自动控制系统PPT课件

17.04.2020
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
一、控制系统总体设计方案
1、控制(拖动)方案 2、控制方式
①选择接触器和调速器的控制与通信方式。 ②选择控制整个系统的控制器或决策单元。 如果控制回路比较多，可直接选用PID调节器，如果较少或者控制 精度不高可采用PLC内部PID调节器，或者采用BANG－BANG控制。 如果所设计的系统较复杂并要求可靠性较高，可采用PLC外加工 业控制机；如果所设计的系统较为简单或目标任务比较单一，可采用 单片机系统。
一、控制系统总体设计方案
控制系统总体设计方案包括：控制（拖动）方案及控制方式两 部分。
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
一、控制系统总体设计方案
1、控制(拖动)方案
控制方案应根据生产机械的传动过程、运行轨迹和调速性能指标 要求的高低来确定，主要确定如下内容：
①确定拖动被控对象的电动机的类型、容量和数量。 调速性能要求不高的位置或控制区域，可选择三相交流异步电动 机；调速性能要求较高的位置或控制区域，可选择直流电动机。
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
一、控制系统总体设计方案
1、控制(拖动)方案 2、控制方式
依据用户设备对自动化程度的要求选择控制与通信方式，其确定过 程如下内容：
①选择接触器和调速器的控制与通信方式。 如果对接触器的控制要求估计比较复杂，可采用PLC进行控制； 如果对调速器的控制要求估计比较复杂，为了降低施工和调试难度， 可采用现场总线－PROFIBUS－DP进行通信；
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
一、控制系统总体设计方案
1、控制(拖动)方案
①确定拖动被控对象的电动机的类型、容量和数量。 调速性能要求不高的位置或控制区域，可选择三相交流异步电动 机；调速性能要求较高的位置或控制区域，可选择直流电动机。
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
①确定拖动被控对象的电动机的类型、容量和数量。 ②确定控制（这些）电动机工作的方式。 如果电动机不需要调速，功率小的可以采用接触器控制；功率大 的可以采用软起动控制方式或其它降压方法（如星三角转换）。 如果电动机需要调速，对于直流电机可以采用直流调速器；对于 交流电机可以采用变频器。
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
一、控制系统总体设计方案
1、控制(拖动)方案
控制方案应根据生产机械的传动过程、运行轨迹和调速性能指标 要求的高低来确定，主要确定如下内容：
①确定拖动被控对象的电动机的类型、容量和数量。 调速性能要求不高的位置或控制区域，可选择三相交流异步电动 机；调速性能要求较高的位置或控制区域，可选择直流电动机。
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
一、控制系统总体设计方案
1、控制(拖动)方案 2、控制方式
①选择接触器和调速器的控制与通信方式。 ②选择控制整个系统的控制器或决策单元。 ③选择人机界面的种类。 总线通信方式下的控制系统，一定要采用可组态的人机界面； 如果系统控制信号与显示信号多，一般也应采用可组态的人机界面； 如果系统对可靠性要求较高，按钮与可组态的人机界面应成互为备用。
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
一、控制系统总体设计方案
1、控制(拖动)方案 2、控制方式
①选择接触器和调速器的控制与通信方式。 ②选择控制整个系统的控制器或决策单元。 如果控制回路比较多，可直接选用PID调节器，如果较少或者控制 精度不高可采用PLC内部PID调节器，或者采用BANG－BANG控制。 如果所设计的系统较复杂并要求可靠性较高，可采用PLC外加工 业控制机；如果所设计的系统较为简单或目标任务比较单一，可采用 单片机系统。
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
一、控制系统总体设计方案
1、控制(拖动)方案 2、控制方式
依据用户设备对自动化程度的要求选择控制与通信方式，其确定过 程如下内容：
①选择接触器和调速器的控制与通信方式。 如果对接触器的控制要求估计比较复杂，可采用PLC进行控制； 如果对调速器的控制要求估计比较复杂，为了降低施工和调试难度， 可采用现场总线－PROFIBUS－DP进行通信；
一、控制系统总体设计方案
1、控制(拖动)方案
①确定拖动被控对象的电动机的类型、容量和数量。 调速性能要求不高的位置或控制区域，可选择三相交流异步电动 机；调速性能要求较高的位置或控制区域，可选择直流电动机。
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
一、控制系统总体设计方案
1、控制(拖动)方案
一、控制系统总体设计方案
控制系统总体设计方案包括：控制（拖动）方案及控制方式两 部分。
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
接到自动控制系统的设计任务后，如果有设计任务书，那么就 详细阅读设计任务书；如果有生产工艺程流图，那么就研究分析生 产工艺过程；如果有实际生产设备，那么就参观、考察、解析生产 过程；开始了我们进行自动控制系统的设计过程。
第611－621讲
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Baidu Nhomakorabea
第611－621讲
本讲主要内容： 第一节 自动控制系统的设计方法及步骤 第二节 钢板横剪自动控制系统设计实例分析
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
接到自动控制系统的设计任务后，如果有设计任务书，那么就 详细阅读设计任务书；如果有生产工艺程流图，那么就研究分析生 产工艺过程；如果有实际生产设备，那么就参观、考察、解析生产 过程；然后在反复研究中进行自动控制系统的设计过程。
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第一节 自动控制系统的设计方法及步骤
一、控制系统总体设计方案
1、控制(拖动)方案
①确定拖动被控对象的电动机的类型、容量和数量。 ②确定控制（这些）电动机工作的方式。 如果电动机不需要调速，功率小的可以采用接触器控制；功率大 的可以采用软起动控制方式或其它降压方法（如星三角转换）。 如果电动机需要调速，对于直流电机可以采用直流调速器；对于 交流电机可以采用变频器。