泵车培训教案[1]

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精工制造:臂架系统在制造工艺上更不失严谨精良,每 一块钢板、每一条焊缝均经过100%无损探伤,耐用性格外 出色,可承受严格的考验。
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三、电—液缓冲开式液压系统 缓 冲(利用压力传感器监测换向信号) 油泵排量:最大 最小 最大 执行机构:减速 停 加速
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四、全 液 压 换 向
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摆摇机构
摆摇机构中摆阀油缸通过液压系统的控制, 保持与主油缸的顺序动作,驱动摇臂,从而 带动S管,使S管与主油缸协调动作。
主油缸
1.左油缸座; 2.承力板; 3.油杯; 4.下球面轴承;5.限位挡板; 6.摇臂; 7.上球面轴承;8.球头挡板; 9.摆阀油缸; 10.右油缸座
摆缸
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回转机构
转台
油箱
水箱
固定转塔
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支撑支腿结构
1.支撑油缸; 2.右前支腿;
3.前支腿伸缩油缸; 4.前支腿展开油缸;
5.右后支腿; 6.后支腿展开油缸; 7.左后支腿;
8.左前支腿
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臂架
箱形渐变梁 (按梁上各处应力趋于一致的原则)
有限元分析

动力学仿真
V0
Vmax
无级变速
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二、安全可靠的臂架系统
精准设计:通过有限元分析,模态分析、动力学仿真分 析计算和反复试验,以精准的数据支持为基础,确保臂系统 结构合理,性能优良。
精良材质:臂架系统的用材同样体现了可靠性原则,高强 度钢板制作,屈服强度在900MPa以上,强度更高,至为可 靠。
钢板的三倍; 2、泵送机构是泵车的核心工作机构; 3、泵车采用全液压换向、带电-液比例缓冲系统的
开式液压回路; 4、泵车电控系统采用良好的人机交流界面。
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二、三一泵车的型谱 按国家标准,泵车型号表示如下:
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例如:
SY5380THB-42
SY — 三一公司名称缩写 5 — 专用车辆
料斗
料斗用于储存混凝土,保证泵送系 统吸料时不会吸空和连续泵送。
1.筛网;2.斗身; 3.料门板;4.O形圈;5.小轴
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泵送机构
来自液压系统的压力油,驱动两个主油缸带动两个混凝 土输送缸内的活塞产生交替往复运动。通过S管阀与主 油缸之间的顺序动作,使得混凝土不断从料斗被吸入输 送缸并通过S管阀和输送管道送到施工现场。
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搅拌机构用于对料斗中的混凝土进行再次搅拌, 防止混凝土沁水离析和坍落度损失,保证可泵性。



1.轴承座; 2.O形圈; 3.密封垫; 4.端盖; 5.轴端压板; 6.轴承; 7.垫环; 8.密封圈;9.骨架唇型密封; 10.密封盖; 11.防尘圈; 12.O形圈; 13.轴套; 14.搅拌叶片;15.搅拌轴; 16.密封挡圈; 17.轴承; 18.马达座; 19.挡圈; 20.毡圈;21.密封端盖; 22.花键套; 23.液压马达; 24.密封垫; 25.压环
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臂架系统
1.输送管;2.臂架;3.臂架油缸;4.连杆;5.铰接轴;6.转台;7.回转机构; 8.前支腿;9.前支腿展开油缸;10.固定转塔;11.后支腿;12.后支腿展开油缸
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布料杆折叠形式
( 折叠形式由臂架转动方向和顺序决定 )
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转塔
1.转台; 2.回转机构; 3.右前支腿; 4.支腿支撑
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3rew
演讲完毕,谢谢听讲!
再见,see you again
2020/11/24
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(二)泵车的使用优越性: 1、泵车自带臂架进行布料,很快就能准备就绪; 2、布料方便快捷,泵送速度快,工作效率高; 3、自动化程度高,可由一人操作,配备遥控,操
作方便; 4、泵车机动性能好,设备利用率高。
(三)泵车的使用局限性: 1、泵送高度受臂架长度限制; 2、泵车施工所需场地较大; 3、对混凝土的要求比拖泵高。
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世界上最先进的遥控系统
发射器
接收器
➢遥控距离达100m, 视野开阔,安全
➢设有四个频段, 避免同频干扰
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三一泵车技术特点 一、转速自动控制系统
PLC
转速显示

驱动器 步进电机 柴油机


转速传感器
➢稳定的转速闭环控制
➢可靠的转速限幅
➢大范围的转速无级调节 ➢高效节能
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手动润滑 润滑系统
自动润滑
压注式油杯 旋盖式油杯
双线润滑系统 递进式润滑系统
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润滑系统原理图
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臂架液压系统
1、多路阀5是负载敏感带压力补偿的电-液比例控制多路阀。 2、多路阀共有8联,中间6联为工作块,每个工作块的出油口 都设有二次压力控制,可以单独调节每一个油口的工作压力。 3、在每个工作块的入口都装有定差减压阀,保持阀芯的进出口 压差恒定,使通过阀芯的流量只与阀芯的开口有关,与负载无 关。臂架运行速度完全由操作来决定。
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第三节 遥 控 操 作
1.臂架回转动作摇杆 4.第三节臂架动作摇杆 7.柴油机熄火按钮 12.反泵-停-正泵选择旋钮
2.第一节臂架动作摇杆
3.第二节臂架动作摇杆
5.第四节臂架动作摇杆
6.泵送排量调节摇杆
8.频段选择旋钮
9.搅拌反转按钮
10.启动
13.臂架动作速度选择
14.遥控器接通指示灯
高效 ➢1秒钟就完成 可靠 ➢无泄漏、无污染 实用 ➢可随意切换
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七、砼活塞自动退回
➢快捷方便
√ 20分钟 × 3~4小时
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八、臂架速度无级调节
九、油液清洁度 装配后的循环冲洗 使用美孚46#液压油 采用10u的过滤器
十、完善的PLC监控系统
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质量保证
22.三轴齿轮 23.三轴小轴承 24.臂架泵 25.二轴齿轮 26.挡圈(二轴) 27.二轴大轴承
28.一轴挡圈 29.箱体 30.滚针轴承 31.油标
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第二节 布 料 系 统
一、作 用
在泵车工作时完成混凝土的输送、布料工作, 并支撑整车,保证其稳定性。 二、结构和组成
1、布料杆:臂架、液压油缸、输送管、连接件; 2、转塔:转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。
——高品质的易损件
➢硬质合金的眼镜板和切割环 ➢高耐磨的输送管 ➢进口的高品质密封件
长寿命的易损件 让您以最少的投入获得最大的经济效益
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进口元件
液压
➢REXROTH泵、马达 ➢HAWE阀 ➢PARKER密封 ➢PARKER胶管
电气
➢PLC模块—德国西门子 ➢文本显示器—德国西门子 ➢中间继电器—日本欧姆龙 ➢步进电机—意大利IMS ➢接近开关—德国TURCK
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支腿油缸 回转马达 臂架油缸1 臂架油缸2 臂架油缸3 臂架油缸4
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第三章 泵车的操作与使用
第一节 安全操作常识 一、应用安全常识 二、支承安全常识 三、伸展臂架安全常识 四、泵送及维护安全常识
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第二节 近控操作 一、控制面板操作
38— 底盘承载能力:38吨 0 — 设计序号 T — 特种车辆
HB — 用于混凝土泵送 42 — 臂架垂直高度为42米 分配阀采用“S”阀
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三、三一泵车主要技术性能:
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第二章 泵 车 结 构
底盘

泵送系统

臂架系统
液压系统
电控系统
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第一节 底 盘 部 分
计 基
反复试 验
模态分析

稳定可靠
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其它部件介绍
连杆
油缸
输送管
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第三节 泵 送 系 统
泵送系统是混凝土泵车的执行机构, 用于将混凝土拌和物沿输送管道连续输送 到浇筑现场。
泵送系统由料斗、泵送机构、S阀总 成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润 滑系统组成。
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二、泵车的发展趋势
1、臂架更高;
2、泵送排量增大;
3、自动化、智能化程度更高:
全自动高低压切换 泵送排量无级调节
砼活塞自动退回
发动机转速计算机闭环控制
①防堵管控制;
②泵车智能臂架;
③防倾翻保护;
④故障自诊断。
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第三节 SANY系列泵车
一、三一泵车的特点: 1、臂架所用钢材为高强度进口钢板,强度为普通
3、按分配阀的形式分:闸板阀泵车、管式分配阀泵车(“S”阀)
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分配阀
S阀 闸板阀
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三、工作原理






液压油泵 行驶机构
拨叉
汽车底盘发动机 分动箱
泵送机构、转台、布料杆
动力驱动机构 状态切换机构 泵送执行机构Baidu Nhomakorabea
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四、泵车特点
(一)拖泵的使用局限性: 1、使用时须铺设管道,准备工作量大; 2、浇灌位置变化时需人工移动管道出口,使用不方便; 3、拖泵移动不便,设备利用率低。
全液压换向系统是混凝土输送泵液压系统先进性、 可靠性的标志,也是关键、难点之所在。
全液压换向系统将油缸活塞行程信号转变成压力信号 直接控制换向阀换向,而不象电控换向系统那样需要电控 系统参与,减少了中间环节,避免了频繁的电器动作,从而 使换向更加平稳,更加可靠。
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五、泵送排量无级调节 六、全自动高低压切换
分动箱输入轴、输出轴
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分动箱
1.联结盘 2.输入轴 3.轴承盖 4.密封圈 5.输入轴轴承 6.汽缸 7.空套齿轮 8.离合套
9.拨叉 10.过桥轴承 11.拨叉杆 12.输出轴 13.静密封圈 14.输出轴轴承 15.二轴小轴承
16.二轴 17.过渡套 18.油泵 19.联结套(油泵、三轴) 20.三轴 21.三轴大轴承
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第一章 泵 车 概 述
第一节 泵 车 简 介
一、泵车的用途 行驶功能、泵送功能、布料功能
二、泵车的分类 1、按使用范围分:通用型、专用型、经济型、 一机多能型、智
能型 2、按布料杆长度分:短臂型、常用臂长型、长臂型、 超长臂型
常见规格有: 18m,24m,27m,32m,37m(36m),42m,48m(47m),52m,56m,62m,68m。
F1按钮
正泵按钮
遥控/近控切换钮
高/低压切换钮
反泵按钮
显示窗口
ESC键
上翻键
下翻键
喇叭按钮
Enter键
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二、支腿操作
电钮






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三、臂架操作
急停按钮 压力表
臂架操作手柄
1. 压力表 2. 急停按钮 3. 支腿操作手柄 4. 臂架旋转操作手柄 5. 1#臂架操作手柄 6. 2#臂架操作手柄 7.3#臂架操作手柄 8. 4#臂架操作手柄
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4、每个工作块都装有梭阀,这些梭阀对每个工作油口的 压力进行比较,将最大压力信号取出,送到控制块进行负
载敏感控制,使系统压力刚好满足工作要求,降低系统功 率损耗。
5、每个臂架油缸都装有安全阀,安全阀作用有三:平衡 阀、溢流阀、液压锁。
6、旋转马达通过两个接近开关进行限位。
7、操作支腿动作时必须双手操作:一支手扳动电钮,一 支手扳动二位二通阀的操作手柄。
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S
S阀总成是以S管的摆
动来达到混凝土吸入和

排出的目的


1.出料口;2.O形圈;3.轴承座;4.Yx型密封圈; 5.耐磨套; 6.尼龙轴承; 7.J型防尘圈;8.橡胶垫;9.S管总成;10.O形圈;11.防尘圈;12.端面轴承套; 13.密封圈;14.轴承座;15.轴承; 16.O形圈; 17.内花键齿;18.销; 19.O形圈; 20.异形螺母; 21.过渡套;22.O形圈;23.装眼镜板;24.切割环;25.橡胶弹簧; 26.橡胶垫; 27.压板; 28.压板
载重吨位大,底盘车架大,适应各种恶 劣环境;车辆行驶平稳,驾驶室舒适.
日本五十铃底盘 瑞典VOLVO底盘
两种底盘可供选择
驾驶室外表平滑,线条流畅,美观大方; 驾驶室内部合理布局,设备配置齐全; 发动机带涡轮增压及燃油电喷系统。
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一、分 动 箱
1、分动箱的用途:行驶和泵送的状态切换机构
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第二节 国内外泵车概况及发展趋势
一、国内外泵车概况 1、国外:德国 普茨迈斯特(PUTZMEISTER) 施维茵(SCHWING) 莱 西(REICH) 日本 石川岛播磨(IHI) 韩国 现代(HYUNDAI) 2、国内:楚天泵车(湖北建设机械厂、石川岛播磨) 徐工泵车(普茨迈斯特) 内蒙古第二机械厂(莱西)
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