自动化使用手册

目录

第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介 (1)

一、产品图片 (1)

二、产品概述 (1)

三、产品特点 (1)

四、技术性能 (2)

五、实训内容 (2)

六、系统配置 (3)

第二章网络控制方案 (6)

一、西门子PPI通信 (6)

二、三菱N：N通信 (10)

第三章触摸屏的使用 (13)

第四章自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能 (18)

一、供料站 (18)

二、加工站 (22)

三、装配站 (28)

四、分拣站 (39)

五、搬运站 (51)

第五章自动生产线安装与调试实训装置使用说明 (59)

一、安全须知 (59)

二、实训模块 (59)

三、自动生产线安装与调试实训装置运行及操作 (60)

第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介

一、产品图片

二、产品概述

本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学结合，以工作过程为导向的项目教学法。

通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼操作者团队协作能力、自动线拆装与调试能力、工程实施能力和安全意识。引导高职院校机电及自动化等专业教学改革，满足机电一体化和自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。

三、产品特点

1.本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法。

2.整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务更换组合模块，具有很强的重组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块，非常适合广大职业院校自动化技能实训需求。

3.用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境下的技能培训任务。

4.该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

四、技术性能

1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～40℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m

3.装置容量：≤1.5kVA

4.外形尺寸：196cm×96cm×80cm

5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

五、实训内容

气动控制回路安装与调试

该装置配有多种类型的气缸、电磁阀，磁性开关，如：单出单杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件、单电控二位五通电磁阀、双电控二位五通电磁阀和磁性开关等，基于这些气动控制元件，可完成下列气动技术的安装调试训练任务：

➢气动方向控制回路的安装与调试

➢气动速度控制回路的安装与调试

➢气动旋转控制回路的安装与调试

➢气动顺序控制回路的安装与调试

➢气动机械手装置的安装与调试

➢气动系统的安装与调试

电气控制电路的安装和PLC程序编写（用户可根据需求选择其他品牌PLC）

该装置配有西门子S7-200主机模块、MM420变频器模块、伺服电机驱动模块、步进电机驱动模块和各种传感器等，基于这些模块，可完成下列PLC应用技术训练任务：

➢三相交流异步电机控制电路的连接与控制程序编写

➢步进电机控制电路的连接与控制程序编写

➢交流伺服电机控制电路的连接与控制程序编写

➢气动顺序动作控制程序编写

➢气动机械手控制程序编写

➢皮带输送控制程序编写

➢自动生产线控制程序编写

PLC工业通讯网络的安装及调试（用户可根据需求选择其他品牌PLC）

本系统选用西门子S7-200PLC作为主控制器，其本身集成RS485通信口具备PPI网络通信功能，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：

➢ PPI网络的硬件连接、调试

➢ PPI网络参数设置、调试

➢基于多台西门子S7-200 PLC的复杂PPI网络数据读写程序编写与调试

机电设备安装与调试项目

以井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元构成硬件平台，可完成下列机电设备安装和控制的训练任务：➢井式供料机构的安装与调试

➢切削加工机构的安装与调试

➢多工位装配机构的安装与调试

➢气动机械手设备安装与调试

➢输送线设备安装与调试

➢工件分拣机构的安装与调试

➢自动生产线系统安装与调试

六、系统配置

该系统由型材实训台、供料站、加工站、装配站、成品分拣站、搬运站、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进电机驱动器模块、各种传感器、警示灯、电磁阀和I/O接口板等组成，完成工件上料、加工、装配、分拣、输送等功能。整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。