基于CC—link总线的自动化生产线分布式控制技术
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效果表 明该控 制技 术具 有可靠性高 、适应性强 、成本较低 的特点 。
关键词 :C C . 1 i n k总线 ;分布式控制 ( D C S ) ;P L C;自动化 生产线
中图分类号 :T B 4 7 文献标识码 :B 文章 编号 :1 0 0 1 —3 8 8 1( 2 0 1 3 )1 4—1 2 5— 4
2 .S h a ng ha i Ke y L a b o r a t o r y o f Ma c h i n e y r Au t o ma t i o n a n d Ro b o t i c s i n S h a n g h a i Uni v e r s i t y, S h a n g h a i 20 0 0 7 2,Ch i n a;
( 1 . S h a n g h a i V o c a t i o n a l C o l l e g e o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y , S h a n g h a i 2 0 1 8 0 0, C h i n a ;
3 . S u z h o u R u i s i M e c h a t r o n i c T e c h n o l o g y C o . ,L t d . , S u z h o u J i a n g s u 2 1 5 1 0 4 ,C h i n a )
Ab s t r a c t :I n o r d e r t o me e t t h e u r g e n t d e ma n d f o r n e t wo r k — b a s e d a u t o ma t i c p r o d u c t i o n l i n e s r e s u l t i n g f r o m t r a n s f o r ma t i o n a n d u p —
基于 C C — l i n k 总 线的 自动化 生 产 线分 布 式控 制 技术
王 鹏 , - ,杨培 生。
( 1 .上海科 学技术职业学院,上海 2 0 1 8 0 0 ; 2 .上海 大 学上 海市机械 自动化 及机 器人 重 点 实验 室,上海 2 0 0 0 7 2 ; 3 .苏州瑞思机电科技有限公司, 江苏苏州 2 1 5 1 0 4 )
g r a d i n g o f i n d u s t ia r l s t r u c t u r e ,a n d or f e f f e c t i v e s o l u t i o n o n t h e p r o b l e m o f l o w c o mmu n i c a t i o n r a t e a n d h i g h f a i l u r e o f t r a d i t i o n a l Di s —
s ma l l - s c a l e a u t o ma t e d a s s e mb l y a n d s t o r a g e l i n e ,a n d t h e d e s i g n p r o c e s s o f s o f t wa r e ,h a r d w a r e o f t h e e q u i p me n t a n d C C— l i n k B u s d a t a
c r e t e C o n t r o l S y s t e m( D C S ) ,a n e w d i s c r e t e c o n t r o l t e c h n o l o g y b a s e d o n C C - l i n k F i e l d B u s w a s s t u d i e d t h r o u g h u s i n g a s e t o f 6 - u n i t
摘要 :为适应产业转 型升级 对网络化 自动化生产线提 出的迫切需求 ,解决传统分 布式控 制 ( D C S )存 在的通信速率低 、 故障率高 的问题 ,利用 一套 6单元小 型加工装配 自动 化生产线 ,开展 了基于 C C - l i n k现场 总线 的新 型分布式 控制 技术 的研 究 ,阐述 了设备软 、硬件设计 和 C C — l i n k总线数据链接过程 。这种结合工作流程和通信方式特点构建 的过程控制 级采用 C C . 1 i n k总线 、过程监控级采用 R S 4 8 5 / 4 2 2串行总线 的两层分 布式控制 网络 ,可实现手 动、 自动控制 和上位 机远程 监控 。使用
2 0 1 3年 7月 第4 1卷 第 1 4期
Biblioteka Baidu
机床 与液压
M ACHI NE TOOL & HYDRAUL I CS
J u 1 . 2 0 1 3
Vo 1 . 41 No . 1 4
D OI :1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1—3 8 8 1 . 2 0 1 3 . 1 4 . 0 4 4
Di s c r e t e Co n t r o l Te c hno l o g y Ba s e d o n CC- l i n k f o r Au t o ma t i c As s e mb l y Li ne
WANG P e n g .YANG P e i s h e n g 。
关键词 :C C . 1 i n k总线 ;分布式控制 ( D C S ) ;P L C;自动化 生产线
中图分类号 :T B 4 7 文献标识码 :B 文章 编号 :1 0 0 1 —3 8 8 1( 2 0 1 3 )1 4—1 2 5— 4
2 .S h a ng ha i Ke y L a b o r a t o r y o f Ma c h i n e y r Au t o ma t i o n a n d Ro b o t i c s i n S h a n g h a i Uni v e r s i t y, S h a n g h a i 20 0 0 7 2,Ch i n a;
( 1 . S h a n g h a i V o c a t i o n a l C o l l e g e o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y , S h a n g h a i 2 0 1 8 0 0, C h i n a ;
3 . S u z h o u R u i s i M e c h a t r o n i c T e c h n o l o g y C o . ,L t d . , S u z h o u J i a n g s u 2 1 5 1 0 4 ,C h i n a )
Ab s t r a c t :I n o r d e r t o me e t t h e u r g e n t d e ma n d f o r n e t wo r k — b a s e d a u t o ma t i c p r o d u c t i o n l i n e s r e s u l t i n g f r o m t r a n s f o r ma t i o n a n d u p —
基于 C C — l i n k 总 线的 自动化 生 产 线分 布 式控 制 技术
王 鹏 , - ,杨培 生。
( 1 .上海科 学技术职业学院,上海 2 0 1 8 0 0 ; 2 .上海 大 学上 海市机械 自动化 及机 器人 重 点 实验 室,上海 2 0 0 0 7 2 ; 3 .苏州瑞思机电科技有限公司, 江苏苏州 2 1 5 1 0 4 )
g r a d i n g o f i n d u s t ia r l s t r u c t u r e ,a n d or f e f f e c t i v e s o l u t i o n o n t h e p r o b l e m o f l o w c o mmu n i c a t i o n r a t e a n d h i g h f a i l u r e o f t r a d i t i o n a l Di s —
s ma l l - s c a l e a u t o ma t e d a s s e mb l y a n d s t o r a g e l i n e ,a n d t h e d e s i g n p r o c e s s o f s o f t wa r e ,h a r d w a r e o f t h e e q u i p me n t a n d C C— l i n k B u s d a t a
c r e t e C o n t r o l S y s t e m( D C S ) ,a n e w d i s c r e t e c o n t r o l t e c h n o l o g y b a s e d o n C C - l i n k F i e l d B u s w a s s t u d i e d t h r o u g h u s i n g a s e t o f 6 - u n i t
摘要 :为适应产业转 型升级 对网络化 自动化生产线提 出的迫切需求 ,解决传统分 布式控 制 ( D C S )存 在的通信速率低 、 故障率高 的问题 ,利用 一套 6单元小 型加工装配 自动 化生产线 ,开展 了基于 C C - l i n k现场 总线 的新 型分布式 控制 技术 的研 究 ,阐述 了设备软 、硬件设计 和 C C — l i n k总线数据链接过程 。这种结合工作流程和通信方式特点构建 的过程控制 级采用 C C . 1 i n k总线 、过程监控级采用 R S 4 8 5 / 4 2 2串行总线 的两层分 布式控制 网络 ,可实现手 动、 自动控制 和上位 机远程 监控 。使用
2 0 1 3年 7月 第4 1卷 第 1 4期
Biblioteka Baidu
机床 与液压
M ACHI NE TOOL & HYDRAUL I CS
J u 1 . 2 0 1 3
Vo 1 . 41 No . 1 4
D OI :1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1—3 8 8 1 . 2 0 1 3 . 1 4 . 0 4 4
Di s c r e t e Co n t r o l Te c hno l o g y Ba s e d o n CC- l i n k f o r Au t o ma t i c As s e mb l y Li ne
WANG P e n g .YANG P e i s h e n g 。