(第一篇) 第四章 平地机

第四章平地机

本章主要内容：

平地机的分类与作业形式

平地机的发展趋势

平地机的主要构造

第四章平地机

第一节概述

一、平地机的用途和分类

用途：平地机是一种主要完成大面积土壤的平整和整形作业的土方工程机械。其主要作业装置是铲刀，并可配备多种辅助装置（松土器、推土板

等），完成多功能作业。

分类：平地机按牵引方式分为拖式和自行式两种。

自行式平地机可按以下方式分类：

按车轮轮胎的数目：四轮（两轴）和六轮（三

轴）两种。

第四章平地机

按车轮布置形式：

平地机车轮的布置型式由总轮数×驱动轮数×转向轮数表示。

四轮平地机：

4×2×2型——后轮驱动，前轮转向；

4×4×4型——全轮驱动，全轮转向。

六轮平地机：

6×4×2型——中后轮驱动，前轮转向；

6×6×2型——全轮驱动，前轮转向；

6×6×6型——全轮驱动，全轮转向。

第四章平地机

按机架结构：分为整体式和铰接式。

按操纵方式：分为机械操纵和液压操纵两种

按刮刀长度或发动机功率：分为轻型、中型和重型三种。

表4-1按铲刀长度和发动机功率分类

六轮14000～19000110～2203.7～4.2重型六轮9000～1400066～1103～3.7中型

四轮5000～900044～66<3轻型

车轮数质量（kg ）发动机功率（kW ）铲刀长度（m ）类型

第四章平地机

二、平地机的作业形式

1.铲刀的作业角度

水平回转角：铲刀中线与机械行驶方向在水平面上的夹角。

切削角（铲土角）：铲刀切削刃边缘与水平面的夹角。

倾斜角：铲刀沿平地机行驶方向移动时所形成的平面与水平面之间的夹角。

图4-1平地机铲刀的

工作角度

第四章平地机

2.平地作业（图4-2）

平地机作业灵活，可以进行直线平整、斜身铲土与移土、斜身直行移土、退行平地、曲折边界平地与移土等作业。

图4-2平地作业

a）直线平地

b）斜身刮土与移土

c）斜身直行移土

d）退行平地

e）曲折边界平地与移土

第四章平地机

3.挖沟及铲坡作业

图4-3挖沟和铲坡作业

a)清理沟底；b)挖沟作业；c)铲边坡第四章平地机

（三）平地机发展概况与趋势

1.国外平地机产品

2.国内平地机产品

3.现代平地机的主要技术

◆自动找平技术

◆闭式静液压传动技术

◆现代微电子技术的应用

4.发展趋势

◆向两极化、一机多用方向发展

◆向智能化方向发展

第四章平地机

第二节平地机构造

平地机的总体构造：

自行式平地机主要由发动机、传动系统、机

架、前后桥、行走装置、工作装置以及电气与操纵控制系统等部分组成，见图4-5。

第四章平地机

图4-5PY180型平地机总体构造

1-前推土板；2-前机架；3摆架；4-刮刀升降液压缸；5-驾驶室；6-发动机；7-后机架；8-后松土器；9-后桥；10-转向液压缸；11-松土耙；12-铲刀；

13-铲土角变换液压缸；14-转盘齿圈；15牵引架；16-转向轮

第四章平地机

一、发动机

现代平地机一般采用工程机械专用柴油机，多数柴油机还采用了废气涡轮增压技术。

国产平地机主要配套上柴D6114、东风康明斯、维柴斯太尔发动机，性能优良。国外卡特彼勒、沃尔沃和小松平地机采用自制的专用发动机，均能达到欧II排放标准要求，一些新机型已达到欧Ⅲ排放标准要求，如沃尔沃G900系列平地机。

二、传动系统

平地机的传动系统一般采用机械传动、液力机械传动和液压传动三种形式。

第四章平地机

1.液力机械传动

平地机传动系统常采用发动机-液力变矩器-动力换档变速器的传动形式。主要由变矩器、动力换档变速器、后桥和平衡箱链式终传动等组成

（图4-6）。

动力由发动机输出，经液力变矩器进入动力换挡变速器，由变速器输出，再经联轴器和传动轴输入三段型驱动桥的主传动。

第四章平地机

图4-6PYl80型平地机传动系统

1-涡轮轴齿轮；2～13-常啮合传动齿轮；

KV、K1、K2、K3、K4-换挡离合器；KR-换向离合器第四章平地机

2.液压传动

液压传动系统是一种新型闭式液压传动，无变矩器-变速器、无传动轴、无驱动桥结构的传动系统，传动原理见图4-7。

动力传递路线：发动机1→联轴器2→液压泵3→液压马达4、5→减速平衡箱6、7→车轮8、9、

10、11。

第四章平地机

图4-7平地机液压传动系统简图

1-发动机；2-联轴器；3-液压泵；4、5-液压马达；

6、7-减速平衡箱；8、9、10、11-车轮

第四章平地机

（三）前桥、后桥及平衡箱

1.前桥

平地机的前桥有转向从动桥和转向驱动桥两种形式，目前多数采用转向从动桥。

例：PY180平地机前桥结构（图4-8）

前桥为转向桥，通过转向液压缸7推动左右转向节6偏转来实现前轮转向。

前桥可绕铰接轴上下摆动，提高前轮对地面的适应性。

在横坡作业时，通过倾斜液压缸3和倾斜拉杆1的作用使前轮左右倾斜，可提高前轮的附着力和整机作业稳定性。

第四章平地机