T-01-O-Y《工业机器人系统维护试卷1》试卷.
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4、电柜内接地排维护需在断电分钟后打开控制柜，维护与接地排相连的接地端子。
5、进入电柜接地进线线径不可低于平方毫米。电柜内每一个电器都必须接地，且线径不可低于平方毫米。
6、DX100控制柜通过电缆和电缆与机器人连接。
7、控制（系统、I/O、控制器）用的DC 电源（DC5V、DC24V）由单元提供。其中24V1：提供给用，24V2：提供给用，24V3：提供给用。
A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 B、更换电机时
C、存储内存被删除时 (更换NCP01 基板、电池耗尽时等)
D、机器人碰撞工件，原点偏移时 E、更换绝对编码器时
10、完整的传感器应包括下面 ( ) 三部分。
A、敏感元件 B、计算机芯片 C、转换元件
D、模数转换电路 E、基本转换电路 F、微波通信电路
三、判断题（每题2分，共20分。）
（ ）1.机器人环境复杂，为了安全卫生，要求操作机器人时戴好手套，必要时穿戴相应的安全防护用品。
（ ）2.为了更好的学习机器人应用技术，在机器人运行中，可以接近机器人近距离观察其工作状态。
（ ）3.焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况，会出现输入过电压/输入低电压报警。
8、机器人本体保养、检修作业结束后，对机器人进行一次后关闭电源。
二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）
1、不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（ ）。
A、断开机器人电源 B、退出机器人工作范围 C、按下急停键 D、继续操作
2、控制柜的进线电压为（ ）。
A、三相交流380V B、三相交流200V C、单相交流380V D、单相交流220V
3、外部启动信号接到通用I/O单元的（ ）插头。
A、CN306 B、CN307 C、CN308 D、CN309
4、焊接机器人定期保养根据其使用时间一般要求（ ）进行一次机器人的润滑保养和润滑加油。
A、三个月 B、半年 C、一年 D、两年
5、在以下的坐标系中，（ ）不仅改变工具的姿态，而且也改变工具的尖端点位置。
（ ）10. 焊接电源发生异常只要警报，就会停止工作，并向机械手输出电弧切断信号。
四、简答题（满分20分）
1.采用安全接地方式（即将外壳与大地连接）主要解决什么问题？（5分）
2.简述部件更换步骤。（5分）
3. 简述 CMOS的保存步骤。（5分）
4. 简述更换L轴减速机油脂步骤。（5分）
考试学期
开课部门
电气工程学院
考试班级
考试形式
闭卷
题号
一
二
三
四
五Fra Baidu bibliotek
六
七
八
九
……
总分
得分
本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分）
1、安川机器人安全警示标志分为、、和。
2、MOTOMAN 由机器人、、和构成。
3、在机器人动作范围内示教时，保持从观看机器人。示教编程器用完后须放回。
A、关节坐标系 B、直角坐标系 C、工具坐标系 D、用户坐标系
6、工具校验，需以控制点为基准示教（ ）个不同的姿态。
A、3个 B、4个 C、5个 D、6个
7、对机器人进行示教时，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，必须处在机器人可动范围外，且是（ ）人员，才可进行共同作业。
A、不需要事先接受过专门的培训 B、必须事先接受过专门的培训
（ ）4. 机器人本体需要单独接接地线。
（ ）5. “编辑模式”和“管理模式”的操作需要输入用户口令才能完成。
（ ）6.减速机在使用寿命到期后出现损坏情况，可以单独更换部分损坏器件。
（ ）7.使用中，软件要经常备份，同时根据要求可更改原始盘数据。
（ ）8.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。
（ ）9. 给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。
C、没有事先接受过专门的培训也可以的 D、单位主管
8、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 （ ）。
A、操作人员劳动强度大 B、占用生产时间
C、操作人员安全问题 D、容易产生废品
9、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( ）情况下必须再次进行原点位置校准。
5、进入电柜接地进线线径不可低于平方毫米。电柜内每一个电器都必须接地，且线径不可低于平方毫米。
6、DX100控制柜通过电缆和电缆与机器人连接。
7、控制（系统、I/O、控制器）用的DC 电源（DC5V、DC24V）由单元提供。其中24V1：提供给用，24V2：提供给用，24V3：提供给用。
A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 B、更换电机时
C、存储内存被删除时 (更换NCP01 基板、电池耗尽时等)
D、机器人碰撞工件，原点偏移时 E、更换绝对编码器时
10、完整的传感器应包括下面 ( ) 三部分。
A、敏感元件 B、计算机芯片 C、转换元件
D、模数转换电路 E、基本转换电路 F、微波通信电路
三、判断题（每题2分，共20分。）
（ ）1.机器人环境复杂，为了安全卫生，要求操作机器人时戴好手套，必要时穿戴相应的安全防护用品。
（ ）2.为了更好的学习机器人应用技术，在机器人运行中，可以接近机器人近距离观察其工作状态。
（ ）3.焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况，会出现输入过电压/输入低电压报警。
8、机器人本体保养、检修作业结束后，对机器人进行一次后关闭电源。
二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）
1、不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（ ）。
A、断开机器人电源 B、退出机器人工作范围 C、按下急停键 D、继续操作
2、控制柜的进线电压为（ ）。
A、三相交流380V B、三相交流200V C、单相交流380V D、单相交流220V
3、外部启动信号接到通用I/O单元的（ ）插头。
A、CN306 B、CN307 C、CN308 D、CN309
4、焊接机器人定期保养根据其使用时间一般要求（ ）进行一次机器人的润滑保养和润滑加油。
A、三个月 B、半年 C、一年 D、两年
5、在以下的坐标系中，（ ）不仅改变工具的姿态，而且也改变工具的尖端点位置。
（ ）10. 焊接电源发生异常只要警报，就会停止工作，并向机械手输出电弧切断信号。
四、简答题（满分20分）
1.采用安全接地方式（即将外壳与大地连接）主要解决什么问题？（5分）
2.简述部件更换步骤。（5分）
3. 简述 CMOS的保存步骤。（5分）
4. 简述更换L轴减速机油脂步骤。（5分）
考试学期
开课部门
电气工程学院
考试班级
考试形式
闭卷
题号
一
二
三
四
五Fra Baidu bibliotek
六
七
八
九
……
总分
得分
本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分）
1、安川机器人安全警示标志分为、、和。
2、MOTOMAN 由机器人、、和构成。
3、在机器人动作范围内示教时，保持从观看机器人。示教编程器用完后须放回。
A、关节坐标系 B、直角坐标系 C、工具坐标系 D、用户坐标系
6、工具校验，需以控制点为基准示教（ ）个不同的姿态。
A、3个 B、4个 C、5个 D、6个
7、对机器人进行示教时，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，必须处在机器人可动范围外，且是（ ）人员，才可进行共同作业。
A、不需要事先接受过专门的培训 B、必须事先接受过专门的培训
（ ）4. 机器人本体需要单独接接地线。
（ ）5. “编辑模式”和“管理模式”的操作需要输入用户口令才能完成。
（ ）6.减速机在使用寿命到期后出现损坏情况，可以单独更换部分损坏器件。
（ ）7.使用中，软件要经常备份，同时根据要求可更改原始盘数据。
（ ）8.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。
（ ）9. 给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。
C、没有事先接受过专门的培训也可以的 D、单位主管
8、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 （ ）。
A、操作人员劳动强度大 B、占用生产时间
C、操作人员安全问题 D、容易产生废品
9、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( ）情况下必须再次进行原点位置校准。