PLC基本逻辑指令

Date: 2017/8/12
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3.3 PLC的基本逻辑指令
例：开环控制的门铃
Date: 2017/8/12
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3.3 PLC的基本逻辑指令
IO分配： 程序：
器件 PB1 BL1
PLC软元件 X000 Y000
说明 门铃按钮 门铃
Date: 2017/8/12
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Date: 2017/8/12
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第一节 基本逻辑指令
九、PLF、PLS 指令
指令的梯形图
X0
PLS
M0 SET X1
M0
Y0 M1 Y0
X0 X1
0 1 2 3 4 5 6 7
LD PLS LD SET LD PLF LD RST
X0 M0 M0 Y0 X1 M1 M1 Y0
PLF
Date: 2017/8
四、ORB 指令
梯形图程序
串联电路块 X2
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6
X0
Y0 Y2
指令
LD AND LDI ANI ORB OUT
地址
X2 X0 X1 Y2
X1
Y3
Date: 2017/8/12
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第一节 基本逻辑指令
0 1 2 3
Date: 2017/8/12
第二节 编程的基本规则与技巧
五、编程的技巧
双线圈输出的处理
X1 Y0 X1 Y0 X2 Y0
…
X2
…
X4 Y0
Date: 2017/8/12 Page: 30
X4
第二节
编程的基本规则与技巧
五、编程的技巧
线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1 X2 Y0
Date: 2017/8/12
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第一节 基本逻辑指令
八、SET、RST 指令
积分计数器、定时器复位
X0 RST T250
指令表程序
步序
0 1 2 3 6 7 8 9 10 11
指令
LD RST LD OUT LD OUT LD RST LD OUT
地址
X0 T250 X1 T250 K120 X2 M8200 X3 C200 X4 C200 K34
Date: 2017/8/12 Page: 24
三、梯形图设计的基本步骤
根据控制系统的控制要求和内容确定PLC机型
分析被控对象的具体情况（生产过程，技术特点，工艺 方法，环境条件），研究对控制系统的要求 根据被控对象状态参数的数目和被采集信号的数目，确定 PLC的输出/输入点数，以此作为选择PLC机型的条件
Date: 2017/8/12 Page: 22
梯形图中用户逻辑解算结果，可马上为后面用户 程序的解算所利用
梯形图中输入接点和输出线圈不是物理接点和输 出线圈，用户程序的解算是根据PLC内I/O映象区每 位的状态，而不是解算时现场开关的实际状态
输出线圈只对应输出映象区的相应位，不能用该 编程元件直接驱动现场机构，该位的状态必须通过 I/O模板上对应的输出单元才能驱动现场执行机构
Date: 2017/8/12 Page: 2
第一节 基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令
指令的说明
LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电 路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计 数次数。
X1 T250
X2
M8200
K120
X3 RST X4 C200
Date: 2017/8/12
C200
K34
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第一节 基本逻辑指令
九、PLF、PLS 指令
指令的作用
PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令
指令的说明
指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
M1 RST
M0 M1 Y0
Date: 2017/8/12
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第二节 编程的基本规则与技巧
一、梯形图的特点
梯形图格式中的继电器不是物理继电器，每个继 电器和输入接点均为存储器中的一位，相应位为“ 1” 态，表示继电器线圈通电或常开接点闭合或常闭接 点断开 梯形图中流过的电流不是物理电流，而是“概念” 电流，也称“能流”。它是用户程序解算中满足输 出执行条件的形象表示方式。“概念”电流只 能从 左向右流动 梯形图中的继电器接点可在程序中无限次引用， 既可常开又可常闭
三、OR、ORI 指令
指令的作用
OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭
触点。
指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ；
OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；
若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连 接的电路）相并联，则用ORB指令。
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第一节 基本逻辑指令
三、OR、ORI 指令
梯形图程序
LD X1 Y1 M102 X1 Y1 OR ORI
指令表程序
步序
Y1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT
地址
根据被采集及被控制信号的特点（数字量，模拟量）以 及所需电源的情况，确定输入器件，输出执行器件及接线 方式。结合上面的条件选择PLC的型号
Date: 2017/8/12
Page: 25
设计PLC的输入/输出信号连接图 编写程序 输入并编辑程序 程序调试 程序存储
Date: 2017/8/12
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四、编程的基本规则
触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右 母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。 触点应画在水平支路上，不能画在垂直支路上
(a)不正确
Date: 2017/8/12
(b) 正确
X3 M115
M115
X2
Y2 M101 ORB T0 X3
Date: 2017/8/12
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第一节 基本逻辑指令
八、SET、RST 指令
指令的作用
SET：置位指令(接通并保持) RST：复位指令
指令的说明
SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D RST指令具有优先级。
X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
Y2
M103
M103 M104 OR ORI
Date: 2017/8/12 Page: 12
第一节 基本逻辑指令
四、 ORB指令
ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令
指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用 LD 或 LDI 指令，电路 块后面用ORB指令
一、LD、LDI、OUT 指令
指令的作用
LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。
OUT：驱动线圈的输出指令。
编程元件
LD：
LDI：
X 、 Y 、 M 、 S 、T 、C
OUT：Y、M、S、T、C
Date: 2017/8/12
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第一节 基本逻辑指令
五、ANB 指令
梯形图程序
ANB X1 LD Y0 M100
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11
指令
LDI ORI LDI ANI LDI AND ORB OR ANB ORI OUT
地址
X1 X2 Y0 M100 Y2 M101 T0
编程基础-基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 指令 六、MC、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令
Date: 2017/8/12
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二、AND、ANI 指令
指令的说明
AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可 连续使用。
执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。
若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连 接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。
Date: 2017/8/12
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第一节 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
梯形图程序
X0 Y2 X2
AND
指令表程序
步序
Y2 0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
X1
ANI
M101
T1
AND
Y3
Date: 2017/8/12
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Date: 2017/8/12