任务4——巷道堆垛机的使用

单元2 入库上架作业
任务4 巷道堆垛机的使用
一、判断题
1、堆垛设备中常用于高层货架存取的设备为巷道式堆垛机。

2巷道式堆垛机由叉车、桥式堆垛机演变而来。

3.堆垛（Goods stack）设备是自动化立体仓库中最重要的运输及装卸存取设备。

它分为桥式堆垛机、巷道式堆垛机、堆垛叉车。

4.运输货物仓库最基本的作用是，并对货物实施保管与控制。

5.仓库在物流中起着“蓄水池”的作用，它可以调节生产与消费的关系。

二、单选题
1．子输送机是辊一系列以一定间距排列的辊子组成的，用于输送成件物品或托盘货物的。

A. 输送设备
B.运输设备
C. 搬运设备
D.堆垛设备
2.机器人的主要结构包括执行机构、驱动机构、控制系统、检测传感系统和等几部分。

A.人工智能系统
B.感应系统
C. 行动系统
D.动力系统
3. 仓库最基本的作用是，并对货物实施保管与控制
A. 搬运货物
B.储存货物
C. 运输货物
D.包装货物
三、多选题
1.堆垛（Goods stack）设备是自动化立体仓库中最重要的运输及装卸存取设备。

它分为、、及等。

A.桥式堆垛机
B.巷道式堆垛机
C.堆垛叉车
D.装卸堆垛机器人
2.仓库在物流中起着“蓄水池”的作用，它可以调节的关系
A.生产与消费
B.时间与空间
C.货物与仓库
D.运输与仓储
3.最常用的堆垛设备是哪两种
A. 巷道式堆垛机
B. 桥式堆垛机
C. 装卸堆垛机器人
D. 堆垛叉车
四、简答题
1. 堆垛设备是自动化立体仓库中最重要的运输及装卸存取设备，它有哪些种？
2. 巷道式堆垛哪五部分组成？
3. 有轨巷道堆垛机的特点有哪些？
4. 无轨巷道堆垛机分哪两种？并阐述各自的特点。

5．简述装卸堆垛机器人的工作原理。

【参考答案】
一、判断题
1．√2．√ 3. × 4.× 5. √
二．单选题
1. A 2 A 3 B
三、多选题
1,、ABCD 2. A 3. AC
四、简答题
1.桥式堆垛机、巷道式堆垛机、堆垛叉车、装卸堆垛机器人
2. 运行机构、起升机构、载货台（装有存取货机构）、机架（车身）和电气设备
3. ①整机结构高而窄。

②堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。

③堆垛机配备有特殊的取物装置。

常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。

④其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。

⑤必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列连锁和保护措施。

4. 无轨巷道堆垛机分为托盘单元型、拣选型。

托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业，分为司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。

拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。

5．机器人是模仿人动作的智能型机器，通过信息系统的编程技术使它完成一种或一系列与人的动作相似的动作。

在世界范围内，安装和搬运作业的机器人占机器人总量的比例相当大，据统计达24%，接近1/4。

机器人的主要结构包括执行机构、驱动机构、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等几部分。