测量数据处理流程

选择EGM96 通用） 选择EGM96（通用）作为大地水准面模型后完 EGM96（ 成属性设置。 成属性设置。
3、导入数据
导入数据后如图4 导入数据后如图4所示，根据起始和停止 时间对照填点名，天线高选择接收机类型， 天线类型等 。
然后选中全部基线右键选择“点标记”--“名 然后选中全部基线右键选择“点标记”--“ 确定。相应的点名就会显示在界面上， 称”，确定。相应的点名就会显示在界面上， 如图5 如图5
谢谢
5、平差
5.1无约束平差 5.1无约束平差
（1）进行无约束平差，目的是检验和评估GPS 控制网的内符合精 ）进行无约束平差，目的是检验和评估GPS 度。首先要确保基准是WGS-84。之后选择“观测值”，只选择 。首先要确保基准是WGS-84。之后选择“观测值”，只选择 GPS，不选择水准面，自由网平差不对高程平差 。如图7 GPS，不选择水准面，自由网平差不对高程平差 。如图7
6、成果导出
平差结束之后，需要将成果导出。成果可 以以CAD/ASCII、GIS或自定义的方式导 以以CAD/ASCII、GIS或自定义的方式导 出。如果只需要最后的三维坐标，请以自 定义方式导出，成果导出时会自动保存在 项目下的Export子目录下 项目下的Export子目录下
点校正 正常情况下，如果提供的是准确54坐标，那么不需要 正常情况下，如果提供的是准确54坐标，那么不需要 点校正，如果给的是独立坐标，由于基站架设时键入54 点校正，如果给的是独立坐标，由于基站架设时键入54 点要和此处84坐标核对，如果是独立坐标那么就相差很 点要和此处84坐标核对，如果是独立坐标那么就相差很 大，就没办法启动基站（>200m） 大，就没办法启动基站（>200m）.那么就要进行点矫正， 求得一组参数（7参），使得84坐标和独立坐标相符合 求得一组参数（7参），使得84坐标和独立坐标相符合 才能启动基站。 校正方法： 如果只提供了独立坐标而没有对应的84坐标，那么就 如果只提供了独立坐标而没有对应的84坐标，那么就 在野外校正。架设基站，启动基站用“键入此处”启动， 流动站到另一个点施行手簿中的点校正功能（其中GPS 流动站到另一个点施行手簿中的点校正功能（其中GPS 点就点测量实地测得，网格点就是事先导入的对应的独 立坐标），然后确定即可得到除了旋转参数外的参数， 在到另一个点进行相同操作就求得了7 在到另一个点进行相同操作就求得了7参数，求得的参 数会自动赋给手簿中的任务里即赋给水平平差和垂直平 差，在这个点查看基站坐标则和提供的独立坐标一致。 如果提供了两种坐标，就不用外业得到参数，直接用手 簿中点校正功能选取3 簿中点校正功能选取3个或以上的点校正即可。
4、基线处理
单击左侧工具栏内“处理GPS基线” 单击左侧工具栏内“处理GPS基线”，处理后保 存，查看基线处理报告，如图6 存，查看基线处理报告，如图6
几个相关指标
最好的解算类型是L1固定解， 最好的解算类型是L1固定解， L1固定解 最好的比率是大于3 并且越大越好， 最好的比率是大于3，并且越大越好， 参考变量经验值是2左右为最好， 参考变量经验值是2左右为最好，(参考方差是基线处理 的期望误差。理想的参考方差值为1 小于1 的期望误差。理想的参考方差值为1．0。小于1．O的值 意味着比期望少的误差；大于1 意味着比期望少的误差；大于1．0的值意味着比期望多 的误差，其经验值是2左右。 的误差，其经验值是2左右。) 均方差RMS是小于3厘米，且越小越好( RMS是基线平差 RMS是小于 均方差RMS是小于3厘米，且越小越好( RMS是基线平差 后的验后中误差，主要用于衡量观测质量， 后的验后中误差，主要用于衡量观测质量，能反映出观 测噪音、周跳修复程度、观测改正模型误差等综合影响， 测噪音、周跳修复程度、观测改正模型误差等综合影响， 同时与基线长度也相关，其值越小越好) 同时与基线长度也相关，其值越小越好)
（2）选择“加权”，纯量值默认为1。 ）选择“加权”，纯量值默认为1 （只选择GPS，不选择水准面，自由网平 （只选择GPS，不选择水准面，自由网平 差不对高程平差 ）如图8 ）如图8
（3）点击“平差”之后查看平差报告 查看网参考因子是否在1 查看网参考因子是否在1左右， x 方检测是否通过，如果没有通过，采用 方检测是否通过 通过，如果没有通过，采用 加权策略，继续无约来平差，直到通过且 平面坐标变化量为零。
5.2 约束平差 平差时首先将基准转换为当地基准（如 beijing54） beijing54） 然后平差菜单下拉菜单中的点P 然后平差菜单下拉菜单中的点P子菜单， 固定两个以上的已知点平面坐标X,Y. 固定两个以上的已知点平面坐标X,Y. 图9
上述工作完成后，观测值和加权的方法同 无约束网。检验合格与否也和无约束网相 同。通过以后再进行三维平差
在这几个指标中，解的类型和均方差是最关键的。基线处理时，如果 拒绝的基线数为零，并且处理后的基线由墨色变成黄色，那么其质量是很 好的。如果有个别的基线呈红色，或者有被拒绝的基线，说明基线的质量 有问题。逐一选择质量有问题的基线，采取以下措施处理基线 （1）打开Timeline，禁止某颗观测时间短的卫星的观测时段 ）打开Timeline，禁止某颗观测时间短的卫星的观测时段 （2）打开Timeline，删除有周跳的部分，利用Timeline将这时段的卫星信 ）打开Timeline，删除有周跳的部分，利用Timeline将这时段的卫星信 号禁止掉，不让它们参加基线处理。 （3）另外，逐一选择质量有问题的基线，看基线处理报告中的卫星残差， 记住卫星残差大的卫星和某些卫星残差大的时段，利用Timeline，将卫星 记住卫星残差大的卫星和某些卫星残差大的时段，利用Timeline，将卫星 残差大的卫星或卫星残差大的时段禁止掉（一般禁止正负0.020m以外的时 残差大的卫星或卫星残差大的时段禁止掉（一般禁止正负0.020m以外的时 段），不让它们参加基线处理。 （4）选择“测量”—“GPS处理形式”改变截止高度角，，剔除易受对流 ）选择“测量”—“GPS处理形式”改变截止高度角，，剔除易受对流 层或电离层影响的低高度角观测数据。这种方法有一定的盲目性，因为高 度角低的信号，不一定受对流层或电离层的影响就大。就基线解算而言， 当观测到的GPS卫星数目足够多时，可适当调高卫星截止高度角，让更多 当观测到的GPS卫星数目足够多时，可适当调高卫星截止高度角，让更多 的高空卫星数据参与解算；反之，可适当降低高度角，让更多的卫星数据 参与解算，似乎有一定的益处。而实际上，增大高度角虽可提高相位观测 值的精度，但会使卫星图形强度变弱，影响到坐标精度，因此，调高高度 角是徒劳的；降低高度角，可能有更小的中误差值，但此时对流层误差的 影响特别严重，也会得不偿失。 如此反复处理，直到所有的基线处理后呈黄色或者处理基线时拒绝的基 线数为零。如果全部为黄色，则基本合格。 注：如果同步观测环较多，可适当禁止处理不出来的基线。
完成上面的几项后查看“GPS环闭合差 完成上面的几项后查看“GPS环闭合差”，如果 环闭合差” 提示有某个或多个闭合环存在问题则再对闭合环所 在的精度差的基线按照上述方法进行处理， 在的精度差的基线按照上述方法进行处理，尽量提 高精度。如果反复处理后仍然存在问题， 高精度。如果反复处理后仍然存在问题，也可考虑 在不影响整体网精度的情况下删除存在问题的闭合 环。 检查完闭合环后， 检查完闭合环后，将同一点多个时段的点名统 一后全部选中单击“编辑” 合并重复点” 一后全部选中单击“编辑”—“合并重复点”。
在观测值中加载水准面，如图10 在观测值中加ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ水准面，如图10
然后加权图11，图12 然后加权图11，图12
然后进行已知点输入，输入X,Y和高程， 然后进行已知点输入，输入X,Y和高程， 并选择复选框2D和高程，如图13 并选择复选框2D和高程，如图13 。然后 平差，查看是否通过，若不通过则反复点 击平差，直到通过位为止。
2、新建项目
如下图 ，输入项目名称，选择米制模板， 新建中点击项目后确定后进入图2 新建中点击项目后确定后进入图2界面
如下图 ，改变坐标系统设置，选择CHINA—BEIJIN54下的带 改变坐标系统设置，选择CHINA BEIJIN54下的带 CHINA— 号和南北纬。然后一步到图3 号和南北纬。然后一步到图3
GPS数据处理流程 GPS数据处理流程 --以TGO为例 TGO为例
1、数据传输
首先连接接收机和电脑，打开Trimble 首先连接接收机和电脑，打开Trimble Data Transfer传输软件，选择 Transfer传输软件，选择 接收机类型后点击连接，当提示连接成功后点击添加按钮，软件会自动从 接收机中提取数据信息，选中要下载的数据后点击全部传输即可下载至电 脑。