第10讲 51单片机中断系统

串行口接收/发送 定时/计数器2(T2)
IE1 TF1
RI/TI TF2
0013H 001BH
0023H 002BH
最低优先级
五、外部中断(INT0,INT1)申请过程
1.实验开发板中的外部中断接口电路
K1：外部中断1的按键，接P3.2线 K2：外部中断2的按键，接P3.3线
2.外部中断的申请过程
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While(1) /*循环*/ ｝ void int0( ) interrupt 0 using 0 /*外中断0的中断服务函数*/ { EX0=0； /*禁止外部中断0中断*/ P1=0x0f； /*低4位LED灭，高4位LED亮*/ Delay(800) ； /*延时800ms*/ P1=0xf0； /*高4位LED灭，低4位LED亮*/ Delay(800)； /*延时800ms */ EX0=1； /*中断返回前，打开外部中断0中断*/ }
EA：总的中断允许控制位（总开关）： =0 时禁止全部中断；=1 时允许中断。
3.中断优先级控制寄存器IP IP
— — PT2 PS PT1
(0B8H)
PX1 PT0 PX0
PX0/PX1：INT0/1优先级控制位： =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。 PT0/PT1/PT2：T0/1/2中断优先级控制位： =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。 PS1：串行口中断优先级控制位： =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。
九、 中断嵌套
中断嵌套只能发生在单片机正在执行一个低优先级中断服 务程序的时候，此时又有一个高优先级中断产生，就会产生 高优先级中断打断低优先级中断服务程序，去执行高优先级 中断服务程序。高优先级中断服务程序完成后，再继续执行
低优先级中断服务程序。
【例5-4】电路如图5-10所示，设计一个中断嵌套程序。要 求K1和K2都未按下时，P1口的8只LED呈流水灯显示，当 K1按下再松开时，产生一个低优先级的外中断0请求（跳沿 触发），进入外中断0中断服务程序，左右4只LED交替闪烁
for(；；) { for(a=0；a<9；a++) { { Delay(500) /*延时*/ P1=play [a]； /*将已经定义的流水灯显示数据送到P1口*/ } EA=1； /*总中断允许*/ EX0=1； /*允许外部中断0中断*/ EX1=1 /*允许外部中断1中断*/ IT0=1； /*选择外部中断0为跳沿触发方式*/ IT1=1； /*选择外部中断1为跳沿触发方式*/ IP=0； /*两个外部中断均为低优先级*/ } }
【例】PX1=1；外中断INT1被设置成高优先级 PT0=0；定时器T0被设置成低优先级 总线方式 IP=0x04； //IP=0000 0100 将PX1设为1 PT0设为0；
4.中断优先级处理原则 对同时发生多个中断申请时： ☞不同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——先高后低 ☞相同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——按序执行 ☞正处理低优先级中断又接到高级别中断 ——高打断低 ☞正处理高优先级中断又接到低级别中断 ——高不理低
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void int0_isr(void) interrupt 0 using 0 /*外中断0的中断服务函数*/ { for(；；) P1=0x0f； /*低4位LED灭，高4位LED亮*/ Delay(500) ； /*延时*/ P1=0xf0； /*高4位LED灭，低4位LED亮*/ Delay(500)； /*延时*/ } void int1_isr (void) interrupt 2 using 1 /*外中断1的中断服务函数*/ { for(；；) { P1=0xff； /*全灭*/ Delay(500) ； /*延时*/ P1=0； /*全亮*/ Delay(500)；} /*延时*/ }
三、中断系统硬件结构
四、单片机的中断矢量与优先级
中断矢量： 单片机的 6 个中断源分别对应有各 自的中断服务程序入口地址——中断矢量
中 断 源 申请标志 中断矢量 中断优先级 最高优先级
外部中断0( INT0)
定时/计数器0(T0)
IE0
TF0
0003H
000BH
外部中断1( INT1) 定时/计数器1(T1)
。此时按下K2再松开时，产生一个高优先级的外中断1请求
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（跳沿触发），进入外中断1中断服务程序，P1口的8只LED 全部闪烁。当显示一段时间后，再从外中断1返回继续执行外
中断0中断服务程序，即P1口控制8只LED左右4只LED交替闪
烁。。设置外中断1为高优先级，外中断0为低优先级。
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两个外中断嵌套控制8只LED显示的电路
。在外部中断1输入引脚P3.3（ INT1* ）引脚接有一只按钮
开关K2。程序要求K1和K2都未按下时，P1口的8只LED呈 流水灯显示，仅K1（P3.2）按下时，左右4只LED交替闪烁 。仅按下K2（P3.3），P1口的8只LED全部闪亮。两个外中 断的优先级相同。
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两个外中断控制8只LED显示的电路
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八、中断控制实例分析
实例1:用外部中断0来改变P1口LED灯的亮灭
实例2: 用LED数码管显示计数器对INT0的计数值 （1位数码管显示） 实例3：用LED数码管显示计数器对INT1的计数值 （2位数码管显示）
【例】编写一个用于统计外中断0的中断次数的中 断服务程序 int x; void int0() interrupt 0 using 1 { x++; }
S52系列有6个中断源（比S51多一个T2） ⑴2个外部中断请求：INT0，INT1 ⑵3个片内定时器/计数器T0、T1和T2中断请求： TF0，TF1，(TF2） ⑶1个串行口中断请求：TI/RI
二、与中断相关的特殊功能寄存器
1.定时器控制寄存器TCON (88H)
是管理定时器工作的SFR（其中低4位管外部中断， 高4位管定时器/计数器中断） TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TF0/TF1：定时器0/定时器1溢出中断申请标志位： =0：定时器未溢出； =1：定时器溢出申请中断，进中断后自动清零。 TR0/TR1：定时器运行启停控制位： =0：定时器停止运行； =1：定时器启动运行。
位的LED和高4位的LED交替闪烁。具体电路如下图所示。
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控制8只LED交替闪烁的电路
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参考程序如下： #include <reg51.h> void Delay(unsigned int i) /*延时函数Delay( )，i为形式参数，不 能赋初值*/ { unsigned int j； for(；i > 0；i--) for(j=0；j<333；j++) /*晶振为12MHz，j的选择与晶振频率有关*/ {；} /*空函数*/ } void main( ) /*主函数*/ { EA=1； /*总中断允许*/ EX0=1； /*允许外部中断0中断*/ IT0=1； /*选择外部中断0为跳沿触发方式*/ { P1=0；} /* P1口的8只LED全亮*/
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中断嵌套流程图
2.中断涉及的几个环节（单片机最多只能实现二级嵌套）
一开始你正在电脑上看视频
①中断源
手机
②中断申请
③开放中断
手机铃声响了 提醒你去接
你准备去接电话 在电脑上暂停我的这个视频 你开始接电话 挂断电话 回来
④保护现场
⑤中断服务
⑥恢复现场
⑦中断返回
继续看我的视频
3.AT89S52单片机的中断源
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参考程序如下。
#include <reg51.h> unsigned char play [9]={0xff，0xfe，0xfd，0xfb，0xf7，0xef，0xdf ，0xbf，0x7f}；/*定义流水灯的显示数据*/ void Delay(unsigned int i) { unsigned int j； for(；i > 0；i--) for(j=0；j<125；j++) {；} } /*延时函数Delay( )*/
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参考程序如下。
#include <reg51.h> void Delay(unsigned int i) /*延时函数Delay( )，i为形式参 数，不能赋初值*/ { unsigned int j； for(；i > 0；i--) for(j=0；j<125；j++) {； } /*空函数*/ }void main( ) /*主函数*/ { unsigned char play [9]={ 0xff，0xfe，0xfd，0xfb，0xf7，0xef， 0xdf，0xbf，0x7f}；/*定义了流水灯的显示数据*/ unsigned char a；
3. 中断函数注意如下： （1）中断函数不能进行参数传递，如果中断函数中包 含任何参数声明都将导致编译出错。 （2）中断函数没有返回值，如果企图定义一个返回值 将得不到正确的结果，建议在定义中断函数时将其定义 为void类型，以明确说明没有返回值。
七、C51编程举例 本节通过几个例程介绍有关中断应用的程序的编写。
2.中断允许寄存器IE (0A8H)
IE
EA — ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
EX0/EX1/ET1/ET0/ES 位： 分别是INT0/1，Timer0/1，串行口的中断允 许控制位: =0 时禁止中断； =1 时允许中断。 ET2：T2中断允许控制位（仅52系列有） =0 时禁止中断； =1 时允许中断。
1. 单一外中断的应用
【例】在 51单片机的 P1口上接有 8只 LED 。在外部中断 0输入 引脚P3.2（INT0*）引脚接有一只按钮开关K1。程序要求将 外部中断 0设置为负跳沿触发。在程序启动时， P1口上的 8 只 LED 亮。按一次按钮开关 K1 ，使引脚接地，产生一个负
跳沿触发的外中断 0 中断请求，在中断服务程序中，让低 4
C51编译器从绝对地址8m+3处产生一个中断向量，其中 m为中断号，也即interrupt后面的数字。该向量包含一 个到中断函数入口地址的绝对跳转。
2.using n修饰符 修饰符using n用于指定本函数内部使用的工作寄 存器组，其中n的取值为0~3，表示寄存器组号。 可以省略 省略后系统自动选择
本例程包含了两个部分，一是中断系统初始化部分，另一是 中断处理服务函数部分。
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2. 两个外中断的应用
当多个中断源时，只需增加相应的中断服务函数即可。例5-3是 处理两个外中断请求的例子 【例】如下图所示，在51单片机的P1口上接有8只LED。在外 部中断0输入引脚P3.2（INT0*）引脚接有一只按钮开关K1
TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 IT0/IT1：外部中断请求的触发方式选择位： =0：在INT0/INT1端申请中断的信号低电平触发; =1：在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变触发. IE0/IE1：外部中断申请标志位： =0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。
第十讲
51单片机中断系统
一、单片机中断系统
1.中断的定义
所谓中断，是指CPU正在处理某些事务的时候 ，外部又发生了某一事件，请求CPU及时处理。于 是，CPU暂时中断当前的工作，转而处理所发生的 事件。处理完毕，再回到原来被中断的地方，继续 原来的工作。这样的过程，称为中断。
中断示意图
中断方式流程图
⑴在CPU已经开放了外部中断允许的前提下; ⑵在INT0/INT1引脚输入一个负脉冲或低电平; ⑶TCON寄存器中的IE0/IE1标志位自动变“1”， ⑷检测到IE0/IE1变“1”后,将产生指令：
执行中断服务程序; ⑸并将IE0/IE1标志位自动清“0”,以备下次申请。
六、C51中断函数的编写
1．interrupt m 修饰符
interrupt m C51中断函数必须通过它进行修饰。在C51 程序设计中，当函数定义时用了interrupt m修饰符，系统编 译时把对应函数转化为中断函数，自动加上程序头段和尾段， 并按51系统中断的处理方式自动把它安排在程序存储器中的相 应位置。
在该修饰符中，m的取值为0~31，对应的中断情况如下： 0——外部中断0 1——定时/计数器T0 2——外部中断1 3——定时/计数器T1 4——串行口中断 5——定时/计数器T2 其它值预留。