基本逻辑指令：与,或
FX系列PLC基本指令
3、OR（或）、ORI（或非）指令
指令说明： OR：并联常开触点指令，把结果寄存器的内容与指定继电器的内容进行逻 辑“或”，操作结果存入结果寄存器中。 ORI：并联常闭触点指令，把指定继电器内容取反，然后与结果寄存器的内 容进行逻辑“或”，操作结果存入记过寄存器中。 程序举例：
X000
Y000
X001 X002 梯形图
MITSUBISHI
基本指令系统
1、取指令和输出指令（LD、LDI和OUT指令） 2、AND（与）、ANI（与非）指令 3、OR（或）、ORI（或非）指令 4、ORB（块或）指令 5、ANB（块与）指令 6、定时器T 7、计数器C 8、SET、RST指令 9、脉冲检测指令和脉冲输出指令 10、堆栈指令（MPS、MRD、MPP） 11、 逻辑反空操作与结束指令（INV、NOP、END）
T0
Y000
LD X000 OUT T0 K100 LD T0 OUT Y000 指令表
X0 Y0 5s 10s
ON OFF ON OFF
梯形图
时序图
例题解释： X000接通（ON）10s后，定时器T0接通（ON）。这是Y000接通。
MITSUBISHI
7、计数器C
指令说明： C：为预置计数器，完成加计数操作。 普通计数器（ C0—C99） 在电源断电后，当前值被清除；停电保持用计数 器（ C100—C199）在PLC切断电源后，可存储停电前的计数值，当供电恢 复后，可在上一次保存的计数值上累计计数，因此，它是一种累积计数器。 程序举例：
X000 X002 X001 Y000 X003
LD X000 AND X001 LD X002 AND X003 ORB OUT Y000 指令表
三菱FX系列PLC功能指令-算术与逻辑运算指令
3）WAND、WOR、WXOR指令16位运算占7个程序步，32位为13个程序步，而NEG分别占3步和5步。
图1 加法指令的使用
减法指令SUB (D)SUB(P)
（2）减法指令SUB (D)SUB(P)指令的编号为FNC21。它是将[S1.]指定元件中的内容以二进制形式减去[S2.]指定元件的内容，其结果存入由[D.]指定的元件中。如图2所示，当X0为ON时，执行（D10）—（D12）→（D14）。
逻辑或指令WOR (D) WOR (P)
（2）逻辑或指令WOR (D) WOR (P)指令的编号为FNC27。它是对二个源操作数按位进行或运算，结果送指定元件。如图4-48所示，当X1有效时,（D10）∨（D12）→（D14）
逻辑异或指令WXOR(P)
（3）乘法指令MUL (D) MUL (P)指令的编号为FNC22。数据均为有符号数。如图3所示，当X0为ON时，将二进制16位数[S1.]、[S2.]相乘，结果送[D.]中。D为32位，即（D0）×（D2）→（D5，D4）（16位乘法）；当X1为ON时，（D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。
WAND、WOR、WXOR和NEG指令的使用如图6所示。
图6 逻辑运算指令的使用
使用逻辑运算指令时应该注意：
1）WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的数据类型，而目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
2）NEG指令只有目标操作数，其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
三菱FX系列PLC功能指令－算术与逻辑运算指令 2010-07-27 19:01:13| 分类： 三菱PLC | 标签： |举报 |字号大
fx5u基本指令运用
fx5u基本指令运用
FX5U是一个系列的可编程逻辑控制器（PLC），提供了许多基本指令来执行各种任务。
以下是一些FX5U常用的基本指令及其应用示例：
1. LD（Load）指令：将一个变量的值加载到一个寄存器中。
例如：LD K10 D0
这个指令将常数10加载到D0寄存器中。
2. AND（与）指令：根据输入条件判断是否满足所有的位。
例如：AND X0 Y0 M0
这个指令将X0和Y0的值按位与，并将结果存储到M0中。
3. OR（或）指令：根据输入条件判断是否满足任意一个位。
例如：OR X0 Y0 M0
这个指令将X0和Y0的值按位或，并将结果存储到M0中。
4. OUT（输出）指令：将一个寄存器的值输出到一个外部设备。
例如：OUT D0 Y0
这个指令将D0寄存器的值输出到Y0端口。
5. TIM（定时器）指令：用于在特定时间或特定条件下执行操作。
例如：TIM T0 100
这个指令将设置T0定时器的时间为100毫秒。
6. CTU（计数器）指令：用于在满足条件时递增计数器值。
例如：CTU C0 X0 Y0
这个指令将在X0和Y0之间的条件满足时，递增C0计数器的值。
7. MOV（移动）指令：将一个寄存器的值移动到另一个寄存器中。
例如：MOV D0 D1
这个指令将D0寄存器的值移动到D1寄存器中。
这只是一些FX5U基本指令的示例，还有许多其他指令可以用于实现复杂的控制任务。
为了更好地使用FX5U，建议参考官方文档和手册，以了解更多关于其基本指令的详细信息和应用示例。
汇编语言2-4逻辑移位指令
8086指令系统
一、数据传送类； 二、算术运算类； 三、位操作指令(逻辑运算和移位类)； 四、串操作类； 五、控制转移类； 六、处理器控制类；
第 2章
8086指令系统
位操作指令,它们都是按位进行操作的包含逻辑运
算类指令和移位指令。 位操作类指令以二进制位为基本单位进行数据的操 作；这是一类常用的指令，都应该特别掌握 注意这些指令对标志位的影响 要求：全面而准确地理解每条指令的功能和应用 重点掌握以下指令：
第 2章
2、逻辑或指令OR
功能：对两个操作数执行按位逻辑或运 算，结果送到目的操作数
OR reg,imm/reg/mem ；reg←reg∨imm/reg/mem OR mem,imm/reg ；mem←mem∨imm/reg
说明:(1)按位逻辑或运算； （2）OR指令对操作数的限制和对标志位的影响； 思考： （1）某一个操作数自己和自己相逻辑或？ 置某些位 （2）OR指令主要用在什么场合？
RCR reg/mem,1/CL
；带进位循环左移
；带进位循环右移
演示
第 2章
说明：循环移位指令
对操作数：同移位指令。 对标志的影响：
（1）按照指令功能设置进位标志CF （2）不影响SF、ZF、PF、AF （3）对于OF，同移位指令。如果进行一位移动， 则按照操作数的最高符号位是否改变，相应设置 溢出标志OF：如果移位前的操作数最高位与移位 后操作数的最高位不同（有变化），则OF = 1； 否则OF = 0。当移位次数大于1时，OF不确定
第 2章
例：移位指令
mov cl,4 mov al,0f0h ；al=f0h shl al,1 ；al=e0h ；CF=1，SF=1、ZF=0、PF=0，OF=0 shr al,1 ；al=70h ；CF=0，SF=0、ZF=0、PF=0、OF=1 sar al,1 ；al=38h ；CF=0，SF=0、ZF=0、PF=0、OF=0 sar al,cl ；al=03h ；CF=1，SF=0、ZF=0、PF=1 、OF=0
第五章 PLC的基本指令及程序设计
（4）RI，立即复位指令
用立即复位指令访问输出点时，从指令
所指出的位（bit）开始的N个（最多为 128个）物理输出点被立即复位，同时， 相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0,1 应用举例：
LD = =I SI
I0.0 //装入常开触点 Q0.0 //输出触点，非立即 Q0.1 //立即输出触点 Q0.2, 1 //从 Q0.2 开始的 1 个 //触点被立即置 1
图5.4 LPS，LRD，LPP指令的操作过程
逻辑推入栈 逻辑读栈 逻辑弹出栈
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
后 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
T32，T96 T33～T36,T97～T100 T37～T63,T101～T255
3. 定时器指令格式
TON
通电延时型
TONR 有记忆通电延时型
TOF 断电延时型 IN—使能输入端；编程范围T0~T255； PT是预置值输入端，最大预置值32767；PT 数据类型：INT。PT寻址范围见附表1。
NETWORK 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 NETWORK 5 LD I0.1 R Q0.0, 1
I0.0 I0.1 Q0.0
5.1.4 边沿触发指令（脉冲生成）
用途：边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周 期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。 分类：边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负 跳变触发（下降沿）两大类。 正跳变触发指输入脉冲的上升沿，使触点ON一 个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿，使触 点ON一个扫描周期。 EU（Edge Up）正跳变， 无操作元件 ED（Edge Down）负跳变， 无操作元件
02 第4章 PLC基本指令及其应用(1-2)
七、 基本逻辑指令举例
例1．简单的报警电路
控制系统中，若设备发生故障，则应及时报警，最常 用的报警方式是报警灯。当故障信号产生时，报警灯 应呈闪烁状态。 梯形图： I/O分配： I0.3 M 1.0 输入： （ R ） 1 报警信号开关S1：I0.0 I0.0 M 1.0 （ S ） 系统复位按钮：I0.3 1 M1.0 SM0.5 输出：故障报警灯：Q0.0 Q 0.0
2
一、 触点指令
10．立即触点指令
立即触点指令采用中断工作方式，将输入口的状态 立即读入PLC，不受扫描周期的影响。只能用于输 入继电器I。
LDI AI OI LDNI ANI ONI
I
/I
表示开始、串联和并联一常开立即触点
表示开始、串联和并联一常闭立即触点
3
二、 输出指令
1．输出指令： =
2．立即输出指令
LAD：
编号
I0.0 IN PT
类型
使能输入端
Tn
TONR ？ms
TON TOF TONR
1ms 10ms 100ms
设定值 1~32767
STL： TONR Tn, PT
时基
22
2．工作过程
① 当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当 输入端IN断开时，定时器保持当前值不变。 ② 当使能输入端IN再次接通时，则定时器当前值 在原保持值基础上再往上加计数。 ③ 当定时器的当前值大于等于设定值（PT）时， 定时器状态位置“1”；但定时器当前值继续增加， 一直增至最大值32767 。 ④ 以后既使输入端再断开，定时器也不会复位， TONR定时器需用复位指令R进行复位，复位后 定时器当前值清零，定时器位为OFF 。 用于对许多间隔的累计定时
PLC基本指令介绍
PLC基本指令介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的电子设备，它可以通过编程来实现不同的逻辑功能和控制操作。
PLC基本指令是PLC编程的基础，是PLC实现逻辑控制的基本工具。
1. LD（Load）指令：LD指令用于将逻辑输出输入的状态装载到PLC的存储器中，以供后续的逻辑运算和判断使用。
2.AND指令：AND指令用于进行逻辑与运算，当两个或多个输入信号同时为真时，输出信号为真，否则输出信号为假。
3.OR指令：OR指令用于进行逻辑或运算，当两个或多个输入信号中至少一个为真时，输出信号为真，否则输出信号为假。
4.NOT指令：NOT指令用于进行逻辑非运算，将输入信号取反，即如果输入信号为真，则输出信号为假，反之亦然。
5. BCD指令：BCD（Binary Coded Decimal）指令用于将二进制数转换为十进制数，或者将十进制数转换为二进制数。
6. ADD（Addition）指令：ADD指令用于进行加法运算，将两个输入信号相加，得到的结果保存在输出信号中。
7. SUB（Subtraction）指令：SUB指令用于进行减法运算，将一个输入信号减去另一个输入信号，得到的结果保存在输出信号中。
8. MUL（Multiplication）指令：MUL指令用于进行乘法运算，将一个输入信号乘以另一个输入信号，得到的结果保存在输出信号中。
9. DIV（Division）指令：DIV指令用于进行除法运算，将一个输入信号除以另一个输入信号，得到的结果保存在输出信号中。
10. JMP（Jump）指令：JMP指令用于跳转到程序中的指定位置，可以实现循环和分支等运算。
11. LBL（Label）指令：LBL指令用于标记程序中的位置，可以通过LBL指令实现程序的结构化管理。
12. OUT（Output）指令：OUT指令用于将输出信号发送到外部设备，实现对外部设备的控制。
13. ANI（Analog Input）指令：ANI指令用于读取模拟信号的输入值，可以读取温度、压力等模拟量。
plc常用的基本指令
plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。
在PLC的程序中，常用的基本指令起着至关重要的作用，下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。
一、常用的逻辑指令1. 与指令（AND）：用于将两个逻辑量进行与运算，当两个逻辑量都为真时，输出为真。
在PLC程序中，与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。
2. 或指令（OR）：用于将两个逻辑量进行或运算，当两个逻辑量中至少一个为真时，输出为真。
在PLC程序中，或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。
3. 非指令（NOT）：用于对一个逻辑量取反，当输入为真时，输出为假；当输入为假时，输出为真。
在PLC程序中，非指令常用于实现条件的取反操作。
二、常用的定时器指令1. 延时ON指令（TON）：用于实现延时功能，当输入信号在规定的时间内保持为真时，输出信号才为真。
TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。
2. 延时OFF指令（TOF）：与TON指令相反，用于实现延时关闭功能。
当输入信号在规定的时间内保持为假时，输出信号才为真。
TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。
三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令（CTU）：用于对输入信号的上升沿进行计数。
当输入信号从假变为真时，计数器的值加1。
CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。
2. 下降沿计数器指令（CTD）：与CTU指令相反，用于对输入信号的下降沿进行计数。
当输入信号从真变为假时，计数器的值减1。
CTD指令常用于实现对事件的倒计数。
四、常用的移位指令1. 左移位指令（SHL）：用于将一个操作数向左移动指定的位数。
左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。
2. 右移位指令（SHR）：与SHL指令相反，用于将一个操作数向右移动指定的位数。
1基本逻辑指令
60㊀第一节 基本逻辑指令一、基本的连接与驱动指令1．LD㊁LDILD称为 取 指令,用于单个常开触点与左母线的连接㊂LDI称为 取反 指令,用于单个常闭触点与左母线的连接㊂2．OUTOUT称为 驱动 指令,是用于对线圈进行驱动的指令㊂取 指令与 驱动 指令的使用如图3-1所示㊂图3-1㊀ 取 指令与 驱动 指令的使用指令使用说明:1)LD和LDI指令可以用于软元件X㊁Y㊁M㊁T㊁C和S㊂2)LD和LDI指令还可以与ANB㊁ORB指令配合,用于分支电路的起点处㊂3)OUT指令可以用于Y㊁M㊁T㊁C和S,但是不能用于输入继电器X㊂4)对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器D㊂3．AND㊁ANIAND称为 与 指令,用于单个常开触点的串联,完成逻辑 与 的运算㊂ANI称为 与非 指令,用于单个常闭触点的串联,完成逻辑 与非 的运算㊂触点串联指令的使用如图3-2所示㊂图3-2㊀触点串联指令的使用指令使用说明:1)AND㊁ANI的目标元件可以是X㊁Y㊁M㊁T㊁C和S㊂61㊀2)触点串联使用次数不受限制㊂4．OR㊁ORI OR 称为 或 指令,用于单个常开触点的并联,实现逻辑 或 运算㊂ORI 称为 或非 指令,用于单个常闭触点的并联,实现逻辑 或非 运算㊂触点并联指令的使用如图3-3所示㊂图3-3㊀触点并联指令的使用指令使用说明:1)OR㊁ORI 指令都是指单个触点的并联㊂2)触点并联指令连续使用的次数不受限制㊂3)OR㊁ORI 指令的目标元件可以为X㊁Y㊁M㊁T㊁C㊁S㊂5．ORB㊁ANB ORB 称为 块或 指令,用于两个或两个以上触点串联而成的电路块的并联㊂ANB 称为 块与 指令,用于两个或两个以上触点并联而成的电路块的串联㊂ORB 指令的使用如图3-4所示㊂图3-4㊀ORB 指令的使用ORB 指令的使用说明:1)电路块并联时,对于电路块的开始应该用LD 或LDI 指令㊂62㊀2)如有多个电路块并联时,要对每个电路块使用ORB指令㊂连续使用次数不应超过8次㊂ANB指令的使用如图3-5所示㊂图3-5㊀ANB指令的使用ANB指令的使用说明:1)电路块串联时,对于电路块的开始应该用LD或LDI指令㊂2)如有多个电路块按顺序串联时,要对每个电路块使用ANB指令㊂ANB指令与ORB指令一样,连续使用次数不应超过8次㊂二、置位与复位指令SET是置位指令,其作用是使被操作的目标元件置位并保持㊂RST是复位指令,其作用是使被操作的目标元件复位并保持清零状态㊂SET㊁RST的使用如图3-6所示㊂图3-6㊀置位与复位指令的使用63㊀图3-6c 所示为时序图㊂时序图可以直观地表达出梯形图的控制功能㊂在画时序图时,我们一般规定只画各元件常开触点的状态,如果常开触点是闭合状态,用高电平 1 表示;如果常开触点是断开状态,则用低电平 0 表示㊂假如梯形图中只有某元件的线圈和常闭触点,则在时序图中仍然只画出其常开触点的状态㊂指令使用说明:1)SET 指令的目标元件可以是Y㊁M㊁S㊂2)RST 指令的目标元件为Y㊁M㊁S㊁T㊁C㊁D㊁V㊁Z㊂RST 指令常被用来对D㊁Z㊁V 的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器㊂3)对于同一目标元件,SET㊁RST 指令可多次使用,顺序也可随意,但最后执行者有效㊂三㊁脉冲微分指令微分指令可以将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PLC 一个扫描周期的触发脉冲信号,相当于对输入信号进行微分处理,如图3-7所示㊂PLS 称为上升沿微分指令,其作用是在输入信号的上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出㊂PLF 称为下降沿微分指令,其作用是在输入信号的下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出㊂脉冲微分指令的应用格式如图3-7所示㊂图3-7㊀脉冲微分指令的应用格式脉冲微分指令的使用如图3-8所示,利用微分指令检测到信号的边沿,M0或M1仅接通一个扫描周期,通过置位和复位指令控制Y0的状态㊂指令使用说明:1)PLS㊁PLF 指令的目标元件为Y 和M㊂2)使用PLS 指令时,是利用输入信号的上升沿来驱动目标元件,使其接通一个扫描周期;使用PLF 指令时,是利用输入信号的下降沿来驱动目标元件,使其接通一个扫描周期㊂四㊁其他基本指令END 为结束指令,将强制结束当前的扫描执行过程,若不写END 指令,将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步;将END 指令放在程序结束处,只执行第一步至END 之间的程序,所以使用END 指令可以缩短扫描周期㊂另外在调试程序过程中,可以将END 指令插在各段程序之后,这样可以大大地提高调试的速度㊂NOP 是空操作指令,其作用是使该步序作空操作㊂执行完清除用户存储器的操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令㊂64㊀图3-8㊀脉冲微分指令的使用图3-9㊀并行输出梯形图ʌ名师点拨一ɔ㊀并行输出、纵接输出和多路输出1．几种常见的输出形式我们已经学习了15条基本指令,在此基础上,我们一起来认识几种特殊的梯形图结构㊂如图3-9所示,在同样的驱动条件下,OUT指令连续使用了3次㊂这种OUT指令连续使用若干次(相当于线圈并联)的输出形式称为并行输出㊂65㊀图3-10㊀纵接输出梯形图图3-11㊀多路输出梯形图㊀㊀如图3-10中,OUT M100指令之后,再通过T1的常开触点去驱动Y2㊂这种在OUT 指令之后,再通过其他触点去驱动其他线圈的方式称为纵接输出㊂如图3-11所示,各个输出线圈除了有相同的条件X0外,还有各自不同的控制条件去控制多个逻辑行㊂这种一个触点或触点组控制多个逻辑行的输出形式称为多路输出㊂对于多路输出的梯形图,要想把它转换为指令表,需要用到栈指令或主控指令,下面我们分别来介绍一下㊂2．栈指令(MPS ㊁MPP ㊁MRD )在FX 系列PLC 中有11个存储单元,如图3-12a 所示,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器㊂对栈存储器的操作对应有三个栈指令:MPS ㊁MPP 和MRD ㊂MPS 是进栈指令,其作用是将运算结果送入栈存储器的第一个单元,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一个单元㊂MPP 是出栈指令,其作用是将栈存储器第一个单元的数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其他数据依次上移㊂66㊀图3-12㊀栈存储器及栈指令的应用图3-13㊀一层堆栈指令的使用㊀㊀MRD是读栈指令,其作用是将栈存储器第一个单元的数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一个单元,栈内的数据不发生移动㊂栈指令用在某一个电路块与其他不同的电路块串联,以便实现驱动不同线圈的场合,即用于多重输出电路㊂其应用如图3-12b所示㊂指令使用说明:1)栈指令没有目标元件㊂2)MPS和MPP指令必须配对使用㊂3)栈存储器只有11个单元,所以栈最多为11层㊂图3-13所示为一层堆栈使用实例,图3-14所示为二层堆栈使用实例㊂4)栈指令在应用时遵循先进后出㊁后进先出的原则㊂67㊀图3-14㊀二层堆栈指令的使用图3-15㊀主控指令的使用(一)㊀㊀3．主控指令(MC ㊁MCR )MC 是主控指令,其作用是用于公共串联触点的连接㊂执行MC 后,左母线移到MC 触点的后面,即产生一个临时左母线㊂MCR 是主控复位指令,它是MC 指令的复位指令,即利用MCR 指令恢复原左母线的位置㊂主控指令的使用如图3-15所示㊂利用MC N0M100实现左母线右移,其中N0表示嵌套等级,利用MCR N0恢复到原先左母线的位置;如果X0断开,则会跳过MC ㊁MCR 之间的指令向下执行㊂图3-16所示为另一个主控指令的使用实例㊂指令使用说明:1)MC ㊁MCR 指令的目标元件为Y 和M ,不能是特殊辅助继电器㊂MC 占三个程序步,MCR 占两个程序步㊂2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直(如图3-16中的M120)㊂与主控触点相连的触点必须用LD 或LDI 指令㊂68㊀图3-16㊀主控指令的使用(二)㊀㊀3)MC指令的输入触点断开时,在MC和MCR之内的积算定时器㊁计数器㊁用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变㊂非积算定时器㊁计数器,以及用OUT指令驱动的元件将被复位,如图3-15中当X0断开,Y0和Y1即变为OFF㊂4)在一个MC指令区内若再次使用MC指令,则称为嵌套㊂主控指令的嵌套级数最多为8级,编号按N0ңN1ңN2ңN3ңN4ңN5ңN6ңN7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,复位时从编号大的嵌套级开始㊂图3-17㊀起停控制程序(一)ʌ名师点拨二ɔ㊀基本逻辑指令的应用1．基本起停控制程序起动㊁停止的控制程序是最基本的常用控制程序㊂常用以下两种方法来实现㊂(1)起-保-停控制图3-17中,X0是起动信号,X1是停止信号㊂当X0为ON状态时,输出继电器Y0的线圈接通,并通过其常开触点形成自锁;当X1为ON状态时,输出继电器Y0的线圈断开,其常开触点断开㊂69㊀图3-18㊀起停控制程序(二)图3-19㊀用脉冲微分指令产生单脉冲图3-20㊀单脉冲发生器控制程序㊀㊀(2)置位㊁复位控制起动和停止的控制也可以通过SET ㊁RST 指令来实现的,如图3-18所示㊂2．脉冲产生程序(1)单脉冲发生器在PLC 的程序设计中,经常需要单个脉冲来实现计数器的复位,或作为系统的起动㊁停止信号㊂可以通过脉冲微分指令PLS 和PLF 指令来实现,如图3-19所示㊂在图3-20中,输入点X0每接通一次,就产生一个定时的单脉冲㊂无论X0接通时间长短如何,输出Y0的脉宽都等于定时器T0设定的时间㊂70㊀㊀㊀(2)连续脉冲发生器在PLC程序设计中,经常需要一系列连续的脉冲信号作为计数器的计数脉冲或其他作用,连续脉冲可分为周期不可调和周期可调两种情况㊂1)周期不可调的连续脉冲发生器㊂如图3-21所示,输入点X0接带自锁的按钮㊂利用辅助继电器M1产生一个脉宽为一个扫描周期㊁脉冲周期为两个扫描周期的连续脉冲㊂其工作原理分析如下:当X0常开触点闭合后,第一个扫描周期,M1常闭触点闭合,所以M1线圈能得电;第二个扫描周期,因在上一个扫描周期M1线圈已得电,所以M1的常闭触点断开,因此使M1线圈失电㊂因此,M1线圈得电时间为一个扫描周期㊂M1线圈不断连续地得电㊁失电,其常开触点也随之不断连续地闭合㊁断开,就产生了脉宽为一个扫描周期的连续脉冲信号输出,但是脉冲宽度和脉冲周期不可调㊂2)周期可调的连续脉冲发生器㊂若要产生一个周期可调节的连续脉冲,可使用如图3-22所示的程序㊂图3-21㊀周期不可调连续脉冲发生器㊀图3-22㊀周期可调连续脉冲发生器其工作原理分析如下:当X0常开触点闭合后,在第一个扫描周期,T0常闭触点闭合,T0线圈得电㊂经过2s的延时,T0的当前值和设定值相等,T0的触点将要动作㊂所以在断开后的第一个扫描周期中,T0常闭触点断开,使T0线圈失电㊂在此后的下一个扫描周期,T0常闭触点恢复闭合,又使T0线圈得电,重复以上动作,就产生了脉宽为一个扫描周期㊁脉冲周期为2s的连续脉冲㊂可以通过改变T0的设定值来改变连续脉冲的周期㊂第二节 定时器与计数器前面我们简单认识了定时器和计数器,下面我们具体来学习定时器和计数器的特点和应用㊂。
逻辑运算类指令.ppt
;(A)=F0H
END
;结束
《单片机原理与应用》教学课件
LED闪烁编程
单片机P0端口引脚外接 LED发光二极管电路。 P0.0 — P0.7接D1—D7 输出高电平 — LED灭 输出低电平 — LED亮
编程： 控制LED发光二极
管间隔亮灭闪烁。
《单片机原理与应用》教学课件
源程序：
START: LOOP:
NOP
END
;结束
55H FFH AAH
01010101 11111111 10101010
异或运算技巧：
异或运算有见1取反 的特点，通常用来将数 据的某几位取反，其他 位保持不变。
《单片机原理与应用》教学课件
四、清零指令和取反指令
1、清零指令（1条）
指令格式： CLR A
指令功能：将累加器A中的数据设置为零。
0
=1 =0 =0 =0 =0 =0 =1 =0
CY= 1
A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 =0 =0 =0 =0 =0 =1 =0 =0
《单片机原理与应用》教学课件
例如：
ORG 0000H
;程序开始
MOV PSW , #80H ;CY=1
MOV A , #02H ;(A)=02H
RLC A
累加器移位操作: （RL,RLC,RR,RRC—4条）
《单片机原理及应用》教学课件
逻辑与(ANL),逻辑或(ORL),逻辑异或(XRL):
指令形式
Byte
Tm
ANL(ORL，XRL) direct， A
2
1
ANL(ORL，XRL) direct，#data
3
2
ANL(ORL，XRL) A，
西门子PLC教案
西门子PLC教案名师精编精品教案教案教学内容备注第一章绪论3.1位逻辑指令3.1.1基本位逻辑指令概括：十分钟位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和来表示。
可以对布尔操作数（BOOL）的信号状态扫描并完成逻辑操作。
逻辑操作结果称为RLO(result of logic n)。
语句表STL表示的基本位逻辑指令利用投影仪AAnd逻辑“与”ANAnd Not逻辑“与非”OOr逻辑“或”ONOr Not逻辑“或非”XExclusive Or逻辑“异或”XNExclusive Or Not逻辑“异或非”Assign赋值指令XXX取反SETSet RLO (=1)RLO=1CLRClear RLO (=0)RLO=0XXX将RLO的状况储存到BR。
边缘旌旗灯号辨认指令。
位逻辑指令的运算规则：“先与后或”。
可以用括号将需先运算的部分括起来，运算划定规矩为：先括号内，后括号外”。
梯形图LAD表示的基本位逻辑指令Normally Open Contact (Address)常开触点XXX (Address)常闭触点SAVE)Save RLO into BR Memory将RLO的状态保存到BRXXX逻辑“异或”Output Coil输出线圈Midline Output中间标志输出NOT|---Invert Power FlowRLO取反功能图FBD表示的位逻辑指令将在后面的指令详解中给出名师精编佳构教案教案讲授内容1．逻辑“与”操纵备注当所有的输入旌旗灯号都为“1”，则输出为“1”；只需输入旌旗灯号有一个不为注意编程语言“1”，则输出为“0”。
的三种表达方例3.1.1：功能图（FBD）语言如下：式及各自的特点。
梯形图（LAD）语言如下：语句表（STL）语言如下：AI 0.0AI 0.1Q 4.02．逻辑“或”操作只要有一个输入信号为“1”，则输出为“1”；所有输入信号都为“0”，输出才为“0”。
例3.1.2：功能图（FBD）语言如下：当输入信号I 0.0和I 0.1有一个以上为“1”时，输出信号Q 4.0为“1”。
plc基本逻辑指令及编辑方法
plc基本逻辑指令及编辑方法
PLC的基本逻辑指令及编辑方法包括以下几个部分：
1. LD（读取）：表示一个与输入母线相连的常开接点指令，用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。
2. LDI（读取反）：表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，用于常闭接点接到母线上的逻辑运算起始。
3. AND（与指令）：用于单个常开接点的串联。
4. ANI（与非指令）：用于单个常闭接点的串联。
5. OR（或指令）：用于单个常开接点的并联。
6. ORI（或非指令）：用于单个常闭接点的并联。
7. OUT：输出指令，目标元件是Y,M,S,T,C。
8. SET（置位指令）：使动作保持。
9. RST（复位指令）：使操作保持复位。
10. PLS（输入信号上升沿产生脉冲输出）：目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。
11. PLF（输入信号下降沿产生脉冲输出）：目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。
12. INV：该指令用于运算结果的取反。
此外，还有NOP（无操作指令）和END（结束指令）等基本逻辑指令。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅PLC编程相关书籍或咨询专业人士。
第三章S7-200PLC基本指令二
如果IN是以角度值表示的实数，要先将角度值转化为 弧度值。方法：用实数乘法指令×R，用角度值乘以π/180
即可。
6）正切函数（TAN）
TAN指令的功能是求1个双字长(32位)的实数弧度值IN
的正切值，得到32位的实数结果OUT。
操作数 IN
ห้องสมุดไป่ตู้
类型 REAL
寻址范围 VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD和常数
IN1,OUT
4.除法指令—对两个有符号数进行相除运算
DIV-I DIV-DI DIV-R DIV
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT /D IN2,OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT /R IN2,OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT DIV IN2,OUT
第三章 S7-200PLC基本指令
主讲：李宏伟
3、关系运算指令 4、数学运算指令 5、数据处理指令 6、程序控制指令
第三节 关系运算指令
关系运算是通过比较指令来实现的，比较指令为上、
下限控制提供了方便，比较指令实际上是一个比较触点， 用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的
比较判断操作。
2、逻辑“或”指令
ORB IN1，OUT 字节“或”
ORW IN1，OUT 字“或”
ORD IN1，OUT 双字“或”
逻辑“或”指令是对两个输入端（IN1、 IN2）的数据 按位“或”，结果存入OUT单元。在STL中IN2与OUT为同 一存储单元。
3、逻辑“异或”指令
XORB IN1，OUT 字节“异或”
COS指令的功能是求1个双字长（32位）的实数弧度
可编程控制器的基本逻辑指令
基本逻辑指令3.1 概述基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言，掌握了基本逻辑指令也就掌握了PLC的基本编程方法，所以学习基本逻辑指令是学习PLC编程的基础。
各种品牌的PLC的梯形图在形式上大同小异，其指令系统的内容也大致一样，但形式稍有不同。
本章以三菱FX2系列可编程控制器的基本逻辑指令为例，说明指令的含义、梯形图的编制方法以及对应的指令程序表和时序图。
PLC具有丰富的指令系统，可以实现较为复杂的控制操作。
通常将指令分为两大类：基本指令和功能指令。
其中，基本指令是指直接对I/O点进行简单操作的指令，例如：输入、输出、逻辑“与”、逻辑“或”、逻辑“非”等，因为在编程器上有与基本指令的助记符相同的键，所以输入基本指令时，只需要按下编程器上相应的指令键即可。
另一类是功能指令，它是进行数据处理、运算和顺序控制等操作的指令，这类指令在表示方法上与基本指令不同。
3.2 FX2N系列PLC的编程元件可编程序控制器是通过CPU循环扫描的工作方式来实现其控制任务的，在运行方式下，CPU执行用户程序，即从应用程序的第一条指令开始取指令并执行，直到扫描最后一条指令后进入下一个循环扫描周期。
因此，在一定的硬件与软件基础上的用户程序决定了控制系统的运行功能。
可编程序控制器用户程序的硬件基础是指系统的编程元件，除了主机的各个可用来编程的电子元件(如继电器、寄存器和记数器等)之外，还包括构成系统的其他硬件设备及其配置组态，软件基础是指PLC的指令系统。
指令系统又是建立在硬件结构基础上的，这在指令表编程语言中体现得很明显。
3.2.1 FX2N系列PLC的用户数据结构1．位元件FX2N系列PLC有4种基本编程元件，它们分别是：x：输入继电器、y：输出继电器、m：辅助继电器、s：状态继电器。
其中输入继电器，用于直接输入给PLC的物理信号，特点是其状态不受PLC程序的控制，只由外部控制现场的信号驱动。
输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号，特点是其状态受PLC程序的控制，并对应于输出接口中的物理继电器或其他可驱动的器件。
12 基本逻辑指令
M0.2 M0.2 I0.1 M0.3 M0.3 I0.3
反转
反转到位
Q4.1
正转
正转到位
M0.3
I0.3
Q4.0
Q4.1
反转
反转到位
M0.4
I0.1
M0.4
4
A( O( M0.1 M0.0 A M0.4 A I0.1 ) I0.1 M0.2 M0.1 O M0.0 ) AN M0.1 = M0.0 M0.3 M0.2 A( O( A M0.0 A I0.0 M0.4 M0.3 A I0.1 ) O M0.1 M0.0 M0.4 ) AN M0.2 = M0.1
9
1.2.2 STEP 7的数据类型
不同时间常数的区别 S5T#：时间增量为10ms; 取值范围： S5T#0H_0M_0S_0MS~S5T#2H_46M_30S_0MS
T＃：时间增量为1ms; 取值范围：
-T#24D_20H_31M_23S_648MS ～+T#24D_20H_31M_23S_647MS D#： 取值范围： D#1990_1_1~D#2168_12_31 TOD# ：32位实时时间常数，时间增量为1ms
未用
BR
CC1
CC0
OS
OV
OR
STA
RLO
FC
（１）首次检测位FC：该位状态为０，表明一个网络的开始，或指令为逻辑 串的第一条指令。执行过程中该位为１，输出指令或与逻辑运算有关的转移 指令将该位清０。 （２）逻辑运算结果RLO：用来存放执行位逻辑指令或比较指令的结果。 （３）状态位STA：执行位逻辑指令时，STA总是与该位的值一致。 （4）二进制位结果BR：它将字处理程序与位处理联系起来，在一段既有位操 作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确。
alu的基本指令
ALU（算术逻辑单元）是计算机中的一个关键组件，用于执行各种算术和逻辑操作。
ALU负责执行诸如加法、减法、逻辑与、逻辑或、位移等操作。
以下是ALU的一些基本指令：
加法（Add）：ALU可以执行加法操作，将两个操作数相加得到结果。
减法（Subtract）：ALU可以执行减法操作，将一个操作数减去另一个操作数得到结果。
逻辑与（AND）：ALU可以执行逻辑与操作，将两个操作数的对应位进行逻辑与运算得到结果。
逻辑或（OR）：ALU可以执行逻辑或操作，将两个操作数的对应位进行逻辑或运算得到结果。
逻辑非（NOT）：ALU可以执行逻辑非操作，将一个操作数的各位取反得到结果。
位移（Shift）：ALU可以执行位移操作，将一个操作数的各位向左或向右移动指定的位数，得到结果。
比较（Compare）：ALU可以执行比较操作，将两个操作数进行减法，并分析结果以确定是否相等、大于还是小于。
布尔逻辑（Boolean Logic）：ALU可以执行多种布尔逻辑操作，如异或、与非、或非等。
扩展操作：一些ALU还支持扩展操作，如乘法、除法、取模等。
这些基本的ALU指令是计算机指令集的一部分，用于实现计算和逻辑操作。
不同的计算机架构可能会支持不同的ALU指令，而且ALU的功能可能会因架构的不同而有所差异。
ALU 通常是计算机中的一个高度优化的硬件单元，用于执行各种运算，以支持计算机程序的运行。
西门子S7-200的基本指令
+R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和 IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。
19
第2章 西门子S7-200的基本指令
36
第2章 西门子S7-200的基本指令
编码、解码及七段显示译码指令应用实例
37
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.4.3 字符串类型转换指令
• 1. 指令种类
• 2. 指令介绍
• （1）ASCII码转换16进制 • 下面仅以ASCII码转换16进制指令为例说明字
指令
符串与其他数据类型之间的转换。
相乘，产生一个整数结果OUT。
21
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.2.2数学函数指令
1.三角函数指令
• SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位） 的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。
• 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*R ）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。 2. 解码指令
DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示 的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。即对半个字节的编 码进行译码来选择一个字型数据16位中的1位。 3.七段显示译码指令
SEG，七段码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效 数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。
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练习: 练习 常开点与常闭点
任务: 动作和S2 不动作时,在所有三个例子中灯应该点亮! 任务:当 S1 动作和 不动作时,在所有三个例子中灯应该点亮 硬件 S1 I1.0 I 1.0
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练习: 练习 基本逻辑操作指令
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逻辑操作结果
逻辑操作结果
逻辑操作结果
信号状态
检查结果
首次检查
信号状态
检查结果
首次检查
信号状态
检查结果
: : = A
M 3.4 I 1.0
0 0 0
1 1 1
1 0 1
AN I 1.1 A = = A M 4.0 Q 4.0 Q 4.1 I 2.0
0
1
0
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S R OUT
Q 4.2
SR
ON-conditions OFF-conditions
Network 3: LED for AUTO mode
S R OUT
Q 4.3
SR
ON-conditions OFF-conditions
S R OUT
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基本逻辑指令: 基本逻辑指令:与, 或
电路图
LAD
FBD
STL
S1 (I 0.0) I0.0 AND S2 (I 0.1) Q 4.1 I0.1 Q 4.0 I 0.0 I 0.1 & Q 4.0 = Q 4.1 = A A = = I0.0 I0.1 Q 4.0 Q 4.1
Network z
Control Run Conveyor RIGHT M 16.2 M 16.3 >=1
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常开和常闭触点, 常开和常闭触点,传感器和符号
过程 PLC程序中的解释
传感器 是 ...
传感器 是 ...
输入端 有电压 吗?
输入端 的信号 状态
检查信号状态"1" 符号 / 指令 检查 结果
2010-6-17 Binary.1
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目标
学习了本章之后, 学习了本章之后,你将 ... ... ... ... ... 懂得"实际"连接NC开关和NO开关与程序符号之间的差别 能够解释术语逻辑操作结果(RLO) ,状态 (STAT) 和首次检查 能够编程基本的开关量逻辑操作 能够使用和编程解决问题的边沿检测
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中线输出线圈
LAD
STL
I 1.0
I 1.1
M5.7
I 2.0
I 2.1 NOT
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练习: 练习: 自动模式下传送带运行 (1)
Conv. Start Prox.Sens.Bay 1 I 8.5 M.C.Sw. Bay 1 I 8.1 Prox.Sens.Bay 2 I 8.6 M.C.Sw. Bay 2 I 8.2 Light barrier I 8.0 Run Conveyor RIGHT Q8.5 Transport Phase Conv. Stop
M 1.1
Q 4.0
( )
( )
( )
FBD
I 1.0 I 1.1
& M5.7 & I 2.0 I 2.1 M1.1 Q 4.0 =
A I A I = M A M A I A I NOT = M A M = Q
1.0 1.1 5.7 5.7 2.0 2.1 1.1 1.1 4.0
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& >=1 & Q 4.0 =
A AN O AN A =
I 0.4 I 0.5 I 0.4 I 0.5 Q4.0
I 0.4 I 0.5
XOR
Q 4.0 =
X X =
I 0.4 I 0.5 Q4.0
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Q 4. .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
AI1 -15V...+15V
AI1 AI2 AO1
V
-15V...+15V
AO2
Weight
AI2
V
0 8 1 5
AI1
AI2
AO1
AO2
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练习: 练习 传送带的模式选择
DI I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 0.7 T_System_ON T_System_OFF L_SYSTEM L_MAN T_Jog_RT L_AUTO T_Jog_LT S_M/A_Mode_Select T_M/A_Accept DO
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2010-6-17 Binary.6
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逻辑操作结果,首次检查, 逻辑操作结果,首次检查,举例
例1 例2 例3
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2010-6-17 Binary.3
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基本逻辑指令: 基本逻辑指令:异或 (XOR)
LAD
FBD
STL
I 0.4 I 0.4 I 0.5 Q 4.0 I 0.5 I 0.4 I 0.4 I 0.5 I 0.5
L1 (Q 4.0)
L2 (Q 4.1)
S3 (I 0.2) OR S4 (I 0.3)
I0.2
Q 4.2 I 0.2 >=1 I 0.3
Q 4.2 =
I0.3
O O =
I0.2 I0.3 Q 4.2
L3 (Q 4.2)
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Network x Jog RIGHT in MANUAL mode 手动模式下 点动向右 的条件 手动模式下 点动向右 的标志位
M 16.2
=
Network y
Run Conveyor RIGHT in AUTO mode 自动模式下 点动向右 的条件 M 16.3 S R 自动模式下 点动向右 的标志位
可编程控制器
S2 I1.1 I 1.1 Q 4.0
Light
S1 I 1.0 I1.0
可编程控制器
S2 I 1.1 I1.1 Q 4.0
Light
S1 I 1.0 I1.0
可编程控制器
S2 I 1.1 I1.1 Q 4.0
Light
软件 I 1.0 I 1.1 Q 4.0
I1.0
I1.1
Q 4.0
I1.0
I 1.2
I 1.3
Q 4.1
置位
(S)
I 1.2 I 1.3
&
Q 4.1 S
A I 1.2 A I 1.3 S Q 4.1
I 1.4
Q 4.1
(R)
复位
I 1.5
I 1.4 I 1.5
>=1
Q 4.1 R
O I 1.4 O I 1.5 R Q 4.1
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触发器的置位 / 位