STM32考试复习完整版

EXTI（外部中断）
中断的定义 CPU在正常执行程序的过程中，突然发生了一些需要紧急处理 的事件，这些事件通过某种方式触发引起 CPU暂停当前正在执 行的程序，转去处理突发事件，待突发事件处理完毕后， CPU 再返回继续执行刚刚被暂停的程序的过程就称之为中断。
STM32中断优先级分组
优先级越高，数值越低！ 抢占优先级相同的任务，响应优先级高的先响应，但不能互
// 配置输出脚PC0控制LED灯 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置输入脚PA0 控制按键 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }
GPIO
STM32的GPIO有多种工作模式： 输入浮空；输入上拉；输入下拉；模拟输入；推挽输出；推挽
复用；开漏输出；开漏复用。 要知道每种模式具体用在什么场合。
GPIO的编程（可能有大题（编程题）） 用某个IO引脚控制一个LED灯，使其闪烁。要求画出电路图
，并编程。
STM32 GPIO例程讲解
STM32 编写程序时要用到哪个模块首先要开启那个模块的时钟
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
// 系统时钟配置为72MHZ
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |
RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE|
STM32外部中断例程讲解
void NVIC_Configuration(void) // 嵌套向量中断控制器配置 {
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 选择优先级组别 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 选择中断通道：EXTI 线0中断，因为按键连接的是PA0 脚 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //0 级抢占式优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //0 级副优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能引脚作为中断源 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 调用NVIC_Init 固件库函数进行设置 }
相抢占；抢占优先级不同的，可以抢占低优先级的CPU。
STM32 外部中断的来源
STM32和I/O口有关的中断一共有16个：
GPIO的管脚 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E， F,G)分别对应中断线15~0。这样每 个中断线对应了最多7个IO口，以线 0为例：它对应了GPIOA.0、 GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。 而中断线每次只能连接到1个IO口上， 这样就需要通过配置来决定对应的 中断线配置到哪个GPIO上了。
STM32外部中断例程讲解
void RCC_Configuration(void) {
SystemInit();
// 系统时钟配置为72MHZ
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,
ENABLE);
// 打开AFIO 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
复习
绪论
嵌入式系统定义；与通用计算机系统的区别 以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪 ,从而能 够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用 环境有特殊要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的组成 嵌入式处理器；外围设备；操作系统；应用软件
嵌入式处理器分类 微控制器；微处理器；嵌入式DSP ；片上系统
}
STM32外部中断例程讲解
void GPIO_Configuration(void)
// 输入输出管脚配置
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 配置输出脚PC0控制LED灯 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |
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RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE |
RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG ,
ENABLE);
// 打开GPIO 时钟
RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG , ENABLE); //打开GPIO 时钟
}
STM32 GPIO例程讲解
void GPIO_Configuration(void)
//I/O 口线配置
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
}
STM32 GPIO 例程讲解
写0： GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5);
写1： GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
读： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5); 返回值是1(Bit_SET) 或者0(Bit_RESET);