我国无人驾驶船舶发展中的主要问题及对策
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日益升温 ，其未来 的发展水平必将 成为衡量一个
进入 ２ ｌ 世纪后 ， 随着控制 、 通信 、 传感器 、 导航 等技术 的发展 ，部分制约无人 驾驶船舶发 展的技
国家航运业强弱 的重要指标之一 。
无人驾驶船舶 技术涉及 的领域 非常宽广 ，主 术 瓶颈得 以解决 ，众多发达 国家迅速加大 了对无 要 涉及高精度传感 器应用 、 通信模块功 能整合 、 船 人 驾驶船舶 的投资和研发 ，无 人驾驶船舶 迎来 了 舶 大数据及 物联 网体系建立 、船舶 自动控制技术 第 一个发展 高峰期 。 升级 、 新 型智能化船舶建造 、 港 口新 式硬件配套 、 在军事领域 ， ２ ０ Ｏ ７ 年 ７月美 国首先发布 ‘ ‘ ｉ 每 军 远 程智能决策 系统研 发等前沿 、 核心技术 ， 同时也 无人艇主计划” ， 这标 志着 无人驾驶船舶 的发展进
第３ ９卷 第 １ １ 期 ２ ０ １ ７年 １ １ 月
我 国无人驾驶船舶发展 中的 主要问题及对策
卜 庆 滨 ， 张 戴 晖 ， 于 家根
（ １ ． 辽 宁海警 总队海警第二 支队 ， 辽 宁 东港 １ １ ８ ３ ０ ０ ；２ ． 大连 海事 大学航 海学 院， 辽 宁 大连 ｎ６ ｏ ￣）
技术 、 法律等方 面开展无人驾 搜救 、 海 事执法等领域 。１ ８ ９ ８ 年， 塞尔维亚裔美籍 业机构纷纷在经济 、
ｔ■日一：２ ０ １ ７ － ０ ８ － ０ ８ 作者膏介： 卜 庆滨 （ １ ９ ｒ ７ ５ 一） ，男，高级工程师，研 究方向为航 海科学与技术 ；张囊晖 （ １ ９ ８ ３ ＿ 一 ） ，男，讲师 ，研究方向为船舶货运技术 ；
无人驾驶船舶领域相 关法规的研 究； 突破核心技 术 ； 构建专业人 才培养储备体 系。
【 关键词 】 无人驾驶船舶 ； 传感器； 自 动化 无人驾驶船舶具 有 ‘ 更 安全 、 更 经济 、 更 环保” 发 明家尼古拉・ 特斯拉在纽约中央公 园的湖面进行 等诸 多优点 ，发展 无人驾驶船舶 与国际海事组织 了遥 控无人驾驶 自动化小艇 的试 验 ，并取得重 大 （ Ｉ ＵＯ） 提 出的 “ 清洁海洋上安全 、 保 安和高效 的航 成 功。 早 期 的无人驾驶船 舶受技术条件 的限制 ， 其 运” 发展 目 标 非常吻合 。 随着无人 驾驶船舶发展 的 活动范 围和基本功 能十分有 限。
于 家根 （ １ ９ ８ ４ 一） ， 男 ，讲 师 ，研 究 方 向 为航 海 科 学 与技 术
Ｅ — ｍ ａ ｉ ｌ ： Ｓ Ｙ Ｇ Ｌ ＠ｓ ｈ ｍ ｔ ｕ ． ｅ ｄ ｕ ． ｃ ｎ ・１ １ ・
第 ３ ９ ｇ第 １ ｌ 期２ ｏ １ ７ １ １ 月永 包 管哩
驶船舶 的专项研究 ， 并取得了丰硕成果 。２ ０ １ ４ 年， 研究机构 、 相关运 营商 、 当地 政府执法 机构共 同重 第一艘无人驾驶液化天然气 （ Ｌ Ｎ Ｇ） 驳船 由美国船 视 、 强强联合 的发展模式不 同 ， 我 国当下对无人驾 级社批准建造 ， 用于完成美 国沿海 Ｌ Ｎ Ｇ的船对船 驶船舶 的重视程度 明显 不足 ，只有少 数研究机构
污染物追踪 等领域 ， ２ ０ ０ ５ 年 由意 大利研 发 的双体
无人驾驶 艇成功采集 了南 极洲 附近海 洋 、大气 的
１ 国外 无 人 驾 驶 船 舶 发 展 现 状
无人驾驶船舶在早期 主要应用于军事 、 科考、
相关数据 。 Ⅱ
在航运领域 ， 许多在船舶产业 领先 的公司和专
项 目由罗伊斯公 司牵头 ， 与许多船舶所有人 、 运营
商、 专业研究机构 和高校研发团队共同合作 ， 前期 科研投资额高达 ６ ６ ０ ０ 万欧元 ， 其 中包括无人驾驶
２ ． ２ ． ２ 缺 乏 相 关配 套 法规
与无 人驾驶船舶的高速发展相 比 ，国际公 约
船舶各核心技术的研发 、 相关法律法规的制定 、 无 人驾驶船舶安全性 的保证 、 无人驾驶船舶市场经营
【 摘
要 】 为加快我国无人 驾驶船舶发展 的速度 ， 提 高我 国在无人驾驶船舶领域的竞争
力， 分析 国外 无人 驾驶 船 舶 领域 的发 展 现状 ， 对 比我 国与 国外无 人 驾驶 船 舶 领域 的差 距 ， 结 合 我 国在 此 领 域特 点 ， 提 出针 对 我 国 无人 驾驶 船 舶 发展 中主 要 问题 的对 策 ： 提 高重视 程 度 ； 加 强
转运 。 最具代表性的是在 “ ２ ０ １ ６ 无人驾驶船舶技术 和船舶所有人参 与其 中 ，主要 原因是该领域对未 研讨会” 上， 罗尔斯・ 罗伊斯公 司宣布了 “ 高级无人 来无人驾驶 船舶的重要 性估计不足 ，且无人驾驶
驾驶船舶应用开发计划” （ Ａ Ａ ｗＡ） 项 目白皮 书。 该 船舶发展在 当前很难产 生较 大的经济 利益。
与相关法律 、法 规修订及无人 驾驶 船舶专业航 运 入 了一个成体 系的新阶段 。
人才培养等方 面有关 。无人 驾驶 船舶 的发展 迫切
在 民用领 域 ， ２ Ｏ Ｏ ４ 年 由英 国研发 的双体无人
Hale Waihona Puke Baidu
需要一个完善 、 高效 、 分工精细 ， 并具有一定 前瞻 驾驶艇被 广泛应用于水文 信息测量 与标绘 、浅水 性 的系统 。
及 国 内立 法都具有 明显 的滞后性 ，其表现在对无
人驾驶船舶 的认证 、 界定 、 监管等各个方 面。尤其
模式的建立等项 目。该公司预测将在下一个 １ ０ 年 是在无人驾驶船舶 的商业应用方 面 ，缺乏配套 的 公约和法律 ，某些无人驾驶船舶 的基 本特征甚至 内初步实现遥控无人驾驶船舶的商业应用 ， 在２ ０ ３ ５ 与公约和法律 中规定 的条 款相悖 ，这在未来将严 年实现 自动化远洋 无人驾驶船舶 的安全营运 。这 重制约无人驾驶船舶 的发展 。 迅速引发 了无人驾驶船舶发展 的又一股新浪潮 。 ２ ． ２ － ３ 未能整合研 发资源
进入 ２ ｌ 世纪后 ， 随着控制 、 通信 、 传感器 、 导航 等技术 的发展 ，部分制约无人 驾驶船舶发 展的技
国家航运业强弱 的重要指标之一 。
无人驾驶船舶 技术涉及 的领域 非常宽广 ，主 术 瓶颈得 以解决 ，众多发达 国家迅速加大 了对无 要 涉及高精度传感 器应用 、 通信模块功 能整合 、 船 人 驾驶船舶 的投资和研发 ，无 人驾驶船舶 迎来 了 舶 大数据及 物联 网体系建立 、船舶 自动控制技术 第 一个发展 高峰期 。 升级 、 新 型智能化船舶建造 、 港 口新 式硬件配套 、 在军事领域 ， ２ ０ Ｏ ７ 年 ７月美 国首先发布 ‘ ‘ ｉ 每 军 远 程智能决策 系统研 发等前沿 、 核心技术 ， 同时也 无人艇主计划” ， 这标 志着 无人驾驶船舶 的发展进
第３ ９卷 第 １ １ 期 ２ ０ １ ７年 １ １ 月
我 国无人驾驶船舶发展 中的 主要问题及对策
卜 庆 滨 ， 张 戴 晖 ， 于 家根
（ １ ． 辽 宁海警 总队海警第二 支队 ， 辽 宁 东港 １ １ ８ ３ ０ ０ ；２ ． 大连 海事 大学航 海学 院， 辽 宁 大连 ｎ６ ｏ ￣）
技术 、 法律等方 面开展无人驾 搜救 、 海 事执法等领域 。１ ８ ９ ８ 年， 塞尔维亚裔美籍 业机构纷纷在经济 、
ｔ■日一：２ ０ １ ７ － ０ ８ － ０ ８ 作者膏介： 卜 庆滨 （ １ ９ ｒ ７ ５ 一） ，男，高级工程师，研 究方向为航 海科学与技术 ；张囊晖 （ １ ９ ８ ３ ＿ 一 ） ，男，讲师 ，研究方向为船舶货运技术 ；
无人驾驶船舶领域相 关法规的研 究； 突破核心技 术 ； 构建专业人 才培养储备体 系。
【 关键词 】 无人驾驶船舶 ； 传感器； 自 动化 无人驾驶船舶具 有 ‘ 更 安全 、 更 经济 、 更 环保” 发 明家尼古拉・ 特斯拉在纽约中央公 园的湖面进行 等诸 多优点 ，发展 无人驾驶船舶 与国际海事组织 了遥 控无人驾驶 自动化小艇 的试 验 ，并取得重 大 （ Ｉ ＵＯ） 提 出的 “ 清洁海洋上安全 、 保 安和高效 的航 成 功。 早 期 的无人驾驶船 舶受技术条件 的限制 ， 其 运” 发展 目 标 非常吻合 。 随着无人 驾驶船舶发展 的 活动范 围和基本功 能十分有 限。
于 家根 （ １ ９ ８ ４ 一） ， 男 ，讲 师 ，研 究 方 向 为航 海 科 学 与技 术
Ｅ — ｍ ａ ｉ ｌ ： Ｓ Ｙ Ｇ Ｌ ＠ｓ ｈ ｍ ｔ ｕ ． ｅ ｄ ｕ ． ｃ ｎ ・１ １ ・
第 ３ ９ ｇ第 １ ｌ 期２ ｏ １ ７ １ １ 月永 包 管哩
驶船舶 的专项研究 ， 并取得了丰硕成果 。２ ０ １ ４ 年， 研究机构 、 相关运 营商 、 当地 政府执法 机构共 同重 第一艘无人驾驶液化天然气 （ Ｌ Ｎ Ｇ） 驳船 由美国船 视 、 强强联合 的发展模式不 同 ， 我 国当下对无人驾 级社批准建造 ， 用于完成美 国沿海 Ｌ Ｎ Ｇ的船对船 驶船舶 的重视程度 明显 不足 ，只有少 数研究机构
污染物追踪 等领域 ， ２ ０ ０ ５ 年 由意 大利研 发 的双体
无人驾驶 艇成功采集 了南 极洲 附近海 洋 、大气 的
１ 国外 无 人 驾 驶 船 舶 发 展 现 状
无人驾驶船舶在早期 主要应用于军事 、 科考、
相关数据 。 Ⅱ
在航运领域 ， 许多在船舶产业 领先 的公司和专
项 目由罗伊斯公 司牵头 ， 与许多船舶所有人 、 运营
商、 专业研究机构 和高校研发团队共同合作 ， 前期 科研投资额高达 ６ ６ ０ ０ 万欧元 ， 其 中包括无人驾驶
２ ． ２ ． ２ 缺 乏 相 关配 套 法规
与无 人驾驶船舶的高速发展相 比 ，国际公 约
船舶各核心技术的研发 、 相关法律法规的制定 、 无 人驾驶船舶安全性 的保证 、 无人驾驶船舶市场经营
【 摘
要 】 为加快我国无人 驾驶船舶发展 的速度 ， 提 高我 国在无人驾驶船舶领域的竞争
力， 分析 国外 无人 驾驶 船 舶 领域 的发 展 现状 ， 对 比我 国与 国外无 人 驾驶 船 舶 领域 的差 距 ， 结 合 我 国在 此 领 域特 点 ， 提 出针 对 我 国 无人 驾驶 船 舶 发展 中主 要 问题 的对 策 ： 提 高重视 程 度 ； 加 强
转运 。 最具代表性的是在 “ ２ ０ １ ６ 无人驾驶船舶技术 和船舶所有人参 与其 中 ，主要 原因是该领域对未 研讨会” 上， 罗尔斯・ 罗伊斯公 司宣布了 “ 高级无人 来无人驾驶 船舶的重要 性估计不足 ，且无人驾驶
驾驶船舶应用开发计划” （ Ａ Ａ ｗＡ） 项 目白皮 书。 该 船舶发展在 当前很难产 生较 大的经济 利益。
与相关法律 、法 规修订及无人 驾驶 船舶专业航 运 入 了一个成体 系的新阶段 。
人才培养等方 面有关 。无人 驾驶 船舶 的发展 迫切
在 民用领 域 ， ２ Ｏ Ｏ ４ 年 由英 国研发 的双体无人
Hale Waihona Puke Baidu
需要一个完善 、 高效 、 分工精细 ， 并具有一定 前瞻 驾驶艇被 广泛应用于水文 信息测量 与标绘 、浅水 性 的系统 。
及 国 内立 法都具有 明显 的滞后性 ，其表现在对无
人驾驶船舶 的认证 、 界定 、 监管等各个方 面。尤其
模式的建立等项 目。该公司预测将在下一个 １ ０ 年 是在无人驾驶船舶 的商业应用方 面 ，缺乏配套 的 公约和法律 ，某些无人驾驶船舶 的基 本特征甚至 内初步实现遥控无人驾驶船舶的商业应用 ， 在２ ０ ３ ５ 与公约和法律 中规定 的条 款相悖 ，这在未来将严 年实现 自动化远洋 无人驾驶船舶 的安全营运 。这 重制约无人驾驶船舶 的发展 。 迅速引发 了无人驾驶船舶发展 的又一股新浪潮 。 ２ ． ２ － ３ 未能整合研 发资源