纸机传动强化培训

传动强化培训总结

进入**以来这样的系统培训太少了,所以很多东西还是第一次听到过,通过这样的培训能很快提高我们刚进公司不久的员工的理论水平,同时我们还能很好的吸收我们华章公司多年来在传动领域中的精华,以便以后在实际项目中的得以应用.

此次培训主要分为这样几部分:

一主要对AC3000传动系统的介绍

华章传动主要分DC2000,AC2000,AC3000.现在大多项目的应用都是AC3000. AC3000有以下几个特点:

1:公共直流母线供电.

2:数字化网络无缝连接.

主要应用场合:

1:MCS(纸机自动化辅助系统)

2:机外涂布交流传动

3:复卷机交直流控制系统

4:上浆流送系统及流浆箱控制

传动系统的信息层网络采用工业以太网，控制层采用ControlNet，设备层采用DeviceNet、RIO、ProfileBus DP等。

二速度控制

速度控制分开环和闭环控制两种，对于精度要求比较低的地方如导纸辊、弧形辊等可采用开环，网部压榨部等速度要求比较高的则采用闭环控制。影响速度控制稳定性的主要因素有：码盘、万向节、编码器等。

标准速度控制:

这个控制主要适用单传动系统或负荷分配主辊,系统简单,关键是系统速度静/动态精度.

三速度链

这部分调节是纸机最重要的部分, 由于没有现场的调速经验,所以只是停留在理论阶段,虽然知道是怎么一回事,我想等以后真正接触了才会有更深一层次的理解.

四变频器(主要是PF700):

我们采用的变频器中，1336系列、PF700、TP3000（部分）都有预充电功能，而PF700S没有预充电功能，需要外置预充电单元。

整流单元有IGBT和可控硅两种：IGBT为压控型功率器件，只需一组就可实现正反向电流工作；可控硅为电流脉冲控制的功率器件，不能逆流，需要两组正反桥才能实现正反向电流工作。

开机步骤:

a:先按ALT+SEL 设置参数号,DPI口是手操器连接口,访问级别196号设置.

b:设置出厂值后,一般先断电重启保存设置.

c:整定完成后设置一些比如磁通电流的参数.

PF700要注意的是错误代码是F24:减速禁止比如有负荷分配,升降,加减速的地方.Auto/Manual 指针对速度源,Auto是针对PLC的,Manual是针对外部端子.硬件使能是32号脚.

经过本次培训,学到了很多关于传动的知识,知道了这个系统的的重点和难点之处,这样一次培训能让我受益匪浅,希望以后多组织这样在各个领域的系统培训.

传动培训心得

进公司已有大半年，但是之前对华章精华的传动系统认识都很模糊，只知道用到了公共直流母线，但为何要用到直流母线，对纸辊的具体控制方法、速度链中主辊与从辊的分配等都不怎么了解，有些名称还第一次听到。通过这次徐总和赵经理的培训对华章的传动都有了一定的了解，对我们这些新进来的员工有很大的帮助，体会颇深。

一、传动系统简介

传动系统包括纸机主传动交流控制系统、纸机自动化辅助控制系统、超压机交直流传动控制系统、机外涂布机交流传动控制系统、复卷机交直流传动控制系统、小型纸机的上浆流送系统及流浆箱控制系统。

现在华章传动主要采用HZ AC3000系统，直流母线供电变频控制。直流母线系统能够提高控制精度，稳定性。采用公共直流母线不仅可以省略直流变交流环节，还可以在电机做负功的时候将能量回馈到公共直流母线，具有节能环保的功能。AB的变频器绝大部分带预充电模块，可以直接使用普通的整流单元而不需带预充电的整流。在我们公司用到的变频器中，1336系列、PF700、TP3000都有预充电功能，PF700S则需另加预充电单元。

变频的整流单元可分IGBT和可控硅，两者的最大区别就是IGBT可现实正逆向工作电流，而可控硅则不能实现逆向电流，需要加正反向电桥才可以实现正逆向电流工作。

在电机具体的工程运用中，编码器电缆的接线口要朝下放置并高于电缆的走线以免塑料管积水影响实际的编码器反馈。编码器接线尽量使用带双绞电缆，相同信号同组双绞：0、24V用一组双绞，A、-A用一组，B、-B用一组。有些编码器没有-A,-B，则将其与0V短接再对应双绞。万向节安装时电机轴一定要与负载辊轴保持同一轴心，以免运行的时候振动过大对生产带来危险。编码器连轴器又可分刚性和弹性，高速是刚性为优。

二、负荷分配

标准负荷分配控制，先设定主辊速度，再给从辊以比主辊略高offset的速度偏置，再分别读取主从的当前转矩电流，根据事先确定的比例曲线给定从辊转矩限制，从而使得从辊因转矩限制而降速直到与主辊基本一致。在实际的应用中应使用统一的量纲，建议使用电流作为量纲。

三、速度链

顾名思义，速度链就是纸机速度传递的链条。选择好的速度链可以大大的减少调试时间，达到事倍功半的效果。选择的关键在于根据工艺情况，选择好主辊。

四、传动程序重点讲解

在程序方面，首先熟悉编程的各种指令和编程环境，多看公司的经典程序，知道其所以然，自己多参考，多试验。

五、PF700应用介绍

PF700是我们公司现在用的最普遍的变频器之一。赵工给我们讲了工程调试中PF700的几个重点参数和章节，并重点讲了PF700在电机整定后需要保存断电后再上电才起作用，还有一个关于F24的解决方法。

这就是我这次培训的体会，不仅了解了很多，也感觉到压力，里面有很多东西还是需要自己在以后的工作中多学习多体会，把它们用到具体的工程中去。希望以后公司能多搞些类似的分类技术培训，开拓我们的工程思路。

传动培训报告

目的：1、缩短项目工程师培训周期

2、增强新员工的业务能力

内容：一、传动系统简介

二、速度控制

三、负荷分配

四、张力控制

五、导网辊、弧形辊控制

六、速度链

七、急停系统

八、PF700变频器应用介绍

一、传动系统简介

华章的传动主要有 HZAC1000、HZDC2000、HZAC2000、HZAC3000等系统，主要区别在于使用交流母线或直流母线，及交流变频器或直流调速器。