FANUC 故障维修

FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法

一FANUC 0-C系统的基本结构1．主PCB板主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。是0-C系统的基本组成部分。系统控制单元有A 、B两种型号。A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。2．电源单元电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三种型号，其中电源单元AI 包含了输入单元，是最常用的一种。3．存储卡存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。4．输入/输出卡输入/输出卡是0-C系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O点数：40/40）、I/OC6卡（I/O点数：80/56）、I/OC7卡（I/O点数：104/72）几种。5．1~4轴控制卡/>1~4轴控制卡是0-C系统的基本组成部分。0-C系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。6．PMC-M控制卡PMC-M卡是0-C系统的选择部分。如果内装PMC-L不能满足要求，需要选择此控制卡。PMC-M卡有以下几种规格。PMC-M电路板A16B-1211-0907 />PMC-M（I/O Unit 光缆）A16B-1211-0909 PMC-M（I/O Link主+ 子功能）A16B-2200-0345 PMC-M（I/O Link主功能）A16B-2200-0346 />7．图形控制及2/3手脉接口卡图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是0-C系统的选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。8．宏程序ROM卡宏程序ROM卡是0-C系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏程序卡的ROM中。9．子CPU卡和远程缓冲卡子CPU卡和远程缓冲卡是0-C系统的选择部分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和DNC控制时使用，通过选择不同的子CPU软件来实现不同的控制目的。远程缓冲卡A16B-1211-0930 A16B-2200-0770 />A16B-2200-0775 DNC1卡A16B-2200-0771 />A16B-2200-0776 DNC2卡A02B-0098-T056 10．5/6轴控制卡/>5/6轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。使用5/6轴控制时，要选择此卡。该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。11．7/8轴控制卡7/8轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。与5/6轴控制卡一样，该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。而与5/6轴卡不同的是该控制卡不包括子CPU。12．模拟输入/输出接口卡模拟输入/输出接口卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。当用户使用多主轴模拟指令控制或者需要将模拟信号转换为数字信号时，可以选择此卡。二．FANUC 0-C系统控制单元的维修方法当系统接通电源后，如果电源正常，数控系统则会进入系统软件版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现910~998号系统报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。

fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法

1．诊断窗口的显示方法（1）按系统操作面板上的：“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出现“DGNOS”页面，如果出现的是“PARAM”页面，则可再按一次“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“DGNOS”。（2）按系统操作面板上的“F/No.”键。（3）按

数字键x x x x (诊断号)。（4）按系统操作面板上的“INPUT”键。2．系统参数的显示和修改方法（1）按系统操作面板上的“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出“PARAM”页面, 如果出现的是“DGNOS”页面，再按“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“PARAM”。（如仅作显示，直接执行第5步）。（2）按机床操作面板上的“MDI.”键，进入MDI工作方式。（3）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0号参数所在页面。（4）按系统操作面板上的“PAGE，”键，直到CRT屏幕上出现“PWE=0”页面，并设置“PWE=1”（此时CRT屏幕出现“P/S100”号报警）。（5）按系统操作面板上的数字键“X X X X”(要求的参数号)，“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数所在页面。（6）按系统操作面板上的数字键“？？？？”（要求的对数值），“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数的内容变为？？？？（要求的参数值）。（7）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0好参数所在页面。（8）按系统操作面板上的“PAGE”键，直到CRT屏幕上出现“PWE=1”页面，并设置“PWE=0”。（9）按系统操作面板上的“RESET.”键，“P /S100”号报警消失。（10）如对关键参数作了修改，则会出现“P /S100”号报警，此时应断开NC电源，再接通NC电源时“P /S000”号报警消失，修改的参数生效。

FANUC 数控系统维修二例

FANUC 公司作为世界最大的数控系统公司之一, 以其产品广泛的适应性、可靠的产品质量以及及时快捷的售后服务, 在世界机床行业占了较大份额。万向集团作为国内最大的汽车零部件生产基地, 近二三年来投资兴建汽车制动系统, 购置了德国、韩国、日本和中国台湾生产的数控机床近50 台, 其中FANUC 系统就占了42 台, 涵盖了FANUC －0M、0T、18M、21系统以及功能更强的FANUC-0i 、GE FANUC18i 、21i 系统等。针对国内市场需求, FANUC 部分系统的操作、维修及使用于册已经汉化, 给工厂使用者提供了极大方便。笔者从事数控机床维修多年, 对FANUC 系统比较熟悉。一般情况下,FANUC 系统运行稳定、故障率低, 故障的发生往往与外围电路和操作使用有很大关系。这里有两个维修事例可以说明问题。例1: 伺服报警414# 、410# />台湾省产FTC-30 数控车床在加工过程中出现414# 、410# 报警, 动力停止。关闭电源再开机,X 轴移动时机床振颤, 后又出现报警并动力停止。查系统维修手册, 报警信息为伺服报警、检测到X 轴位置偏差大。根据现象分析, 认为可能有以下原因:(1) 伺服驱动器坏;(2)X 轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。针对原因(1), 调换同型号驱动器后试机, 故障未能排除。针对故障（2), 进入伺服运转监视画面, 移动轴观察驱动器负载率, 发现明显偏大, 达到250%-300%。判断可能为机械故障。拆开X 轴防护罩, 仔细检查滚珠丝杠和导轨均未发现异常现象。机床X 轴水平倾斜45?安装, 应有防止其下滑的平衡块或制动装置, 检查中未发现平衡块, 但机床说明书电器资料显示PMC 确有X 轴刹车释放输出接点, 而对比同型机床该接点输出正常。检查机床厂设置的I/0 转接板, 该点输出继电器工作正常, 触点良好, 可以输出110V 制动释放电压。据此可断定制动线圈或传输电缆有故障。断电后, 用万用表检测制动线圈直流电组及绝缘良好, 两根使用的电缆中有一根已断掉。更换新的电缆后开机试验, 一切正常。此故障虽然是有系统报警, 但直接原因却是电缆断线。这一故障并不常见机床厂家在安装整机时处理不当或电器件压接不牢靠通常却都能引起一些故障而此类故障分析查找原因较麻烦。例2: 系统制# 报警1000 型加工中心在加工时出现409# 报警, 停机重开可继续加工, 加工中故障重现。发生故障时, 主轴驱动放大器处于报警状态，显示５６号报警。维修手册说明为控制系统冷却风扇不转或故障。拆下放大器检查, 发现风扇油污较多, 清洗后风干, 装上试机故障未排除。拆下放大器打开检查, 发现电路板油污严重, 且有金属粉尘附着。拆下电路板, 用无水乙醇清洗, 充分干燥后装机试验, 故障排除。此例中, 故障起因为设备工作环境因素, 空气湿度大、干式加工、金属粉尘大。