电气阀门定位器原理培训1
电气阀门定位器工作原理
电气阀门定位器工作原理
电气阀门定位器是一种用于控制阀门位置的设备，它通过电气信号来控制阀门的开启和关闭，从而实现对流体的控制。
电气阀门定位器的工作原理是基于电气信号的传输和转换，下面我们来详细了解一下。
电气阀门定位器由两个主要部分组成：电气控制器和执行器。
电气控制器是一个电子设备，它接收来自控制系统的信号，并将其转换为电气信号。
执行器则是一个机械设备，它接收电气信号并将其转换为机械运动，从而控制阀门的位置。
当控制系统需要控制阀门时，它会向电气控制器发送一个信号。
这个信号可以是数字信号或模拟信号，具体取决于控制系统的类型。
电气控制器会将这个信号转换为电气信号，并将其发送到执行器。
执行器接收到电气信号后，会将其转换为机械运动。
具体来说，执行器内部有一个电动机或气动马达，它会根据电气信号的大小和方向来控制阀门的位置。
如果电气信号是正向的，执行器会将阀门打开；如果电气信号是反向的，执行器会将阀门关闭。
在整个过程中，电气阀门定位器的关键是电气信号的传输和转换。
电气信号可以通过电缆、无线电波或光纤等方式传输，具体取决于控制系统的要求。
在传输过程中，电气信号可能会受到干扰或衰减，
因此需要采取一些措施来保证信号的可靠性和稳定性。
电气阀门定位器是一种基于电气信号的控制设备，它通过电气信号来控制阀门的位置，从而实现对流体的控制。
在实际应用中，电气阀门定位器具有精度高、响应快、可靠性好等优点，因此被广泛应用于各种工业控制系统中。
《阀门培训》课件
《阀门培训》课件标题：《阀门培训》课件一、引言阀门是流体输送系统中的重要组成部分，起着控制、调节和切断流体流动的作用。
掌握阀门的原理、结构、类型、安装、调试和维护等知识，对于从事流体输送系统的设计、施工和维护工作的工程师和技术人员来说至关重要。
本课件旨在为阀门培训提供系统的教学内容，帮助学员掌握阀门相关知识，提高实际操作能力。
二、阀门原理与结构1. 阀门原理阀门通过改变阀门通道的截面积，实现对流体流量、压力和流向的控制。
阀门主要由阀体、阀盖、阀杆、阀瓣和密封元件等组成。
阀门的工作原理是利用执行机构（手动、电动、气动等）驱动阀杆，使阀瓣产生相应的位移，从而改变阀门通道的截面积，实现对流体流动的控制。
2. 阀门结构阀门结构主要包括阀体、阀盖、阀杆、阀瓣、密封元件、填料函、填料压盖等部件。
阀体和阀盖是阀门的主体结构，阀杆连接执行机构和阀瓣，阀瓣用于调节流体流量，密封元件和填料函用于实现阀门的密封性能。
三、阀门类型与应用1. 按结构分类（1）截止阀：主要用于切断和接通流体，适用于清洁介质。
（2）闸阀：适用于大口径、高压力的管道，具有流通能力大、阻力小等特点。
（3）球阀：具有结构紧凑、密封性能好、开关迅速等特点，广泛应用于石油、化工等领域。
（4）蝶阀：结构简单、重量轻、操作方便，适用于低压、大口径的管道。
（5）调节阀：用于调节流体流量、压力和温度，具有精确、灵敏的特点。
2. 按驱动方式分类（1）手动阀门：通过手动操作实现开关和控制。
（2）电动阀门：通过电动执行机构实现开关和控制。
（3）气动阀门：通过气动执行机构实现开关和控制。
（4）液动阀门：通过液压执行机构实现开关和控制。
四、阀门安装与调试1. 安装前准备（1）检查阀门型号、规格是否符合设计要求。
（2）检查阀门外观，确保无损坏、变形等缺陷。
（3）检查阀门密封面，确保无划痕、磨损等影响密封性能的问题。
（4）检查阀门连接法兰、螺栓等配件是否齐全、完好。
2. 安装步骤（1）将阀门安装在管道上，确保阀门与管道同轴。
阀门定位器工作原理及作用 定位器技术指标
阀门定位器工作原理及作用定位器技术指标电气阀门定位器是气动调整阀紧要附件之一，通常与气动调整阀配套使用，它接受调整器的输出信号，然后以它的输出信号去掌控气动调整阀，当调整阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位情形通过电信号传给上位系统。
电气阀门定位器工作原理电气阀门定位器是掌控阀的紧要附件。
它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号，以掌控器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，更改其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，从而建立阀杆位移与掌控器输出信号之间的对应关系。
因此，阀门定位器构成以阀杆位移为测量信号，以掌控器输出为设定信号的反馈掌控系统。
该掌控系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
电气阀门定位器作用1、用于对调整质量要求高的紧要调整系统，以提高调整阀的定位精准明确及牢靠性。
2、用于阀门两端压差大（△p》1MPa）的场合。
通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。
3、当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。
4、被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。
5、用于大口径（Dg》100mm）的调整阀，以增大执行机构的输出推力。
6、当调整器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服掌控信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。
7、用来改善调整阀的流量特性。
8、一个调整器掌控两个执行器实行分程掌控时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调整。
阀门定位器的详情介绍阀门定位器按结构分：气动阀门定位器、电气阀门定位器及智能阀门定位器，是调整阀的紧要附件，通常与气动调整阀配套使用，它接受调整器的输出信号，然后以它的输出信号去掌控气动调整阀，当调整阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位情形通过电信号传给上位系统。
常见阀门定位器你必须掌握的工作原理!
常见阀门定位器你必须掌握的工作原理!阀门定位器是一种用于控制阀门的自动调节装置。
它能够通过与阀门连动，实现对阀门位置的自动调节，保证阀门处于设定的位置。
一、工作原理阀门定位器的工作原理主要包括以下几个方面：1.位置传感器：阀门定位器通过安装在阀门上的位置传感器来感知阀门的位置。
常见的位置传感器有行程开关、霍尔传感器等。
位置传感器可以感知阀门的位置，并将信号传输给控制系统。
2.控制系统：阀门定位器通过控制系统对阀门位置进行控制。
控制系统可以通过接收来自位置传感器的信号来判断阀门的位置，并通过比较设定的位置与实际位置的差异来控制阀门的运动。
3.驱动装置：阀门定位器通过驱动装置来实现对阀门的控制。
常见的驱动装置有电动装置、气动装置等。
驱动装置可以根据控制系统的指令，将电力或气力转化为机械运动，从而使阀门调节到指定的位置。
4.力矩装置：阀门定位器通过力矩装置来提供足够的力矩以克服阀门的摩擦力和液体流体的压力差等因素。
力矩装置可以根据控制系统的指令调整输出的力矩，以确保阀门的调节精度和稳定性。
5.控制算法：阀门定位器通过控制算法来实现对阀门位置的精确控制。
常见的控制算法有PID控制算法、模糊控制算法等。
控制算法可以根据阀门的实际位置和设定位置之间的差异来计算出控制信号，并将信号传输给驱动装置，以实现对阀门位置的调节。
二、常见阀门定位器的工作原理1.电动定位器：电动定位器是使用电动装置作为驱动装置的阀门定位器。
当控制系统接收到位置传感器的信号后，会将信号转化为电信号，并通过控制算法计算出控制信号。
然后，控制信号会传输给驱动装置，驱动装置会将电能转化为机械运动，从而实现对阀门位置的调节。
2.气动定位器：气动定位器是使用气压作为驱动装置的阀门定位器。
当控制系统接收到位置传感器的信号后，会将信号转化为气压信号，并通过控制算法计算出控制信号。
然后，控制信号会传输给驱动装置，驱动装置会根据控制信号控制气压的大小和流向，从而实现对阀门位置的调节。
阀门定位器学习.pptx
软件总体设计
▪自整定状态 （Initial） ▪设置状态 （Config） ▪运行控制状态（Run）
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▪ 自整定状态（Initial）
在自整定状态中，定位器通过一系列的自整定过程测定执行机构的各种 特性参数，为运行控制做好准备。
自整定过程主要包括： • 检测定位器安装状况； • 检测执行机构的零位和满度； • 检测进/放气过程执行机构运行速度； • 测量进/放气方向上基本脉宽； • 检测进/放气方向上执行机构动态特性；
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▪ 运行状态
三位式 P I 自适应调节控制 比例控制 当出现偏差阶跃信号，进行快速比例控制 积分控制 积分系数根据偏差的大小进行适当的微调
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▪ 自动调整
调节中记录震荡情况和控制的速度， 进行自动的脉宽调整
采取措施后，控制基本无超调， 动作到位快。
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▪ 设置状态（Config）
在设置状态下，用户可以对执行机构特性、阀门特性和定位器控制三大 类参数进行设置。
通过对执行机构和阀门特性的很少一些必要参数的设置，确保定位器 正常运行。
而通过对定位器控制参数的设置，用户可以实现诸如：限位、分程控 制、安全模式等多种控制、显示功能。
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与智能型喷嘴挡板式阀门定位器的比
较
▪喷嘴挡板式
▪压电阀式
可动件多，受温度和振动影 响大
稳定状态下，依然需要供给 连续的压缩空气
……
可动件少，几乎不受温 度和振动的影响
稳定状态下，气体能耗 忽略不计
……
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设计难点
▪ 低功耗
常见阀门定位器你必须掌握的工作原理!
常见阀门定位器你必须掌握的工作原理!阀门定位器是一种用于自动控制阀门位置的装置，通常应用于工业控制系统中。
它主要通过检测和控制阀门的位置，以确保阀门能够准确地执行开关操作。
掌握阀门定位器的工作原理对于操作和维护阀门定位器的人员至关重要。
下面是常见的阀门定位器的工作原理：1.反馈信号：阀门定位器通过传感器获取阀门位置的反馈信号。
传感器通常是安装在阀门本体上的，它可以测量阀门的开度或者位置。
一些常见的传感器包括旋转式或线性式编码器、霍尔传感器以及压力传感器等。
这些传感器将阀门位置转换为可读取的电信号。
2.控制信号：阀门定位器接收控制信号，并根据这些信号来判断阀门应该执行的动作。
控制信号通常为电流信号，其大小和方向表示阀门应该向哪个方向运动或者停止运动。
阀门定位器将控制信号转化为驱动信号，以驱动执行器进行阀门位置的调节。
3.驱动信号：阀门定位器生成的驱动信号将传输到执行器中进行控制。
执行器通常是一个电动执行器或者气动执行器，它们根据驱动信号的大小和方向来控制阀门的开闭动作。
电动执行器通常采用伺服驱动电机，而气动执行器使用压缩空气来驱动阀门。
根据阀门类型和需求，还可能使用液压执行器进行驱动。
4.反馈控制：阀门定位器通过将执行器位置与阀门位置的反馈信号进行比较来实现闭环控制。
如果阀门的实际位置与预期位置不一致，定位器将相应调整控制信号，以改变执行器的运动方向和速度，直到阀门达到预期位置，并保持稳定。
5.系统调节：阀门定位器通常还配备了一些调节参数的功能，以满足特定控制要求。
这些参数包括调节阀门的开动时间、速度、加速度，以及闭环控制的增益和迟滞等。
通过调节这些参数，可以优化阀门控制的响应时间、稳定性和精度。
综上所述，阀门定位器主要通过接收反馈信号、控制信号和驱动信号来实现阀门位置的检测和控制。
通过调节控制信号和驱动信号，反馈控制阀门的位置，以确保阀门能够准确地执行开关操作，并按照设定的要求进行控制。
不同类型的阀门定位器在具体的实现方式和控制策略上可能会有差异，但基本的工作原理是相似的。
1 阀门定位器的工作原理和系统结构
阀门定位器的工作原理和系统结构1.1 工作原理阀门定位器是按力矩平衡原理工作的。
如正作用的气动薄膜阀，来自调节器或输出式安全栅的4～20mA直流信号输入到转换组件中的线圈时，由于线圈两侧各有一块极性方向相同的永久磁铁，所以线圈产生的磁场与永久磁铁的恒定磁场，共同作用在线圈中间的可动铁芯即阀杆上，使杠杆产生位移。
当输入信号增加时，杠杆向下运动（作逆时针偏转），固定在杠杆上的挡板便靠近喷嘴，使放大器背压增高，经放大后输出气压也随之增高。
此输出气压作用在调节阀的膜头上，使调节阀的阀杆向下运动。
阀杆的位移通过拉杆转换为反馈轴和反馈压板的角位移，并通过调量程支点作用于反馈弹簧上，该弹簧被拉伸，产生一个反馈力矩，使杠杆作顺时针偏转，当反馈力矩和电磁力矩相平衡时，阀杆就稳定于某一位置，从而实现了阀杆位移与输入信号电流成正比例的关系。
调整调量程支点于适当位置，可以满足调节阀不同杆行程的要求。
1.2 系统结构阀门定位器与阀门配套使用，组成一个闭合控制回路的系统。
该系统主要由磁电组件、零位弹簧、挡板、气动功率放大器、调节阀、反馈杠杆、量程调节机构、反馈弹簧组成。
其系统方框图如图1所示。
I - 输入电流；H - 调零弹簧长度；M1- 输入电流所产生的电磁力矩；M o- 零位弹簧所产生的调零点力矩；M f - 反馈弹簧所产生的反馈力矩；h - 挡板微小位移；P - 气动功率放大器的输出压力；L - 调节阀的行程为了分析的方便，我们假设阀门定位器为线性的，则在一般情况下，各环节均可近似为线性环节，那么系统的方框图如图2所示。
图2 线性化的系统方框图K o - 零位弹簧的弹性系数；K4 - 反馈弹簧的弹性系数；K1，K2，K3，K5，K6，K v - 磁电组件、挡板、放大器、量程调整机构、反馈杠杆和调节阀的放大系数由图2可知，令：K c= K2K3K v（1）K F=K4K5K6（2）则L=K c（K o H+K1I）/（1+ K c K f）= [K G K1/（1+K G K f）]*I+K c K o H/（1+K c K f）（3）由（3）式可知：K c K o H/（1+K G K f）为阀门定位器的零点。
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当, 如特性不好或调节范围不合适, 仍然会使调节系统出现异常。
•
由于调节机构直接与工作介质接触, 使用条件恶劣, 所以容
易出现故障, 比如调节阀尺寸选择不合理或特性不适宜, 使调节质量
不高；调节阀通流部分被腐蚀、堵塞, 使其工作特性变坏；调节阀的
机械性能差, 动作不灵敏或产生振荡等。因此我们在对气动执行机构
• 控制固体介质的调节机构，如刮板、叶轮等；
• 控制电流的调节机构，如电位器、继电器、接触器等；
• 控制其他形式能量的调节机构。
• 在玻璃行业中调节阀又是使用最广泛的调节机构，通常 用来改变管道系统中各种气体介质的流量，从而达到控制 生产过程的目的。
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• 常用的调节阀有多种分类形式,
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杆向上移动, 并带动反馈杆（摆杆）绕支点转动, 连接在同 一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮）也跟着作顺时针方向转 动, 通过滚轮使杠杆1绕支点转动, 并将反馈弹簧压缩、 弹簧对杠杆2的压力与信号压力作用在波纹管上的力达到 新的平衡状态。此时, 一定的信号压力就与一定的阀门位 置相对应。 以上作用方式为正作用, 若要改变作用方式, 只 要将凸轮翻转, A向变成B向等, 即可。所谓正作用定位器 , 就是信号压力增加, 输出压力亦增加；所谓反作用定位 器, 就是信号压力增加, 输出压力则减少。
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• 当需要增加阀门开启度, 计算机控制系统的输出电流信号就会上升, 力矩马 达①产生电磁场, 挡板②受电磁场力远离喷嘴③。喷嘴③和挡板②间距变大, 排出放大器④内部的线轴⑤上方气压。受其影响线轴⑤向右边移动, 推动挡 住底座⑦ 的阀芯⑨ , 气压通过底座⑦输入到执行机构⑩ 。随着执行机构气 室⑩ 内部压力增加, 执行机构推杆⑥下降, 通过反馈杆⑩把执行机构推杆@ 的位移变化传达到滑板⑩。这个位移变化又传达到量程④反馈杆, 拉动量程 弹簧16。当量程弹簧16和力矩马达① 的力保持平衡时, 挡板② 回到原位, 减小与喷嘴③ 间距。随着通过喷嘴③排出空气量的减小, 线轴⑤上方气压增 加。线轴⑤回到原位, 阀芯⑧重新堵住底座⑦ , 停止气压输入到执行机构⑩ 。当执行机构⑩的运动停止时, 定位器保持稳定状态。
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• 气动执行机构及其控制装置 ： 执行机构是驱动调节阀的动力装置，有气动、电动、液
动等方式，其中气动执行机构以其维护工作简单、动作速 度较快、具有防爆性、以及容易得到较大力矩等优点，被 广泛应用于各种场合。
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• 概述 : 执行机构是自动调节系统的重要组成部分，通常用其来调节流入
（或流出）调节对象的物质或能量，以实现对热力生产过程中各种热 工参数的自动控制，所以又称为调节系统的终端控制元件。一个自动 调节系统即使设计合理、装置设备先进，但如果调节机构选择不当， 如特性不好或调节范围不合适，仍然会使调节系统出现异常。
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• 调节机构的分类 调节机构在生产过程中直接与介质接触，通过其调节
作用来控制生产过程。根据被调节的介质或能量的不同， 可分为以下几种类型：
– 控制流体介质的调节机构，如阀门、挡板、闸板等； – 控制固体介质的调节机构，如刮板、叶轮等； – 控制电流的调节机构，如电位器、继电器、接触器等； – 控制其他形式能量的调节机构。
等； 按动作形式分，有直行式、角行式等； 按照介质通过调节阀时，对阀芯的作用方向分，有流开
式和流闭式等 按操作能源的不同，又可分为气动、液动、电动三大类。
它们有着各自不同的特性，应用的不同的场合。
阀门定位器的工作原理与结构(很详细的介绍)word版本
阀门定位器的工作原理与结构(很详细的介绍)阀门定位器的工作原理与结构阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。
它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。
随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。
阀门定位器(图1)阀门定位器的原理：反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。
当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。
在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。
智能阀门定位器结构如下图所示，其中虚线内为定位器部分，右侧为气动执行机构。
控制和驱动电路，以及位置反馈传感器的数据采集电路，均位于定位器内的电路板中。
控制电路主要完成控制信号和位置反馈信号的数据采集与处理工作，同时形成稳定输出电压。
驱动电路用于PWM电流滤波后的功率放大。
喷嘴挡板、喷嘴以及相应组件构成了I/P 转换器，实现电气转换。
调节喷嘴挡板和喷嘴的间距，通过气体放大器，完成对输出气体的调节。
反馈杆和位置反馈传感器，完成气动执行机构位移的检测，并组成完整的闭环控制系统。
智能阀门定位器结构图(图2)。
阀门定位器培训ABB
按住MODE键。 并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。
松开MODE键
使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。 两个角度应符合下列推荐角度范围
直行程应用范围在-20°---+28°之内。
角行程应用范围有-57°---+57°之内。（-45°---+45°，开“-”关“+”） 全行程角度应小于25°
© ABB Group October 15, 2015 | Slide 17
经过对多个故障的定位器解题检查分析，发现汽缸故障是导致定位器故障的最常见 原因，主要是膜片漏气，膜片与柱体接触部位偏斜，膜片上下动作不灵活，导 致定位器汽缸动作不正常
常见故障类型对策分析： 定位器输出动作缓慢甚至不动，但排气正常，一般都是由于进气口滤网堵塞严 重（很少见），最常见的原因为定位器汽缸内部故障，见上图分析内容。 执行器自己乱动，或者阀位与指令存在不固定的偏差，主要原因为定位器自动 控制模式选择不合适，将控制模式由1.1修改为1.0即可，实在不行的话可以重 新整定定位器。一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程 非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较 低。 新更换的定位器送电送气后操作不动，无论远方还是就地都不行。这是正常现 象，需要整定定位器，整定结束后就可以随意动作。尤其是第一次使用的定位 器，往往会出现这种情况。 注意从定位器输出接口到汽缸之间的气源管路和汽缸本身，都不能出现泄露情 况，否则可能较大幅度引起执行器动作不正常。
+31
+41 +51 +81 +83 +41 +51
电气阀门定位器工作原理
电气阀门定位器工作原理
电气阀门定位器是一种用于自动控制系统中的阀门定位的设备。
它的工作原理基于电气信号的检测和转换，旨在精确控制阀门的位置。
首先，电气阀门定位器由电子传感器和执行器组成。
电子传感器通常是一种称为位置传感器的装置，用于监测阀门的实际位置。
执行器则是根据传感器的反馈信号，控制阀门的定位位置。
其次，电气阀门定位器通过传感器检测阀门的实际位置。
传感器可以是以下几种类型之一：位移传感器、角度传感器或压力传感器。
位移传感器通过测量阀门位置的线性移动来确定阀门的位置。
角度传感器通过测量阀门的旋转角度来确定阀门的位置。
压力传感器则是测量阀门上下游压力的差异，并根据差异值来推断阀门位置。
在阀门的定位过程中，电气阀门定位器根据传感器的信号进行反馈控制。
当控制系统要求改变阀门位置时，电气阀门定位器会根据传感器的signal输入进行计算，然后通过控制装置将输出信号传送到执行器。
执行器在接收到输入信号后，会相应地移动阀门以实现所需的阀门位置调整。
最后，电气阀门定位器的工作原理还涉及到信号的转换和处理。
传感器通常输出模拟信号，而执行器接收的信号往往是数字信号。
因此，电气阀门定位器会通过模数转换器将传感器信号转换为数字信号，并通过数字信号处理器进行处理和分
析，以便确定阀门的位置。
然后，执行器会根据分析结果进行相应的动作，从而实现准确的阀门定位。
总之，电气阀门定位器是一种通过传感器检测阀门位置信号，并通过执行器进行控制的设备。
其工作原理基于电气信号的检测和转换，通过精确的控制阀门位置，实现自动控制系统的高效运行。
智能电气阀门定位器工作原理
2.2电-气阀门定位器的作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号，而且具有阀门定位功能，即克服阀杆摩控力，抵消被调价质压力变化而引起的不平衡力，从而使阀门开度对应于调节装置输出的控制信号，实现正确定位。
由于本定位器具有防爆结构，故能使用于爆炸危险场所。
智能电气阀门定位器工作原理虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。
但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。
智能定位器以微处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。
目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器，西门子公司的SIPATT PS2系列智能电气阀门定位器比较典型，具有一定代表性，下面以就以SIPART PS2系列定位器为例，对智能定位器的工作原理进行说明，其基本结构如图2所示:其具体工作原理如下: 由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU中进行对比，计算二者偏差值。
如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，输出气源压力P1增大，执行机构气室压力增加是阀门开度增加，减小二者偏差;如设定信号小于阀位反馈则排气压电阀V-2打开，通过消音器排气减小输出气源压力P1，执行机构气室压力减小是阀门开度减小，二者偏差减小。
正是通过CPU 控制压电阀来调节输出气源压力的大小使输入信号与阀位达到新的平衡。
2.3 智能电气阀门定位器对输出气源压力调节的新颖之处1) 输出压力调节采用PID脉宽调制(PWM)技术，迅速准确。
由于CPU对压电阀的控制采用一个五步开关程序来控制，可以精确、快速地控制输出气源压力增减。
其控制算法一般采用数字PID调节方式，CPU根据输入信号与阀位产生偏差的大小和方向进行PID计算，输出一个PWM脉宽调制脉冲信号来控制压电阀开、闭动作。
yt1000阀门定位器原理
yt1000阀门定位器原理
YT-1000RDm电气阀门定位器的工作原理如下：
1.接收信号：YT-1000RDm电气阀门定位器从控制器或控制系统中接收中4~20mA直流电流信号。
2.控制阀门位置：通过接收到的电流信号，YT-1000RDm电气阀门定位器向直行程气动执行机构输送空气，以控制阀门的位置。
3.特性和转换：
在5-200Hz范围内无共振现象，保证系统的稳定性。
可方便转换正向和反向、单作用和双作用。
针对小型执行机构，可通过缩小定位器的节流孔来防止振动。
具有经济性，空气消耗量较少。
4.分程控制：
通过更换内部弹簧，YT-1000RDm电气阀门定位器可以实现1/2范围内的分程控制，提高对阀门位置的精准度。
5.工作原理详解：
电气阀门定位器是阀门的主要附件，通过将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号，以控制器输出信号作为设定信号。
进行比较，当阀杆位移信号和控制器输出信号存在偏差时，YT-1000RDm改变其向执行机构输出的信号，使执行机构动作，调整阀门的位置。
建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系，形成了一个反馈控制系统。
6.控制系统操纵变量：
该控制系统的操纵变量是阀门定位器向执行机构输出的信号，通过这个信号调整执行机构的动作，实现对阀门位置的精确控制。
YT-1000RDm电气阀门定位器的工作原理基于对输入信号和反馈信号之间的比较，通过调整输出信号，实现对阀门位置的动态控制，从而保证系统的稳定性和精准性。
电气阀门定位器原理培训1
电气阀门定位器原理培训1电气阀门定位器原理培训1一、电气阀门定位器的组成结构1. 位置传感器（Position Sensor）：用于测量阀门的实际位置。
2. 位置调节器（Position Adjuster）：用于接收和处理位置传感器的信号，并产生相应的控制信号。
3. 动作执行机构（Actuator）：根据控制信号的输入，实现对阀门的精确调节控制。
4. 控制单元（Control Unit）：包括电气线路和电子控制模块，用于接收和处理控制信号。
二、电气阀门定位器的工作原理1.位置检测：位置传感器测量阀门的实际位置，并将测量结果转化为电信号，传递给位置调节器。
2.控制信号生成：位置调节器接收位置传感器的信号，并与预设的目标位置进行比较，根据误差值生成相应的控制信号。
3.控制信号输出：控制单元将生成的控制信号传送给动作执行机构，通过控制阀门的开度来实现对阀门位置的调节。
4.反馈控制：位置传感器再次测量新的阀门位置，并将测量结果反馈给位置调节器。
位置调节器将反馈信号与预设目标位置进行比较，并根据误差继续生成新的控制信号，以保持阀门位置的稳定。
三、电气阀门定位器的应用1.输送管道控制：在输送管道系统中，电气阀门定位器可用于实现对液体或气体流量的精确控制，以满足不同工况下的需求。
2.工业过程控制：在工业生产中，电气阀门定位器可用于对各种工艺过程中的阀门开度进行精确调节，以保持生产参数的稳定性。
3.热力供应系统：在热力供应系统中，电气阀门定位器可用于控制换热器、调节阀等设备的操作，以实现对供水温度、供水压力等参数的精确调节。
4.污水处理系统：在污水处理系统中，电气阀门定位器可用于控制污水流量和水位，以保持系统的稳定性和运行效率。
四、电气阀门定位器的优势和不足1.精度更高：电气阀门定位器通过电子元件的精确计算，能够实现对阀门位置的高精度控制，使得流体控制更加准确。
2.反馈控制更稳定：电气阀门定位器可以实时获取阀门位置的反馈信息，并根据误差进行相应的调整，使阀门位置更加稳定。
电气阀门定位器工作原理
电气阀门定位器工作原理
电气阀门定位器是一种电动执行器，主要用于控制管道系统中的阀门的位置。
它的控制原理基于电信号的传输和驱动执行器的转动。
阀门定位器的工作原理如下：
第一步：电信号输入
阀门定位器通过接线盒，将电信号输入到执行器的控制模块内部。
这个信号可以是不同的形式，例如DC（直流）或AC（交流）电流，或是Pulse信号等。
第二步：信号处理
接收到电信号后，执行器会处理信号，实现了转换和解码等操作，将输入信号转换成符合执行器的要求的电信号，并传递给电机控制电路系统。
第三步：电机控制
执行器的电机控制电路系统接收到经过处理的信号后，依据设定的控制参数，驱动电机旋转，从而带动执行器臂旋转，使阀门旋转。
第四步：位置信号反馈
执行器的位置检测系统会反馈执行器运动的位置信号，比较这个位置信号和输入的目标位置信号，将电机控制电路系统的输出信号修正到
符合设定的目标位置。
第五步：控制结束
当执行器到达设定的目标位置，执行器将停止转动，控制信号传输结束。
如果在控制过程中发生异常情况，执行器的保护机制会启动，例如限位保护、过载保护等，确保阀门安全且稳定地工作。
总结起来，电气阀门定位器的控制原理基于电信号的传输和转化、执行器的驱动和位置反馈等功能，能够准确控制管道阀门的位置，实现了自动控制，提高了生产效率，降低了人工成本，保障了设备的安全和可靠性，是工业控制领域中不可或缺的重要装置。
阀门电气定位器工作原理
阀门电气定位器工作原理
阀门电气定位器是一种用于控制阀门位置的装置，通过电气信号使阀门定位器工作。
其工作原理如下：
1. 电气信号输入：控制阀门位置的电气信号由控制室或自动化系统发送给阀门电气定位器。
这些信号可以是电流信号、电压信号或数字信号。
2. 信号转换：阀门电气定位器将接收到的电气信号转换为阀门定位器可以理解的机械运动信号。
这个过程通常通过电动机或气动执行器来完成。
3. 机械运动：阀门电气定位器通过机械装置将转换后的信号转化为直线运动或旋转运动。
这使得阀门可以在不同的位置进行精确控制。
4. 反馈信号：为了保证阀门位置的准确性，阀门电气定位器通常会配备反馈机制，以便实时监测阀门的位置。
这些反馈信号可以通过传感器或编码器来获取。
5. 闭环控制：阀门电气定位器将反馈信号与输入信号进行比较，并根据差异来调整阀门位置。
这种闭环控制可以确保阀门位置的准确性和稳定性。
总之，阀门电气定位器通过接收电气信号，将其转换为机械运动，并通过反馈机制进行闭环控制，实现对阀门位置的精确控
制。
这样可以在工业生产和流程控制中实现阀门的自动化操作和精确调节。
智能电气阀门定位器工作原理
智能电气阀门定位器工作原理智能电气阀门定位器的工作原理如下：当外部控制信号到达智能电气阀门定位器时，控制电路会接收和解析该信号，并根据其内容驱动电机实现阀门的开闭操作。
同时，传感器会定时监测阀门的位置，并将实时位置数据传回控制电路。
控制电路通过比较实际位置和目标位置的差异来判断是否需要进一步调整，从而达到精确控制阀门位置的目的。
1.电机：智能电气阀门定位器中的电机主要用于驱动阀门的开闭运动。
常用的电机有直流电机、步进电机等。
电机通常通过齿轮机构和阀杆连接，在控制电路的调节下进行转动，从而实现阀门位置的精确定位。
2.传感器：智能电气阀门定位器中的传感器主要用于监测阀门的实际位置，并将数据传回控制电路。
传感器的种类有很多，如位移传感器、角度传感器、压力传感器等。
传感器可以通过测量阀门位置的变化来反馈给控制电路，以便实现对阀门位置的准确控制。
3.控制电路：智能电气阀门定位器中的控制电路是整个系统的核心部分，它接收外部的控制信号并解析。
根据解析的信号信息，控制电路会驱动电机改变阀门的位置。
同时，控制电路会根据传感器传回的位置数据进行比较和调整，以实现对阀门位置的精确控制。
4.通信模块：智能电气阀门定位器通常还配备有通信模块，可以与上位控制系统进行连接。
通过通信模块，上位控制系统可以实时监测阀门位置，进行远程控制和调整，提高了系统的可远程操控性。
智能电气阀门定位器具有广泛的应用领域，可以用于各种管道系统中的阀门控制。
例如，它可以应用于供水系统、天然气管道、石油化工、电力工业等领域中的阀门控制。
智能电气阀门定位器通过实现阀门位置的精确控制，可以提高系统的安全性和稳定性，并且可以实现远程监控和调节，提高了工作效率和可靠性。
总之，智能电气阀门定位器是一种能够实现阀门位置精确控制的装置，通过电机驱动、传感器监测和反馈、控制电路调节和通信模块连接上位控制系统，实现了对阀门位置的监控和远程调控。
它在各个管道系统中的应用可以提高系统的安全性、稳定性和工作效率，具有很高的实用价值。
费希尔阀门定位器讲义
费希尔定位器讲义一．费希尔定位器的分类介绍。
二．费希尔定位器的工作原理。
三．费希尔定位器的调试及整定。
四．4200反馈快速调整的方法。
费希尔国际有限公司始于1880年，发明人是william Fisher发明了第一台泵调节器。
分类“DVC5000。
DVC6000。
DVC2000DVC2000----------直行程,角行程。
行程：最大2英寸，在大的行程可以通过增加气动放大器，改变双作用。
没有连接杆和连接件减少了安装零件和安装的复杂程度。
里面带非接触式阀位变送器和阀位开关，阀位变送器需要单独供电。
二. 费希尔定位器的工作原理。
Fisher DVC5000/6000系列智能定位器的结构原理图如下图所示智能定位器结构原理图：工作原理:控制器来的控制信号经端子盒进到印刷线路板子模块，在这里被微处理器读取后经数字算法处理后转换成模拟量后送给I/P转换器。
当信号改变时I/P转换器的线圈和衔铁之间的磁吸引力改变，并因此改变了喷嘴挡板间的距离进而改变了喷嘴背压，该背压经放大器放大后送给执行机构并通过执行机构改变阀杆的位置。
阀行程传感器通过反馈杆感受阀杆位置的变化，并将此信号反给印刷线路板组件参与计算。
当阀杆位置达到正确位置，阀杆位置信号反到印刷线路板组建，经过处理后使I/P驱动信号稳定下来，则喷嘴背压稳定下来，则到执行机构的输出力也稳定下来阀杆位置不再变化。
单作用执行机构：将单作用正作用式数字式阀门控制器（a型气动放大器）连接到单作用执行机构上时，必须把输出口B堵死，把输出口A连接到执行机构膜盖上。
在输出口B处不需要压力表，在其相应位置上改装一个带过滤网的排空管塞。
将单作用反作用式数字式阀门控制器（B型气动放大器）连接到单作用执行机构上时，必须把输出口A堵死，把输出口B连接到执行机构膜盖上。
在输出口A处不需要压力表，应改装一个堵头。
双作用执行机构：当用在双作用执行机构上时，DVC6000系列数字式阀门控制器通常采用A型气动放大器，当无输入信号时，如果气动放大器已经调整好，则输出口A的压力应为0，而输出口B的压力等于输入气源的的压力。
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电气阀门定位器结构原理培训
• 为了实现某些特殊的控制功能，一些执行机构上还配备了 其他的控制部件，如实现联锁功能的电磁阀，实现保位功 能的锁气器，加快动作速度的气放大器，失气时维持短时 操作的储能罐等等。
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• 主要部件原理概述 执行机构控制部件生产厂家很多，结构也有很大差异， 但他们利用的原理都很近似，电/气转换和定位器主要采 取两种形式，即E/P、定位器分开和一体化设计，而定位 器又分为气动机械平衡式和智能型。控制部件中E/P、减 压阀、气动机械平衡式定位器都是利用力平衡原理进行调 节的。 下面重点介绍电/气转换器和定位器等控制部件工作原 理。 一.力平衡式工作原理
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• 调节机构的分类 调节机构在生产过程中直接与介质接触，通过其调节 作用来控制生产过程。根据被调节的介质或能量的不同， 可分为以下几种类型：
– – – – 控制流体介质的调节机构，如阀门、挡板、闸板等； 控制固体介质的调节机构，如刮板、叶轮等； 控制电流的调节机构，如电位器、继电器、接触器等； 控制其他形式能量的调节机构。 在玻璃行业中调节阀又是使用最广泛的调节机构，通常用来改变 管道系统中各种气体介质的流量，从而达到控制生产过程的目的。
的位移变化传达到滑板⑩。这个位移变化又传达到量程④反馈杆，拉动量程
弹簧16。当量程弹簧16和力矩马达① 的力保持平衡时，挡板② 回到原位， 减小与喷嘴③ 间距。随着通过喷嘴③排出空气量的减小，线轴⑤上方气压增 加。线轴⑤回到原位，阀芯⑧重新堵住底座⑦ ，停止气压输入到执行机构⑩。 当执行机构⑩的运动停止时，定位器保持稳定状态。
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• 气动放大器工作原理
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• 从减压阀输入气源压力(Supply)，信号接口端输入信号压 力(Input Signal)，那么如下图上方膜片(③)受到压力， 使膜片组合件向下移动，同时阀芯(⑦)也会向下移动。这 时输入压力通过阀芯底座通路流入到输出接口(Output)并 输入到执行机构。当输出压力增加到和信号压力相同时， 阀芯(⑦)重新上升，最总信号压力和输出压力保持相同。 相反，输出压力大于信号压力，则膜片组合件向上移动， 输出压力会通过阀芯上方空隙向排气环(④)排气。根据信 号压力而变化的输出压力的灵敏度可以通过调节螺丝(①) 进行调解，通过调节可以改善系统的稳定性。
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• 力平衡式定位器调节原理方框图
电气阀门定位器结构原理培训 二.电气阀门定位器原理 气动阀门定位器是一种将电气信号转换成压力信号的 转换装置，以压缩空气或氮气为工作气源来控制工业
炉调节阀的开度大小。普遍用于工业炉温度自动控制
系统中对气动阀门执行机构的连续控制。 气动阀门定位器是按力平衡原理工作的，实现由输入 的4～20mA电流信号控制气动阀门由0～100％的开启 度。其工作原理如下图。
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• 气动执行机构及其控制装置 ： 执行机构是驱动调节阀的动力装置，有气动、电动、液 动等方式，其中气动执行机构以其维护工作简单、动作速 度较快、具有防爆性、以及容易得到较大力矩等优点，被 广泛应用于各种场合。 气动执行机构有薄膜式和气缸两种。薄膜式通常单端进 气、弹簧复位，对于不同的进气方向又分为气开式（进气 打开阀门，失气弹簧复位关闭阀门）和气关式（进气关闭 阀门，失气弹簧复位打开阀门）。由于薄膜式气动执行机 构中的薄膜耐受压力较小，通常在2kg/cm以下，因此，如 果应用在力矩较大的调节阀上时，就必须增加薄膜
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上图气动阀门定位器是按力平衡原理设计和工作的。如图 下图所示当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支 点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入 薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆（摆 杆）绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮） 也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动， 并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用 在波纹管上的力达到新的平衡状态。此时，一定的信号压 力就与一定的阀门位置相对应。当通入波纹管的信号压力 减少时，使杠杆2绕支点转动，档板离开喷嘴，喷嘴背压 经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀
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• 的面积，使执行机构的体积变得十分庞大；而气缸式执行 机构的活塞和缸体均可以耐受较大的气源压力，而且缸体 可以造得很长，因此可用在力矩大、行程长的阀门上。但 气缸也有它的缺点，由于活塞与缸体之间有相对运动，就 有可能产生不可预见的磨擦力，如缸体锈蚀、密封圈张力 不均匀等原因，使得执行机构卡涩造成调节失灵。而薄膜 阀由于结构的特点，不会产生上述故障，这也是薄膜阀的 优势。
1．调节阀在任何开度下都振荡 ①支撑不稳；②附近有振动源；③阀芯与衬套磨损严重； ④膜盒漏气；⑤ 定位器漏气；⑥定位器输出与膜盒间管路 漏气；⑦盘根压得太紧；⑧盘根压偏；⑨阀杆摩擦力太大。 2．调节阀在接近全闭位置时振荡 ①调节阀选大了，常在小开度下使用；②单座阀介质流向与 关闭方向相反。 （四）调节阀的动作迟钝。迟钝的现象及原因如下： 1．阀杆仅在单方向动作时迟钝 ①气动薄膜执行机构中膜片破损泄漏； ②执行机构中“O”型密封泄漏。 2．阀杆在往复动作时均有迟钝现象 ①阀体内有粘物堵塞； ②聚四氟乙烯填料变质硬化或石墨一石棉填料润滑油干燥；
③填料压得太紧，摩擦阻力增大； ④由于阀杆不直导致摩擦阻力大； ⑤没有定位器的气动调节阀也会导致动作迟 （五）调节阀的泄漏量增大。泄漏的原因如下： 1．阀全关时泄漏量大 ①阀芯被磨损，内漏严重， ②阀未调好关不严。 2．阀达不到全闭位置 ①介质压差太大，执行机构刚性小，阀关不严； ②阀内有异物； ③衬套烧结。
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• • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1.杠杆 2.活塞膜片 3.反馈弹簧 4.杠杆 5.凸轮 6.反馈轴 7.联结 8.传动轴 9.执行机构 10.先导阀滑阀芯 11.先导阀体 12.零点和范围联动机构 3.内部反馈弹簧 14.转换块 15.平衡线圈 16.永磁铁 17.平衡梁 18.喷嘴 19.节流孔红----气源压力；橙----汽缸压力；黄----喷嘴压力；紫----固定部分；蓝----运动部分
自力式调节发
• 气动执行机构常见故障及产生的原因 （一）调节阀不动作。故障现象及原因如下： 1．无信号、无气源 ①气源未开，②由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞 或过滤器、减压阀堵塞失灵，③空压机故障；④气源总管 泄漏。 2．有气源，无信号 ①调节器故障，②信号管泄漏；③定位器波纹管漏气； 3．定位器无气源 ①过滤器堵塞；②减压阀故障；③管道泄漏或堵塞。 4．定位器有气源，无输出 定位器的节流孔堵塞。
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杆向上移动，并带动反馈杆（摆杆）绕支点转动，连接在同 一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮）也跟着作顺时针方向转 动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧压缩、弹 簧对杠杆2的压力与信号压力作用在波纹管上的力达到新 的平衡状态。此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置 相对应。 以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸 轮翻转，A向变成B向等，即可。所谓正作用定位器，就是 信号压力增加，输出压力亦增加；所谓反作用定位器，就 是信号压力增加，输出压力则减少。
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定位器
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• 概述 : 执行机构是自动调节系统的重要组成部分，通常用其来调节流入 （或流出）调节对象的物质或能量，以实现对热力生产过程中各种热 工参数的自动控制，所以又称为调节系统的终端控制元件。一个自动 调节系统即使设计合理、装置设备先进，但如果调节机构选择不当， 如特性不好或调节范围不合适，仍然会使调节系统出现异常。 由于调节机构直接与工作介质接触，使用条件恶劣，所以容易出 现故障，比如调节阀尺寸选择不合理或特性不适宜，使调节质量不高； 调节阀通流部分被腐蚀、堵塞，使其工作特性变坏；调节阀的机械性 能差，动作不灵敏或产生振荡等。因此我们在对气动执行机构进行检 修和维护时，必须对调节机构的结构、原理、特性等进行了解，以保 证工作的顺利进行，这是保证自动调节系统正常工作的基础。
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•
当需要增加阀门开启度，计算机控制系统的输出电流信号就会上升，力矩马 达①产生电磁场，挡板②受电磁场力远离喷嘴③。喷嘴③和挡板②间距变大，
排出放大器④内部的线轴⑤上方气压。受其影响线轴⑤向右边移动，推动挡
住底座⑦ 的阀芯⑨ ，气压通过底座⑦输入到执行机构⑩ 。随着执行机构气 室⑩ 内部压力增加，执行机构推杆⑥下降，通过反馈杆⑩把执行机构推杆@
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• 气动执行机构控制装置的主要组成部件和功能
– 减压阀：降低控制气源压力，以适宜执行机构的工作压力； – 过滤器：滤去压缩空气中的水和其他杂质，保证进入电/气转换器、 定位器以及执行机构的压缩空气的清洁。许多产品是减压阀和过 滤器一体化设计； – 电/气转换器（E/P）：将控制系统来的4~20mA电流信号转换成 3~15psi（0.2~1kg/cm）的气压控制信号； – 定位器：是阀位控制的核心部件，对调节阀的阀位进行精确控制； – 位置变送器：通过连杆与阀杆的位移同步产生转角移动，转换成 4~20mA电信号，线性地反映阀门的开度； – 行程开关：通常安装在阀门的全开和全关位置，用以发出阀门全 开和全关的信号送到控制系统
5．定位器输出正常调节阀不动作 ①阀芯脱落，②阀芯与阀座卡死；③阀杆弯曲或折断；④阀座阀芯冻结 或焦块污物；⑤执行机构弹簧因长期不用而锈死。 （二）调节阀的动作不稳定。故障现象和原因如下： 1．气源压力不稳定 ①压缩机容量太小；②减压阀故障。 2．信号压力不稳定 ①控制系统的时间常数（T＝RC）不适当；②调节器输出不稳定。 3．气源压力稳定，信号压力也稳定，但调节阀的动作仍不稳定 ①定位器中放大器磨损或脏，耗气量特别增大时会产生输出震荡；② 定位器中放大器的喷咀挡板不平行，挡板盖不住喷咀；③输出管、线 漏气；④膜盒漏气；⑤阀杆摩擦阻力大。 （三）调节阀振荡，故障现象和原因如下 ：