测量机器人在隧道自动化监测中的应用

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第３７卷第１期
２０１４年１月
测绘与空间地理信息
ＧＥＯＭＡＴＩＣＳ＆ＳＰＡＴＩＡＬＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
Ｖｏ１．３７，Ｎｏ．１
Ｊａｎ．，２０１４
测量机器人在隧道自动化监测中的应用
关键词：测量机器人；自动化监测；点位布设中图分类号：Ｐ２．５；ＴＢ２２文献标识码：Ｂ文章编号：１６７２— ５８６７（２０１４）０１ — ０２１９— ０２
ＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＧｅｏｒｏｂｏｔｉｎＡｕｔｏｍａｔｅｄＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇｏｆＴｕｎｎｅｌ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｄａｙ，ａｓｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｅｔｒｏｉｎｏｕｒｃｏｕｎｔｒｙ，ｍａｎｙｃｉｔｙｓｕｂｗａｙｌｉｎｅｓｈａｖｅｇｒａｄｕａｌｌｙｆｏｒｍｅｄａｒｅｔｉｃｕｌａｒｓｔｒｕｃ — ｔｕｒｅ，ｗｈｉｃｈｉｓｃｏｎｄｕｃｉｖｅｔｏｔｈｅｔｒａｎｓｆｅｒａｎｄｓｐａｃｅｓａｖｉｎｇ，ｂｕｔｗｈｅｎｔｈｅｎｅｗ —ｂｕｉｌｔｔｕｎｎｅｌｃｒｏｓｓｅｓｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｔｕｎｎｅｌｆｒｏｍｂｅｌｏｗ，ｃｏｎ — ｓｔｒｕｃｔｉｏｎｗｉｌｌｃａｕｓｅａｃｅｒｔａｉｎｉｍｐａｃｔｏｎｅｘｉｓｔｉｎｇｔｕｎｎｅｌｓａｆｅｔｙ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｓｆｅａｔｙｗｈｉｃｈｄｏｅｓｎｏｔｆｆａｅｃｔｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｅｘｉｓｔ — ｉｎｇｓｕｂｗａｙｌｉｎｅｃａｓｅ，ａｕｔｏｍａｔｉｃｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｉｎｄｉｓｐｅｎｓａｂｌｅｐａｒｔ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙｅｘｐｏｕｎｄｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｇｅｏｒｏｂｏｔ
自动化监测成为不可缺少的一部分，现阶段实现自动化监测的方式有多种，如光纤光栅传感器、静力水准仪等，但都存在有一定的局限性和不稳定性；测量机器人实现自动化监测解决了这一问题；在一定范围内，测量机器人可以获得既有隧道的三维空间变化，且精度满足要求；其稳定性也在诸多大型工程中得到很好证实。
ｉｎａｕｔｏｍａｔｅｄｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｏｆｔｕｎｎｅ１．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇｅｏｒｏｂｏｔ；ａｕｔｏｍａｔｅｄｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ；ｐｏｉｎｔｌａｙ—ｏｕｔ
图１自动监测系统的基本组成
Ｆｉｇ．１Ｂａｓｉｃｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃ
０引言
当今，我国地铁发展迅速，许多城市地铁隧道已逐步
形成网状结构，这样有利于换乘，节省空间，但在新建隧
道下穿既有隧道时，施工对既有隧道的安全会造成一定
影响。Baidu Nhomakorabea了在不影响既有线路运营的情况下确保安全，
方成龙
（中铁隧道勘测设计院有限公司，天津３００１３３）
摘
要：当今，我国地铁发展迅速，许多城市地铁线路已逐步形成网状结构，这样有利于换乘，节省空间，但在新
建隧道下穿既有隧道时，施工对既有隧道的安全会造成一定影响。为了在不影响既有线路运营的情况下确保安全，自动化监测成为不可缺少的一部分。本文主要阐述测量机器人在隧道自动化监测中的应用。
ＦＡＮＧＣｈｅｎｇ—ｌｏｎｇ
（ＣｈｉｎａＲａｉｌｗａｙＴｕｎｎｅｌＳｕｒｖｅｙ＆ＤｅｓｉｇｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１３３，Ｃｈｉｎａ）