阀门定位器培训讲义.ppt
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SAMSON-3730-2、4调节阀定位器基本操作ppt课件
闪烁，则可转动旋钮按钮手动定位控制阀。
初始化后，在MAX、NOM 或MAN 模式下成功初始化后，定位器
将处于自动操作模式。
17
• 切换至手动操作模式
在代码0 上，按下旋钮按钮，出现AUtO 显示，代码0 闪烁。转动
旋钮按钮至显示屏上出现MAN。按下旋钮按钮切换至手动操作模式。
自动/手动切换是平滑无扰动的，切换后的手动操作操作点是自动操作
许，应该选择其它的初始化模式。
SUB 初始化模式用于在生产过程进行中更换阀门定位器。为此，可
用机械方法将控制阀固定某个确定的阀位，或借助气动方式，即使用外接
气动信号使控制阀动作到某一个确定阀位。此固定住的阀位能够确保生产
装置能够正常运行。
更换上的阀门定位器不要初始化，如果需要，使用代码36 对定位器
模式下最后时刻的给定值。此时阀位以%显示。
18
• 调整手动给定值
转动旋钮按钮至显示屏出现代码1。按一下旋钮按钮确定设置，
代码1 闪烁。当代码1 闪烁时，可通过转动旋钮按键将控制阀移动至需
要位置。继续转动直到阀门定位器输出压力变化和控制阀门开始反应。
若两分钟内未激活旋钮按键，则定位器将自动返回至手动模式下的代
3.1）上的横槽里。相应地调节反馈杆（1）。用两个固定螺钉将定位器拧紧
在弯板上。
7
• 装配到角行程执行器
8
1、将安装夹具（3）安装在有槽的执行器轴上或者适配器（5）上。
2、将连接轮（4）平面侧，面向执行器安装在连接夹具（3）上。参照图9 进
行调整，使在阀门关闭时的槽口位置与旋转方向相对应。
部，使阀门定位器能够运行的最小允许输入控制信号电流不能低于
3.8mADC。
初始化后，在MAX、NOM 或MAN 模式下成功初始化后，定位器
将处于自动操作模式。
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• 切换至手动操作模式
在代码0 上，按下旋钮按钮，出现AUtO 显示，代码0 闪烁。转动
旋钮按钮至显示屏上出现MAN。按下旋钮按钮切换至手动操作模式。
自动/手动切换是平滑无扰动的，切换后的手动操作操作点是自动操作
许，应该选择其它的初始化模式。
SUB 初始化模式用于在生产过程进行中更换阀门定位器。为此，可
用机械方法将控制阀固定某个确定的阀位，或借助气动方式，即使用外接
气动信号使控制阀动作到某一个确定阀位。此固定住的阀位能够确保生产
装置能够正常运行。
更换上的阀门定位器不要初始化，如果需要，使用代码36 对定位器
模式下最后时刻的给定值。此时阀位以%显示。
18
• 调整手动给定值
转动旋钮按钮至显示屏出现代码1。按一下旋钮按钮确定设置，
代码1 闪烁。当代码1 闪烁时，可通过转动旋钮按键将控制阀移动至需
要位置。继续转动直到阀门定位器输出压力变化和控制阀门开始反应。
若两分钟内未激活旋钮按键，则定位器将自动返回至手动模式下的代
3.1）上的横槽里。相应地调节反馈杆（1）。用两个固定螺钉将定位器拧紧
在弯板上。
7
• 装配到角行程执行器
8
1、将安装夹具（3）安装在有槽的执行器轴上或者适配器（5）上。
2、将连接轮（4）平面侧，面向执行器安装在连接夹具（3）上。参照图9 进
行调整，使在阀门关闭时的槽口位置与旋转方向相对应。
部，使阀门定位器能够运行的最小允许输入控制信号电流不能低于
3.8mADC。
调节阀定位器及课件
校验
根据相关标准对定位器的性能进 行校验，确保其性能指标符合要 求。
01
调节阀定位器发展 趋势与展望
技术创新与改进
智能化
采用先进的控制算法和传感器技 术，实现调节阀定位器的智能化 控制，提高控制精度和稳定性。
模块化
将调节阀定位器设计成模块化结构 ，方便维修和更换，提高设备的可 维护性。
节能环保
采用低功耗设计和环保材料，降低 调节阀定位器的能耗和环境影响。
应用领域拓展
化工行业
随着化工行业的发展，调节阀定 位器的应用范围不断扩大，涉及 到各种化学反应、分离、提纯等
工艺过程。
能源领域
在能源领域，调节阀定位器广泛 应用于火电、核电、风电等发电 行业，以及石油、天然气等能源
输送领域。
环保领域
随着环保意识的提高，调节阀定 位器在废水处理、烟气治理等领
域的应用也逐渐增多。
石油化工行业是调节阀定位器的重要 应用领域之一。在石油化工生产过程 中，需要精确控制各种工艺参数，如 温度、压力、流量等，以实现安全、 高效、环保的生产。调节阀定位器能 够根据工艺要求，对阀门进行精确控 制，确保工艺参数的稳定和达标。
VS
调节阀定位器在石油化工行业中的应 用还包括油品输送、气体压缩、化学 反应等过程。在这些过程中，调节阀 定位器能够提高生产效率、降低能耗 、减少环境污染等方面发挥重要作用 。
市场前景分析
市场需求
随着工业自动化程度的提高，调节阀定位器的市场需求不断增长 ，尤其在石油、化工、能源等重工业领域。
竞争格局
调节阀定位器市场竞争激烈，国内品牌和国际品牌相互竞争，不断 提高产品性能和降低成本。
发展趋势
未来调节阀定位器将朝着智能化、模块化、节能环保等方向发展， 市场前景广阔。
根据相关标准对定位器的性能进 行校验，确保其性能指标符合要 求。
01
调节阀定位器发展 趋势与展望
技术创新与改进
智能化
采用先进的控制算法和传感器技 术，实现调节阀定位器的智能化 控制，提高控制精度和稳定性。
模块化
将调节阀定位器设计成模块化结构 ，方便维修和更换，提高设备的可 维护性。
节能环保
采用低功耗设计和环保材料，降低 调节阀定位器的能耗和环境影响。
应用领域拓展
化工行业
随着化工行业的发展，调节阀定 位器的应用范围不断扩大，涉及 到各种化学反应、分离、提纯等
工艺过程。
能源领域
在能源领域，调节阀定位器广泛 应用于火电、核电、风电等发电 行业，以及石油、天然气等能源
输送领域。
环保领域
随着环保意识的提高，调节阀定 位器在废水处理、烟气治理等领
域的应用也逐渐增多。
石油化工行业是调节阀定位器的重要 应用领域之一。在石油化工生产过程 中，需要精确控制各种工艺参数，如 温度、压力、流量等，以实现安全、 高效、环保的生产。调节阀定位器能 够根据工艺要求，对阀门进行精确控 制，确保工艺参数的稳定和达标。
VS
调节阀定位器在石油化工行业中的应 用还包括油品输送、气体压缩、化学 反应等过程。在这些过程中，调节阀 定位器能够提高生产效率、降低能耗 、减少环境污染等方面发挥重要作用 。
市场前景分析
市场需求
随着工业自动化程度的提高，调节阀定位器的市场需求不断增长 ，尤其在石油、化工、能源等重工业领域。
竞争格局
调节阀定位器市场竞争激烈，国内品牌和国际品牌相互竞争，不断 提高产品性能和降低成本。
发展趋势
未来调节阀定位器将朝着智能化、模块化、节能环保等方向发展， 市场前景广阔。
智能变送器和阀门定位器解析PPT学习教案
信号处理：存储器中存储各种温度传感器的特性曲线，选择 传感器类型和量程，根据传感器特性曲线进行线性化处理及 校正。（线性插值法）
TK
Tmax Dmax
Tmin Dmin
(DK
Dmin ) Tmin
信号输出：处理后信号经过D/A转换器及V/I变换器转换为420mA直流信号。经过通信芯片HART数字信号叠加在电流 线上。
6 .1 智能变送器
i( mA)
DD
调制 解调
0.5 I0
-0.5
t
2200HZ
图 6-3 HART协 议 传 递 的 二 进 制数 字信号
“0”
1100HZ “1”
第5页/共24页
（ 2） 数 据 设 定器(通 讯器 )功能 组 态 ： 选 择 设置变 送器的 地址号 、零点 、量程 、输出 形式、 滤波时 间等， 将参数 传输到 变送器 EEPROM中 。 诊 断 ： 对 组 态参数 、通信 状态、 变送器 的运行 状态进 行诊断 ，显示 故障代 码。 抄 表 ： 读 取 并显示 变送器 中存储 的重要 信息。 （过程 参量、 零点、 量程等 ）
（ 1） 差 压 检 测与放 大 扩 散 硅 差 压 传感器 输出信 号经过 AD7715内 部 可 编程增 益放大 器放大 ，送入 A/D转 换 器。
6 .1 智能变送器
（ 2） A/D转 换 16位 A/D转 换 ， 将 模 拟 量 转换为 数字量 ，AD7715与 单 片 机通 过SPI串 行口 进行数 字通信 。AD7715初 始 化 命令 字（增 益、时 钟频率 、转换 通道等 ）由单 片机写 入，转 换值由 单片机 读取。
（ 5） 数 据 发 送：
D通过HART调制解调器与波形形成电路变为频率信号,通过 2.2μF的耦合电容，将整形后的HT2012发出的电压信号输入到 AD421的开关电流源和滤波器功能块中，可实现HART电压信 号向±0.5mA电流信号的转换。 此±0.5mA电流信号叠加到4 ～20mA环路上。
智能阀门定位器说明书 ppt课件
3．2．1在潮湿环境下使用的注意事项
为了防止定位器在潮湿的环境下进水，使电路发生故障或显示不清 晰等故障的发生，请按图示安装，带有X的图是不适宜的安装方位。
PPT课件
12
3．2．2阀门定位器安装附件
阀门定位器安装所用的附件（见图3-2-2.1）
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 名称 安装底板 六角螺栓 弹簧垫圈 平垫圈 连接板 六角螺栓 弹簧垫圈 弹簧垫圈 六角螺栓 弹簧垫圈 平垫圈 销 六角螺母 导向杆 内六角螺钉 弹簧垫圈 平垫圈 方螺母 备注
本产品为本质安全仪表，可以应用在具有爆炸性气体环境中。 DLA1011E 可以接受二线制、4—20mA 标准输入信号。也可以接受 3 线/4 线制输入信号。 DLA1011E 可以用于控制气动直行程阀、角行程阀。可以控制单作用阀 和双作用阀，可以用于防爆和非防爆场合。
PPT课件 3
DLA1011E型智能阀门定位器是具有丰富功能、可通讯的新一代阀门定 位器。 DLA1011E 具有精巧的外观设计，模块化的内部结构，无可比拟的 性能价格比。与传统的阀门定位器相比，它的机械运动部件大大减少， 从而大大降低了故障率，提高了可靠性。
2．1．2 液晶显示器及操作键盘
液晶显示有两行：第一行显示项目数值；第二行显示分项项目号 和项目内容。 ：功能键； ：下降键； ：上升键
PPT课件
7
2．1．3 位置变送电流输出模块报警及限位传感器模块
定位器当前位置通过2线制4~20mA输出反馈。一个数字输出表示一 组故障信息，这两个报警输出电路与其他电路是隔离的。两个可调 整限位位置的数字量输出通道。
阀门定位器学习.pptx
软件总体设计
▪自整定状态 （Initial） ▪设置状态 （Config） ▪运行控制状态（Run）
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▪ 自整定状态（Initial）
在自整定状态中，定位器通过一系列的自整定过程测定执行机构的各种 特性参数，为运行控制做好准备。
自整定过程主要包括： • 检测定位器安装状况； • 检测执行机构的零位和满度； • 检测进/放气过程执行机构运行速度； • 测量进/放气方向上基本脉宽； • 检测进/放气方向上执行机构动态特性；
第23页/共34页
▪ 运行状态
三位式 P I 自适应调节控制 比例控制 当出现偏差阶跃信号，进行快速比例控制 积分控制 积分系数根据偏差的大小进行适当的微调
第24页/共34页
▪ 自动调整
调节中记录震荡情况和控制的速度， 进行自动的脉宽调整
采取措施后，控制基本无超调， 动作到位快。
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第27页/共34页
▪ 设置状态（Config）
在设置状态下，用户可以对执行机构特性、阀门特性和定位器控制三大 类参数进行设置。
通过对执行机构和阀门特性的很少一些必要参数的设置，确保定位器 正常运行。
而通过对定位器控制参数的设置，用户可以实现诸如：限位、分程控 制、安全模式等多种控制、显示功能。
第28页/共34页
第15页/共34页
与智能型喷嘴挡板式阀门定位器的比
较
▪喷嘴挡板式
▪压电阀式
可动件多，受温度和振动影 响大
稳定状态下，依然需要供给 连续的压缩空气
……
可动件少，几乎不受温 度和振动的影响
稳定状态下，气体能耗 忽略不计
……
第16页/共34页
设计难点
▪ 低功耗
机械阀门定位器和智能阀门定位器课件教程文件
无线通信技术
无线通信技术的应用将使 得阀门定位器能够实现远 程监控和诊断，提高设备 的可靠性和安全性。
新型材料
新型材料的研发和应用将 为阀门定位器提供更加轻 便、耐用的材料，提高设 备的性能和使用寿命。
应用领域的拓展
新能源领域
随着新能源行业的快速发展，阀 门定位器将在太阳能、风能等领 域得到广泛应用，为可再生能源
的发展提供支持。
环保领域
随着环保意识的提高，阀门定位器 将在污水处理、烟气治理等领域得 到广泛应用，为环保事业的发展做应用于 各种复杂工况和高危环境下，为化 工生产的安全和稳定提供保障。
市场需求的预测
市场需求将持续增长
随着工业自动化程度的不断提高，阀门定位器的市场需求将持续增 长。
智能阀门定位器性能更高，但成本也相应 较高，适合对性能要求高的项目。
根据维护成本选择
维护简单
机械阀门定位器结构简单，维护成本较低。
维护复杂
智能阀门定位器功能复杂，需要专业人员进 行维护，维护成本较高。
05 机械阀门定位器与智能阀 门定位器的未来发展趋势
技术创新与改进
01
02
03
智能化技术
随着智能化技术的不断发 展，机械阀门定位器将逐 渐向智能化转型，实现更 加精准、高效的控制。
电-气阀门定位器
将电信号转换为气信号，驱动执行机构，实现阀门的控制。具有远 程控制、便于集成和调试的特点。
机械自力式阀门定位器
利用流体的压力或流量来设定和保持阀门的位置。具有无需外部能 源、结构简单、可靠性高的特点。
机械阀门定位器的应用场景
化工行业
用于控制化学反应过程 中的物料流量、压力和
温度等参数。
机械阀门定位器和智能阀门定位器 课件教程文件
西门子定位器ppt课件
3．短按方式键 ，切换到第二参数： 显示： 或 注：这一值必需与传送速率选择器的设定 相对应。（33°或90°） 4．用方式键 转到下列显示： 如果你希望初始化过程结束时，测定的全 冲程用mm 表示，你需要在显示器中选择与 驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对 介质调整来说下一个更高的值。
5．通过下按方式键
直行程执行机构的初始化
1．下按方式键 式。 显示： 5 秒以上，进入组态方
TURN（角行程执行器） Way（直行程执行器） Lway(无正弦修正的直行程执行器） Ncst(带NCS的角行程执行器） ncst（相同，改变作用方向）
2．通过短按方式键 ，切换到第二参数。 显示: 或 这一参数 需与杠 杆比率开关的设定值相匹配。 3．用方式键 切换到下列显示显示：
西门子定位器的调试
由于有多种应用，所以定位器装配后必须 与执行机构相适应（初始化）。初始化可 用以下三种方式进行： 1. 自动初始化 初始化是自动进行的。定位器顺序测定作 用方向，行程或转角、执行器的行程时间， 并配以执行器动态工况时的控制参数。 2. 手动初始化 执行机构的行程或转角可用手动调整；其 余参数同自动初始化一样自动测定。这一 功能在软端停时需要。
在你短促下压方式键
：
后，出现显示：
通过下按方式键 超过5 秒，退出组态方 式。约5 秒后，软件版本显示，在你松开方 式键时，处于手动方式。
直行程执行器手动初始化
直行程执行机构手动初始化的顺序步骤 1．对直行程执行机构实行初始化。通过手 工驱动保证覆盖全部冲程，即显示电位计 设定处于P5.0 和P95.0 的允许范围中间。 2．下按方式键 5 秒以上，你将进入组态 方式。显示：
3．用气动管缆连接定位器与执行机构，给 定位器提供气源。 4．连接相应的电流或电压源。 5．现在定位器处于“P manua1”方式。在 显示屏上一行显示当前电位计的百分比电 压值（P）， 例如“P 37.5”，显示屏下行“NOINI”在闪 烁:显示 注：同时按下 一参数。 键和 键，你可以返回前
气动阀门定位器PPT课件
第23页/共29页
四、智能阀门定位器
1.智能阀门定位器的构成
智能阀门定位器由硬件和软件两部分构成。
第24页/共29页
（1）硬件构成
①信号调理部分 将输入的气压信号与阀位反馈信号转换成数字信号后送入微 处理器。根据接受的输入信号或通讯协议不同，信号调理部分的具体电路将 有所不同； ②微处理机将这两个数字信号按预选设定的特性关系进行比较，判断阀门开 度是否与输入信号对应，并输出控制信号到电气转换控制部分。微处理机包 括微处理器、EPROM、RAM及各种接口电路； ③电气转换控制部分将这一信号转换为气压信号送到气动执行机构，推动调 节机构动作； ④阀位检测反馈装置检测执行机构的阀杆位移并将其转换为电信号反馈到阀 门定位器的信号调理部分。
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七、调节阀的型号命 名
第一节 ⅠⅡⅢⅣ
第二节
Ⅴ
ⅥⅦ
图6-4 气动调节阀型号命名
第一节以四个大写汉语拼音字母表示执行器的分类、能源和结构形式：
I——执行器类，以字母“Z”表示。
Ⅱ——执行机构种类，“M”表示薄膜式；“H”薄膜多弹簧式；“N”深波纹式； “S”活塞式；“L”长行程式等。
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补充
2.气动放大器结构231P出P0
A
5
7
6
位移平衡式放大器结构图 1---节流孔 2—喷嘴 3—挡板 4—金属膜片 5—阀杆
6—钢珠 7—弹簧片
第3页/共29页
补充
原理
当挡板3靠近喷嘴2时，背压室C的压力增加，金属片4压向阀杆5，于是钢珠气 阀6开大，阀杆5上部的排气间隙关小，输出压力p出增加。但是气室B和大气相通， 所以压力pB始终为0，气室C内的压力由膜片4因位移而产生的弹力平衡，故称位移 平衡式放大器。这种放大器的特点是既放大流量，也放大压力。
四、智能阀门定位器
1.智能阀门定位器的构成
智能阀门定位器由硬件和软件两部分构成。
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（1）硬件构成
①信号调理部分 将输入的气压信号与阀位反馈信号转换成数字信号后送入微 处理器。根据接受的输入信号或通讯协议不同，信号调理部分的具体电路将 有所不同； ②微处理机将这两个数字信号按预选设定的特性关系进行比较，判断阀门开 度是否与输入信号对应，并输出控制信号到电气转换控制部分。微处理机包 括微处理器、EPROM、RAM及各种接口电路； ③电气转换控制部分将这一信号转换为气压信号送到气动执行机构，推动调 节机构动作； ④阀位检测反馈装置检测执行机构的阀杆位移并将其转换为电信号反馈到阀 门定位器的信号调理部分。
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七、调节阀的型号命 名
第一节 ⅠⅡⅢⅣ
第二节
Ⅴ
ⅥⅦ
图6-4 气动调节阀型号命名
第一节以四个大写汉语拼音字母表示执行器的分类、能源和结构形式：
I——执行器类，以字母“Z”表示。
Ⅱ——执行机构种类，“M”表示薄膜式；“H”薄膜多弹簧式；“N”深波纹式； “S”活塞式；“L”长行程式等。
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补充
2.气动放大器结构231P出P0
A
5
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位移平衡式放大器结构图 1---节流孔 2—喷嘴 3—挡板 4—金属膜片 5—阀杆
6—钢珠 7—弹簧片
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补充
原理
当挡板3靠近喷嘴2时，背压室C的压力增加，金属片4压向阀杆5，于是钢珠气 阀6开大，阀杆5上部的排气间隙关小，输出压力p出增加。但是气室B和大气相通， 所以压力pB始终为0，气室C内的压力由膜片4因位移而产生的弹力平衡，故称位移 平衡式放大器。这种放大器的特点是既放大流量，也放大压力。
机械阀门定位器培训
喷嘴—挡板部件由制造厂出 厂前已经调整完毕，因此， 喷嘴的止动螺钉不能自行调 松。万一喷嘴—挡板的配合 有问题，请连同力矩马达一 起更换。在不得不调整喷 嘴—挡板的情况时，可将喷 嘴的2只M3紧定螺钉稍稍旋松， 将挡板轻轻接近喷嘴，在输 出压力上升到供气压力值时 再将紧定螺钉拧紧
阀门定位器的问题
• 1、灵敏度不高 • 2、定位不精确 • 3、校准时间长 • 4、不适应环境
灵敏度不高
• 该阀门定位器由于使用机械机构，传动效果不好，导致阀门动作滞后，
不能很好的起到对被调量的调节作用。
定位不精确
• 阀门定位器的给定与反馈差值应小于5%，而该定位器用过一段时间后，
给定与反馈的差值经常会大于5%，使生产人员得不到实际的阀门开度， 从而可能会造成误操作，影响生产。
校准时间长
机械阀门定位器
电-气阀门定位器
定位器的作用
• 阀门定位器是气动调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它
接受调节器输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定 位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因接至压力变化而引起的不平 衡力，从而能够使阀门快速的跟随，阀杆的位移又通过机械装置反馈到 阀门定位器，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位， 提升其调节品质。
环境温度：标准型……-20~+80℃（耐压防爆、本质安全型的使用环境温度范围为 -20~+60℃）
结 构
力矩马达
负载控制弹簧
反馈弹簧 负载控制弹簧
外部调零
（底座下面）
磁体
平衡件
接线盒
紧定螺钉
电气接口 （耐压防爆型） 清洗装置
空气输出口
（OUT部件 A-M转换器 喷嘴阀体 调零旋钮 安装孔 排气口及单向阀 阀座调整器
阀门定位器的问题
• 1、灵敏度不高 • 2、定位不精确 • 3、校准时间长 • 4、不适应环境
灵敏度不高
• 该阀门定位器由于使用机械机构，传动效果不好，导致阀门动作滞后，
不能很好的起到对被调量的调节作用。
定位不精确
• 阀门定位器的给定与反馈差值应小于5%，而该定位器用过一段时间后，
给定与反馈的差值经常会大于5%，使生产人员得不到实际的阀门开度， 从而可能会造成误操作，影响生产。
校准时间长
机械阀门定位器
电-气阀门定位器
定位器的作用
• 阀门定位器是气动调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它
接受调节器输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定 位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因接至压力变化而引起的不平 衡力，从而能够使阀门快速的跟随，阀杆的位移又通过机械装置反馈到 阀门定位器，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位， 提升其调节品质。
环境温度：标准型……-20~+80℃（耐压防爆、本质安全型的使用环境温度范围为 -20~+60℃）
结 构
力矩马达
负载控制弹簧
反馈弹簧 负载控制弹簧
外部调零
（底座下面）
磁体
平衡件
接线盒
紧定螺钉
电气接口 （耐压防爆型） 清洗装置
空气输出口
（OUT部件 A-M转换器 喷嘴阀体 调零旋钮 安装孔 排气口及单向阀 阀座调整器
西门子定位器培训课件
定位器建立了阀杆位移与控制器输出信号 之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成 以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定 信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量 是阀门定位器去执行机构的输出信号。
二、阀门定位器的分类
阀门定位器按输入信号分为气动阀门定 位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。 气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例 如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准 的气信号。电气阀门定位器的输入信号是标准 电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或 1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电 信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控 制阀。
4.电缆
5.EMC滤波模块 6.SIPART PS2
四、西门子定位器的常用操作
显示 定位器上有两排LCD显示
在正常运行时第一排显示阀位反馈，第二 排前面显示手自动模式，后面显示阀位指 令。如下图
单按手形键（如上图）可以进行手自动的切换。 在手动模式下按动+-键可以调整阀位，先按+
按阀门定位器是否带ＣＰＵ可分为普 通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。 普通电气阀门定位器没有ＣＰＵ，因此， 不具有智能，不能处理有关的智能运算。 智能电气阀门定位器带ＣＰＵ，可处理有 关智能运算，例如，可进行前向通道的非 线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还 可带ＰＩＤ等功能模块，实现相应的运算。
智能电气阀门定位器它将控制室输出的电 流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节 阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产 生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出 的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应 的参数，达到改善控制阀性能的目的。
按动作的方向可分为单向阀门定们器和 双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式 执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用， 双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的 两侧，在两个方向起作用。
3730阀门定位器18页PPT
如果STEP 7的硬件组态工具HW Config右边的 硬件目录窗口中没有组态时需要的DP从站，应安 装制造商提供的GSD文件。GSD文件可以在制造 商的网站下载。
执行HW Config中的菜单命令“选项”→“安装GSD文件”，在 出现的“安装GSD文件”对话框中，用最上面的选择框选中GSD文 件“来自目录”或“来自项目”。点击“浏览”按钮，用出现的“浏 览文件夹”对话框选中GSD文件或项目所在的文件夹，选中列表框中 出现的GSD文件，点击“安装”按钮，开始安装。
1 设计和工作原理 3730-4 型电气阀门定位器安装在气动控
制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确定位。
由控制系统或控制器来的直流输入控制信号作 为给定值w，阀位（行程或转角）作为被调参 数或反馈量x，阀门定位器将两者进行比较，并 按一定规律输出信号y 给气动执行器调节阀位。
3730-4 型定位器主要由阀位-电阻线性转 换的阀位传感器、下游带气动放大器的模
GSD文件的安装操作不能撤销（不能用STEP 7删除GSD文件）。 GSD文件在安装STEP 7的文件夹的子文件夹“\S7DATA\GSD”中。
Thank you
转动→代码3 转动→ON 转动→代码46 转动→地址 初始化
重要！
在每次初始化以前进行复位（代码36）。 转动→代码3 转动→ON 转动→代码36 选择RUN， 注意！
在初始化期间，阀门在整个行程范围/转 角内移动。
8.3.1 简易方法(MAX) – 最大行 程初始化
动适配控制阀的最大行程/旋转
建立通信 建立在控制器、逻辑解码器（PLC）或自动控制系统、以及PC 或工作站与定位器
之间的通信结构，需要由符合PROFIBUS指令要求的网段耦合器来完成。 在一个PROFIBUS-PA 网段中最多支持32台定位器通过一个网段耦合器并联操作。
执行HW Config中的菜单命令“选项”→“安装GSD文件”，在 出现的“安装GSD文件”对话框中，用最上面的选择框选中GSD文 件“来自目录”或“来自项目”。点击“浏览”按钮，用出现的“浏 览文件夹”对话框选中GSD文件或项目所在的文件夹，选中列表框中 出现的GSD文件，点击“安装”按钮，开始安装。
1 设计和工作原理 3730-4 型电气阀门定位器安装在气动控
制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确定位。
由控制系统或控制器来的直流输入控制信号作 为给定值w，阀位（行程或转角）作为被调参 数或反馈量x，阀门定位器将两者进行比较，并 按一定规律输出信号y 给气动执行器调节阀位。
3730-4 型定位器主要由阀位-电阻线性转 换的阀位传感器、下游带气动放大器的模
GSD文件的安装操作不能撤销（不能用STEP 7删除GSD文件）。 GSD文件在安装STEP 7的文件夹的子文件夹“\S7DATA\GSD”中。
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转动→代码3 转动→ON 转动→代码46 转动→地址 初始化
重要！
在每次初始化以前进行复位（代码36）。 转动→代码3 转动→ON 转动→代码36 选择RUN， 注意！
在初始化期间，阀门在整个行程范围/转 角内移动。
8.3.1 简易方法(MAX) – 最大行 程初始化
动适配控制阀的最大行程/旋转
建立通信 建立在控制器、逻辑解码器（PLC）或自动控制系统、以及PC 或工作站与定位器
之间的通信结构，需要由符合PROFIBUS指令要求的网段耦合器来完成。 在一个PROFIBUS-PA 网段中最多支持32台定位器通过一个网段耦合器并联操作。
FISHER阀门培训PPT课件
.DVC常见故障及解决办法
.现场演示
第4页/共133页
----基本术语
第5页/共133页
----EZ型
第6页/共133页
----ED型
第7页/共133页
----ET型
第8页/共133页
----YD型三通阀
分流
合流
第9页/共133页
----YS型三通阀
分流
合流
第10页/共133页
----YD,YS型三通阀流向
课程安排
1. 直行程阀门 .基本术语 .E-系列阀体
2. 直行程执行机构及定位器 .基本术语 .膜片式657正作用执行机构 .膜片式667反作用执行机构 .气缸式585执行机构 .Bench Set 概念及应用 .3582型定位器 .DVC型定位器
3. 直行程执行机构与阀体的连接方法 4. FISHER旋转阀系列
执行机构所需的能够驱动执行机构推杆完成相应阀门额定行程的气压值 • 不连阀体（没有阀门摩擦力存在） • 弹簧额定倔强系数的选择符合工艺介质条件 • 弹簧额定倔强系数的选择符合阀门关闭等级等级要求
第19页/共133页
— Bench Set 概念及应用
执行机构内气压值 (psi) FC气开阀
25 1st 阀开方向
3620J定位器安装与调试
定位器反馈臂 正反作用设定
零点
增益调整
喷嘴
反馈凸轮
满度粗调 满度细调
第43页/共133页
3.角行程执行机构及定位器—
3620J定位器安装与调试
第44页/共133页
5.角行程执行机构及定位器—
其他Fisher角行程定位器
• DVC5030/DVC6030 所有角行程执行机构 • DVC5020/DVC6020 应用于1052/1052/1061 • 3710型
阀门定位器培训ABB
按住MODE键。 并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。
松开MODE键
使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。 两个角度应符合下列推荐角度范围
直行程应用范围在-20°---+28°之内。
角行程应用范围有-57°---+57°之内。（-45°---+45°，开“-”关“+”） 全行程角度应小于25°
© ABB Group October 15, 2015 | Slide 17
经过对多个故障的定位器解题检查分析，发现汽缸故障是导致定位器故障的最常见 原因，主要是膜片漏气，膜片与柱体接触部位偏斜，膜片上下动作不灵活，导 致定位器汽缸动作不正常
常见故障类型对策分析： 定位器输出动作缓慢甚至不动，但排气正常，一般都是由于进气口滤网堵塞严 重（很少见），最常见的原因为定位器汽缸内部故障，见上图分析内容。 执行器自己乱动，或者阀位与指令存在不固定的偏差，主要原因为定位器自动 控制模式选择不合适，将控制模式由1.1修改为1.0即可，实在不行的话可以重 新整定定位器。一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程 非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较 低。 新更换的定位器送电送气后操作不动，无论远方还是就地都不行。这是正常现 象，需要整定定位器，整定结束后就可以随意动作。尤其是第一次使用的定位 器，往往会出现这种情况。 注意从定位器输出接口到汽缸之间的气源管路和汽缸本身，都不能出现泄露情 况，否则可能较大幅度引起执行器动作不正常。
+31
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电气阀门定位器原理培训1[1]
![电气阀门定位器原理培训1[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/7e0c26ddf121dd36a32d828e.png)
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电气阀门定位器原理培训1[1]
电气阀门定位器结构原理培训
• 的面积，使执行机构的体积变得十分庞大；而气缸式执行 机构的活塞和缸体均可以耐受较大的气源压力，而且缸体 可以造得很长，因此可用在力矩大、行程长的阀门上。但 气缸也有它的缺点，由于活塞与缸体之间有相对运动，就 有可能产生不可预见的磨擦力，如缸体锈蚀、密封圈张力 不均匀等原因，使得执行机构卡涩造成调节失灵。而薄膜 阀由于结构的特点，不会产生上述故障，这也是薄膜阀的 优势。
•反馈杆
•阀位开 度
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•手动装置
电气阀门定位器原理培训1[1]
天燃气换向阀
•手动盘轮
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•执行气缸
电气阀门定位器原理培训1[1]
•开/关到位 行程开关
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•换向电磁 阀
电气阀门定位器原理培训1[Fra bibliotek]压缩空气换向阀
•打手动钥匙孔
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•手动钥匙
电气阀门定位器原理培训1[1]
氮气氢气调节阀
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电气阀门定位器原理培训1[1]
氮气氢气调节阀
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电气阀门定位器原理培训1[1]
自力式调节发
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电气阀门定位器原理培训1[1]
• 气动执行机构常见故障及产生的原因 （一）调节阀不动作。故障现象及原因如下：
1．无信号、无气源 ①气源未开，②由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞 或过滤器、减压阀堵塞失灵，③空压机故障；④气源总管 泄漏。
• 主要部件原理概述
执行机构控制部件生产厂家很多，结构也有很大差异， 但他们利用的原理都很近似，电/气转换和定位器主要采 取两种形式，即E/P、定位器分开和一体化设计，而定位 器又分为气动机械平衡式和智能型。控制部件中E/P、减 压阀、气动机械平衡式定位器都是利用力平衡原理进行调 节的。
费希尔阀门定位器讲义
费希尔定位器讲义一．费希尔定位器的分类介绍。
二．费希尔定位器的工作原理。
三．费希尔定位器的调试及整定。
四．4200反馈快速调整的方法。
费希尔国际有限公司始于1880年，发明人是william Fisher发明了第一台泵调节器。
分类“DVC5000。
DVC6000。
DVC2000DVC2000----------直行程,角行程。
行程：最大2英寸，在大的行程可以通过增加气动放大器，改变双作用。
没有连接杆和连接件减少了安装零件和安装的复杂程度。
里面带非接触式阀位变送器和阀位开关，阀位变送器需要单独供电。
二. 费希尔定位器的工作原理。
Fisher DVC5000/6000系列智能定位器的结构原理图如下图所示智能定位器结构原理图：工作原理:控制器来的控制信号经端子盒进到印刷线路板子模块，在这里被微处理器读取后经数字算法处理后转换成模拟量后送给I/P转换器。
当信号改变时I/P转换器的线圈和衔铁之间的磁吸引力改变，并因此改变了喷嘴挡板间的距离进而改变了喷嘴背压，该背压经放大器放大后送给执行机构并通过执行机构改变阀杆的位置。
阀行程传感器通过反馈杆感受阀杆位置的变化，并将此信号反给印刷线路板组件参与计算。
当阀杆位置达到正确位置，阀杆位置信号反到印刷线路板组建，经过处理后使I/P驱动信号稳定下来，则喷嘴背压稳定下来，则到执行机构的输出力也稳定下来阀杆位置不再变化。
单作用执行机构：将单作用正作用式数字式阀门控制器（a型气动放大器）连接到单作用执行机构上时，必须把输出口B堵死，把输出口A连接到执行机构膜盖上。
在输出口B处不需要压力表，在其相应位置上改装一个带过滤网的排空管塞。
将单作用反作用式数字式阀门控制器（B型气动放大器）连接到单作用执行机构上时，必须把输出口A堵死，把输出口B连接到执行机构膜盖上。
在输出口A处不需要压力表，应改装一个堵头。
双作用执行机构：当用在双作用执行机构上时，DVC6000系列数字式阀门控制器通常采用A型气动放大器，当无输入信号时，如果气动放大器已经调整好，则输出口A的压力应为0，而输出口B的压力等于输入气源的的压力。
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自动调整
调节中记录震荡情况和控制的速度， 进行自动的脉宽调整
采取措施后，控制基本无超调， 动作到位快。
软件总体设计
自整定状态 （Initial）
设置状态
（Config）
运行控制状态（Run）
自整定状态（Initial）
在自整定状态中，定位器通过一系列的自整定过程测 定执行机构的各种特性参数，为运行控制做好准备。
所有这些都会引起快速、无超调 的控制质量的实现变得困难
采取的措施
初始化状态 在初始化时，测算出执行机构的灵敏度
在行程的不同位置，测算不同的小变化 量的控制用基本参考脉宽
Hale Waihona Puke 运行状态三位式 P I 自适应调节控制 比例控制 当出现偏差阶跃信号，进行快 速比例控制 积分控制 积分系数根据偏差的大小进行 适当的微调
运行工作状态（Run）
在运行工作状态下,定位器将阀位控制在所需位置上。 在运行状态中提供两种控制方式： 自动方式： 定位器缺省的工作模式，在定位器经过设置和自整定 后，开机即开始进入自动运行状态。在自动运行状态中， 定位器将阀位自动调节到阀位设定值处。
手动方式：
定位器在手动控制模式下，用户可以直接通过增量、 减量键调节阀位。手动调节又分为全速和慢速两挡。
采取的措施：
尽可能提高DC/DC的效率，选用优质磁芯 材料，合理设置振荡频率等方法实现 采用低功耗器件，并尽可能的采用 低工 作电压、系统时钟频率以满足最低实时性 要求 软件配合
精确控制的难点
气路控制
主要特征为“动不了，停不了”
为使阀门的行程有微小的改变，CPU需 要向压电阀发出几十毫秒脉宽的控制脉冲； 而一旦启动，微秒级的脉宽变动就会引 起行程的较大变化，容易超调
定位器工作状态切换
软件可靠性设计
结构式程序设计 查错设计 容错设计
适用场合
用于控制要求非常严格的场合 系统的新建和改建场合，集成智能控制系统 提高控制精度，改善控制系统的场合 安装空间小但要求有辅助功能的场合 ……
谢谢！
与智能型喷嘴挡板式阀门定位器的比较
喷嘴挡板式
可动件多，受温度和振 动影响大 稳定状态下，依然需要 供给连续的压缩空气 ……
压电阀式
可动件少，几乎不受 温度和振动的影响 稳定状态下，气体能 耗忽略不计 ……
设计难点
低功耗
由于智能型阀门定位器采用二线制供 电。4~20mA的信号经过DC/DC转换后需要 产生两组电压，分别供给电子器件和压电 阀使用，难度较大。
要根据气路放大部分和执行机构的灵敏 度来决定一组脉冲的数量 执行机构在行程的不同位置，以及同一 位置的不同移动方向，气路控制特性会发 生较大的变化
全速运行状态下，气路控制的时滞性 较大 在行程的同一位置同一脉宽所移动的 行程随着控制前动作状态的不同而不同
当运行环境发生变化（负载的变化、 长期使用后灵敏度、气路放大部分等）， 气路特性会发生较大的变化
性能和主要技术指标：
行程范围：直行程：10mm~100mm，
角行程：50°~90° 输入信号：4~20mAd.c. 气源压力：140~600kPa 基本误差： ± 1 % (＞16cm) 回差：≤0.8% 死区：0.4 环境温度范围：0℃~70℃
整机电路设计框图
1.运算比较 2.控制电路 3.单向阀 4.压电阀（进气） 5．减压阀 6.压电阀（放气） 7. 排气阀 8.二位二通阀（放气） 9.气源 10.二位二通阀(进气) 11.气动薄膜调节阀 12.电位器
气源质量适应性
常规定位器采用喷嘴挡板，易被灰尘 或污物颗粒堵住。 智能定位器采用先进的二位式压电阀 控制，对气源质量的适应性更好
在稳定状态时的气体能耗
常规定位器喷嘴挡板需连续供给压缩 空气，能耗较大 智能定位器在稳定状态，由于关闭进 气阀与放气阀，气能消耗接近为零
运行中手动调整时控制回路连续性
SPD 智能型电-气阀门定位器
技术设计说明
概述
智能电—气阀门定位器是新一代的、智能 化的用于气动执行机构的阀门定位器。本产
品集自校正功能、自诊断功能、故障报警功
能、阀位模拟信号反馈功能及多种特性修正 功能于一身，菜单操作，便于现场安装、调 试。能广泛用于电力、冶金、石化、轻纺、 食品、医药等行业。
压电阀的工作原理
压电阀的初始状态
→
压电阀的通电状态 ←
压电阀的典型应用
功能
1) 适应多种调节阀的输出特性 2) 零点、行程的自动设定及人工调整 3) 运行状态中 手/自动状态的自由切换 4) 自诊断功能 5) 故障和安全模式 6) 阀位模拟信号反馈功能（阀位传送器功能） 7) 显示功能 8) 分程控制 9) 执行机构的正反作用 10) ……
常规定位器在手动调整时，需中断控制 回路并使用减压阀等专用设备
智能定位器在手动调整时，可利用面板 上的按键进行在线调试
零点与行程
常规定位器的零点和行程调整需要人工 反复调整，费时费力
智能定位器的零点和行程调整可无需人 工干预，自动进行标定。
附加功能的实现
在常规定位器中，实现附加功能的扩展需 加机械措施，包括复杂的改线路和校验手 段的辅助装配工作等 智能定位器，由于带有微处理器，能 比较容易实现附加功能。
与常规定位器的比较
常规阀门定位器的结构图
智能型压电控制阀门定位器
相比常规定位器的优势
温度和振动影响 常规定位器采用力平衡式原理，可 动件较多，容易受影响 智能定位器的给定值与反馈值的比较 是纯的电信号，且采用温度影响小的 标准电阻和特定电位器，受影响很小
对调节阀的适应性
常规定位器无法适应多型号调节阀以及 无法适应调节阀参数的改变 智能定位器通过人机界面设定，适合各 种特性调节阀，并能动态的适应调节阀 的控制参数的改变
自整定过程主要包括：
• 检测定位器安装状况； • 检测执行机构的零位和满度；
• 检测进/放气过程执行机构运行速度；
• 测量进/放气方向上基本脉宽； • 检测进/放气方向上执行机构动态特性；
设置状态（Config）
在设置状态下，用户可以对执行机构特性、阀门特性 和定位器控制三大类参数进行设置。
通过对执行机构和阀门特性的很少一些必要参数的 设置，确保定位器正常运行。 而通过对定位器控制参数的设置，用户可以实现诸 如：限位、分程控制、安全模式等多种控制、显示功能。