选取到具体设计，最终完成一台具有实际应用价值的牛头刨床。
二、牛头刨床的工作原理及构造牛头刨床是一种用于金属切削的机床，其工作原理是通过曲柄连杆机构将电动机的旋转运动转化为刨刀的直线运动。
刨床主要由床身、刀架、滑台、电动机、控制系统等部分组成。
牛头刨床的刀架可沿滑台进行横向移动，滑台则可沿床身导轨进行纵向移动，以实现对工件的刨削加工。
三、课程设计方案及步骤1.方案选取：在众多牛头刨床设计方案中，选取一种符合要求的方案作为设计基础。
2.机构运动简图绘制：根据所选方案，绘制牛头刨床机构的运动简图，并对各运动部件进行坐标设定。
3.机构运动分析：对所绘简图进行运动分析，计算各点的速度和加速度，以确保机构运动合理且符合设计要求。
4.动态静力分析：对牛头刨床机构进行动态静力分析，以验证其在工作过程中的稳定性和安全性。
5.结构设计与优化：根据运动分析和动态静力分析结果，对牛头刨床的结构进行设计与优化，以提高其性能和实用性。
6.编写课程设计说明书：整理整个设计过程，编写课程设计说明书，包括设计目的、原理、方案、过程、结果和总结等内容。
四、设计过程中的问题与解决方案在设计过程中，可能会遇到一些问题，如机构运动不合理、结构不稳定等。
针对这些问题，可以通过修改设计方案、优化结构布局、调整运动参数等方法进行解决。
五、课程设计成果及总结完成牛头刨床的课程设计后，学生将具备机械创新的能力，能够运用所学的理论知识解决实际问题。
牛头刨床解析法课程设计
牛头刨床解析法课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解牛头刨床的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握牛头刨床解析法的步骤，并运用相关公式进行计算；3. 学生能够了解牛头刨床在机械加工中的应用及重要性。
技能目标：1. 学生能够运用牛头刨床解析法解决实际问题，提高机械加工精度；2. 学生能够通过实际操作，熟练掌握牛头刨床的使用方法；3. 学生能够培养观察、分析、解决机械加工问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工领域的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高工程意识；3. 增强学生的团队协作意识，培养合作解决问题的能力。
课程性质：本课程为机械加工专业课程，以牛头刨床为研究对象，重点讲解其解析法的应用。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和探究精神。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，采用讲解、示范、实践相结合的教学方法，提高学生的综合运用能力。
通过本课程的学习，使学生能够将理论知识运用到实际操作中，为今后从事机械加工工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 牛头刨床基本结构及工作原理：- 牛头刨床的组成部分及其功能；- 牛头刨床的工作原理及加工范围。
2. 牛头刨床解析法：- 牛头刨床解析法的概念与作用；- 解析法的步骤及计算公式；- 实际案例分析与应用。
3. 牛头刨床操作与加工应用：- 牛头刨床的操作方法与注意事项；- 牛头刨床加工工艺参数的选择；- 牛头刨床加工过程中的常见问题及解决方法。
4. 实践环节：- 案例分析与讨论；- 牛头刨床操作实践；- 综合训练与考核。
教材章节关联：1. 牛头刨床基本结构及工作原理：教材第2章；2. 牛头刨床解析法：教材第3章；3. 牛头刨床操作与加工应用：教材第4章；4. 实践环节：教材附录及相关实例。
教学进度安排：1. 基本结构及工作原理（1课时）；2. 解析法（2课时）；3. 操作与加工应用（2课时）；4. 实践环节（3课时）。
机械课程设计牛头刨床
机械课程设计牛头刨床一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解牛头刨床的结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
知识目标包括：掌握牛头刨床的主要部件及其功能；理解牛头刨床的工作原理；了解牛头刨床在机械加工中的应用。
技能目标包括：能够绘制牛头刨床的基本结构图；能够操作牛头刨床进行简单的加工。
情感态度价值观目标包括：培养学生对机械加工行业的兴趣和热情；培养学生的动手能力和团队合作精神。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括三个部分：牛头刨床的结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
首先，介绍牛头刨床的主要部件，如床身、滑枕、刀架、电气控制系统等，并讲解各部件的功能。
其次，讲解牛头刨床的工作原理，包括切削过程、运动方式等。
最后，介绍牛头刨床在机械加工中的应用，如平面加工、沟槽加工等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课采用多种教学方法。
首先，采用讲授法，讲解牛头刨床的基本概念、结构和工作原理。
其次，采用案例分析法，分析牛头刨床在实际加工中的应用案例。
然后，采用实验法，让学生亲自动手操作牛头刨床，体验加工过程。
最后，采用讨论法，引导学生探讨牛头刨床的优缺点及其在机械加工中的地位。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课准备了一系列教学资源。
教材方面，选用《机械制造工艺》一书，详细介绍了牛头刨床的结构、工作原理和应用。
参考书方面，推荐学生阅读《机械加工技术》等书籍，以加深对牛头刨床的认识。
多媒体资料方面，准备了一些关于牛头刨床操作的视频和图片，以便在课堂上进行展示。
实验设备方面，准备了真实的牛头刨床，让学生亲身体验加工过程。
五、教学评估本节课的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，占总评的30%。
作业主要评估学生对课堂所学知识的掌握情况，占总评的40%。
考试则评估学生的综合运用能力，占总评的30%。
评估方式客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
机械原理课程设计说明书-牛头刨床的运动分析与设计
机械原理课程设计说明书-牛头刨床的运动分析与设计一、设计目标本机械原理课程设计的目标是对牛头刨床进行运动分析与设计，通过分析刨床的运动原理和结构特点，设计出合理的刨床结构，确保刨床的运动稳定性和工作效率。
二、刨床的运动分析1. 刨床的基本运动牛头刨床的基本运动包括主轴转动、工作台进给运动和刀架进给运动。
主轴转动通过电动机驱动刨刀进行旋转，实现刨削工作。
工作台进给运动使工件在水平平面上进行进给运动，供刀架进行刨削。
刀架进给运动使刀架在垂直于工作台的方向上进行进给，并在工件刨削时左右平移，调整刨削的位置。
2. 刨床的运动传动刨床的运动传动主要通过齿轮传动和导轨传动实现。
主轴转动通过电动机通过齿轮传动带动主轴实现。
工作台进给运动通过齿轮和导轨的组合实现，工作台在导轨上进行水平移动。
刀架进给运动通过螺杆和导轨的组合实现，螺杆带动刀架进行垂直平移，并在导轨上进行水平移动。
三、刨床结构设计基于上述运动分析，对牛头刨床进行结构设计如下：1. 主轴结构：主轴采用直径大、刚度高的优质轴承，保证刨床的稳定性和工作效率。
主轴和电动机通过齿轮传动连接，确保刨床主轴的转动平稳。
2. 工作台结构：工作台采用结实的铸铁材料，设计为可拆卸结构，方便工件的放置和取出。
工作台通过导轨和齿轮传动实现水平进给运动，导轨和齿轮选用耐磨材料，减小运动阻力。
3. 刀架结构：刀架采用铸铁材料，设计为可调节结构，方便调整刨削位置。
刀架通过螺杆和导轨的组合实现垂直进给运动和水平进给运动，确保刀具与工件的接触面平整。
四、设计流程1. 进行刨床的运动分析，确定刨床的基本运动和运动传动方式。
2. 根据运动分析结果，进行刨床的结构设计，包括主轴结构、工作台结构和刀架结构。
3. 设计刨床各部件的尺寸和连接方式，确保结构的牢固性和可拆卸性。
4. 进行刨床的总体装配和调试，确保刨床的运动平稳和工作效率。
5. 测试刨床的性能和稳定性，进行必要的调整和改进。
五、安全注意事项1. 在使用刨床时，应仔细阅读操作指南，并按照操作规程进行操作。
牛头刨床机械原理课程设计
牛头刨床机械原理课程设计牛头刨床是一种用于金属切削加工的机械设备，它具有较长的历史和广泛的应用。
牛头刨床的机械原理课程设计是机械类专业的重要教学内容之一，通过课程设计可以帮助学生更深入地了解和掌握机械系统的工作原理、设计方法和技能。
一、设计目的牛头刨床机械原理课程设计的目的是通过对牛头刨床的机构、零部件和控制系统等进行设计和分析，使学生掌握以下知识和技能：1.机构和零部件的设计和计算方法；2.常用金属材料和润滑剂的选用；3.机械系统的调整和测试技术；4.控制系统的工作原理和设计方法；5.加工精度和生产效率的分析和优化。
二、设计内容1.机构类型和运动分析牛头刨床是一种典型的曲柄滑块机构，其基本运动为往复直线运动和旋转运动。
机构类型和运动分析的主要内容包括：机构简图和运动分析图的绘制，机构自由度的计算，机构运动特性的分析和计算等。
2.机构零部件设计和计算牛头刨床的机构零部件包括机身、滑块、导轨、连杆、摇臂等。
机构零部件设计和计算的主要内容包括：零部件的结构形式和材料的选择，零部件的强度和刚度计算，导轨和连杆的润滑和防尘等。
3.控制系统设计和分析牛头刨床的控制系统包括电动机、变速器、离合器、制动器和操纵系统等。
控制系统设计和分析的主要内容包括：电动机的选择和计算，变速器的设计和计算，离合器和制动器的选用和调整，操纵系统的设计和调试等。
4.机械系统调整和测试机械系统调整和测试的主要内容包括：机构零部件的装配和调整，机构间隙和干涉的调整，滑块和摇臂的平衡调整，机械性能试验和运动精度检测等。
5.经济技术分析经济技术分析的主要内容包括：成本核算、经济效益分析、社会效益评估和技术可行性分析等。
学生应在设计过程中进行全面的经济技术分析，以确定设计方案的经济合理性和技术可行性。
三、设计步骤1.明确设计任务和要求；2.进行机构类型和运动分析，确定机构简图和运动分析图；3.进行机构零部件设计和计算，制定材料选用、结构形式、润滑和防尘等方面的方案；4.进行控制系统设计和分析，选用合适的电动机、变速器、离合器、制动器和操纵系统等；5.进行机械系统调整和测试，确保机构装配和运转的可靠性；6.进行经济技术分析，制定设计方案的经济合理性和技术可行性评估报告；7.编写设计说明书和使用维护说明书。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
荆楚理工学院课程设计成果学院:___________机械工程学院____ 班级: 机制三班学生姓名: 余航学号: 2009403010326 设计地点（单位）______________A2301 ____________设计题目:_____________牛头刨床__________________________ 完成日期：2011年 6 月25 日成绩(五级记分制):_____ _ __________教师签名:__________ _______________年月日荆楚理工学院课程设计任务书设计题目：牛头刨床教研室主任：指导教师：年月日目录设计数据 (2)1、概述1.1 牛头刨床简介 (4)1.2 运动方案分析与选择 (5)2、导杆机构的运动分析2.1 位置2的速度分析 (6)2.4 位置2的加速度分析 (7)2.3 位置4的速度分析 (10)2.4 位置4的加速度分析 (11)3、导杆机构的动态静力分析3.1 位置2的惯性力计算 (12)3.2 杆组5,6的动态静力分析 (12)3.3 杆组3.4的动态静力分析 (13)3.4 平衡力矩的计算 (14)4、飞轮计算4.1 驱动力矩................................................... (15)4.2 等效转动惯量Je (15)4.3 飞轮转动惯量 (16)5、凸轮机构设计5.1 从动件运动规律 (16)5.2 最小基圆半径确定 (16)5.3 凸轮轮廓确定…………………………………………... ..196、总结................................................... .. (21)7、参考文献................................................... (22)8、附图................................................... .. (25)1.概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。
根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
1.1牛头刨床的简介一． 机构简介：机构简图如下所示：牛头刨床机构简图工作台牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如上图所示。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构1-2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
因此，刨床采用具有急回特性的导杆机构。
刨刀每切削完成一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
1.2运动方案分析与选择运动机构简图方案分析:1.机构具有确定运动.自由度为F=3n-(2Pl +Ph)=3×5-(2×7+0)=1;2.通过曲柄带动摆杆导杆机构和滑块使刨刀往复运动,实现切削功能,能满足功能要求.3.工作性能,工作行程中刨刀速度较慢,变化平缓,符合切削要求,摆动导杆机构使其有急回作用,可满足任意行程速比系数k的要求;4.传递性能,机构传动转角为90°,传动性能好,能承受较大的载荷,机构运动链较长,传动间隙较大;5.动力性能,传动平稳,冲击震动较小6.结构和理性,结构简单合理,尺寸和质量也较小,制造和维修也较容易7.经济性,无特殊工艺和设备要求,成本较低.综上所述,选该方案.2．导杆机构的运动分析（位置2 号和4 号）（选择方案一）2.1 位置2的速度分析数据：n2=60r/min,LO2O4=380mm,LO2A=110mm,LO4B=540mm,LBC=0.25LO4B,LO4S4=0.5LO4B 对位置2：选取尺寸比例尺μl=0.001m/mm，作机构运动简图。
Lo4A=0.41899m速度分析：取构件3和4的重合点（A2，A3，A4）进行速度分析。
对构件2：V A2=ω2·LO2A=（60X2π）/60x0.11=0.69 m/s对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，V A3=V A2=0.69 m/s对构件4：V A4=V A3+V A4A3大小：？0.69 ？方向：⊥AO4 ⊥AO2// AO4取速度极点P，速度比例尺μv =0.01（m/s）/mm。
作速度多边形如下图所示。
得：V A4=0.3237m/s，4=V A4/ LO4A=0.3237/0.41899=0.7727 rad/sV A4A3=0.60932m/s（A指向o2）计算结果Lo4A=0.41899m V A2=0.69 m/sV A4=0.3237m/sV B4 =4ω X L O4B =0.7727*0.54=0.4172 m/s V B5 = V B4=0.6477 m/s 对构件4：V C5=V B5+V C5B5 大小： ？ 0.6477 ? 方向：//XX ⊥o4B ⊥CB取速度极点P ，速度比例尺μv =0.01（m/s ）/mm 。
作速度多边形如上图所示。
得：V C5=0.39837 m/s2.2 位置2的加速度分析对构件2：a A2=w 2 ²·L O2A =6.28*6.28*0.11=4.338224 m/s ²对构件3：构件3和构件2在A 处构成转动副，aA3= aA2=4.338 m/s ²对构件4：a A4= a A4n + a A4τ= a A3+ a A4A3k + a A4A3r 大小：? ω42l O4A ? √ √ ? 方向：? B →A ⊥O 4B A →O 2 ⊥O 4B //O 4B取加速度极点p ’，加速度比例尺μa=0.01（m/s ²）/mm 。
a A4A3k= 2ω4υA4 A3=2*0.7727*0.60932=0.94164 m/s ²=424AO l •ω=0.7727*0.7727*0.41899=0.2502 m/s ²作加速度多边形如上图所示。
得：= 2.8894 m/s ² ，=2.90m/s ²2.8894/0.41899=6.89676.896*0.54=3.72384 m/s ² 0.7727*0.7727*0.54=0.3324m/s对构件5：: a C5= a B5 n + a B5 t + a C5B5n + a C5B5τ大小: ？ √ √ √ ？ 方向： ∥xx B →O 4 ⊥BO 4 ⊥CB C →B4ω=0.7727rad/sV A4A3=0.60932m/sV B4=0.4172 m/sV C5=0.39837 m/sa A2=4.338 m/s ²aA3=4.338 m/s ²a A4A3k =0.94164 m/s ²=0.2502m/s= 2.8894 m/s ²=2.90m/s ²6.8967a B 4τ=3.72384 m/s ²a B4n =0.332`取加速度极点p’，加速度比例尺μa=0.01（m/s²）/mm。
作加速度多边形如上图所示。
得：=3.7368m/s²,==3.7368m/s²=23.7368 m/s²,2.3 位置4的速度分析数据：n2=60r/min,LO2O4=380mm,LO2A=110mm,LO4B=540mm,LBC=0.25LO4B,LO4S4=0.5LO4B 对位置4：选取尺寸比例尺μl=0.001m/mm，作机构运动简图。
Lo4A=0.48633m速度分析：取构件3和4的重合点（A2，A3，A4）进行速度分析。
对构件2：V A2=ω2·LO2A=（60X2π）/60x0.11=0.69 m/s对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，V A3=V A2=0.69 m/s对构件4：V A4=V A3+V A4A3大小：？√？方向：⊥AO4 ⊥AO2// AO4取速度极点P，速度比例尺μv =0.01（m/s）/mm。
作速度多边形如下图所示。
得：V A4=0.0.67212m/s，4ω=V A4/ LO4A=0.67212/0.48633=1.382 rad/s（顺时针）V A4A3=0.15607m/s（A指向o2）Lo4A=0.48633m V A2=0.69 m/sV A4=0.0.67212m/s 4ω=1.382rad/s V A4A3=0.15607m/sV B4 = 4ω X L O4B =1.382*0.54=0.74628 m/s V B5 = V B4=0.74628m/s 对构件4：V C5=V B5+V C5B5大小： ？ √ ?方向：//XX ⊥o4B ⊥CB取速度极点P ，速度比例尺μv =0.01（m/s ）/mm 。
作速度多边形如上图所示。
得：V C5=0.74845 m/s2.4 位置4的加速度分析对构件2：a A2=w 2 ²·L O2A =6.28*6.28*0.11=4.338224 m/s ²对构件3：构件3和构件2在A 处构成转动副，aA3= aA2=4.338 m/s ²对构件4：a A4= a A4n + a A4τ= a A3+ a A4A3k + a A4A3r 大小：? ω42l O4A ? √ √ ? 方向：? B →A ⊥O 4B A →O 2 ⊥O 4B //O 4B取加速度极点p ’，加速度比例尺μa=0.01（m/s ²）/mm 。