智能清洁机器人工作系统的制作方法

智能清洁机器人工作系统的制作方法

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人工作系统。

背景技术：

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

现有技术中，清洁机器人功能较为单一，总结可分为扫地、吸尘和拖地三大类。而2020

年初爆发的肺炎病毒事件使得全民对防疫认知有了较深的理解，其中消毒作为防疫的重要

手段之一，目前未发现有清洁机器人有消毒相关的功能，更未发现有清洁机器人能够自动

生产消毒水的功能。

因此，设计出一种能够自动电解生成消毒水以及监测消毒效果的智能清洁机器人工作系统

是业界亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种能够自动电解生成消毒水以及监测消毒效果的清洁机器人，从而大大提高使用者对清洁机器人的用户体验。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种智能清洁机器人工作系统，包括充电桩和清洁机器人，所述充电桩内置消毒发生装置；所述清洁机器人上设有一水箱，所述水箱上设有一加水口；所述消毒发生装置上设有一消毒流出管道；其中，所述消毒流出管道与所述水箱上的加水口互相对应，从而消毒液从消毒发生装置流入所述

水箱。

进一步地，所述消毒发生装置包括：电解箱体，所述电解箱体上设有消毒流出管道；所述消毒流出管道上设有止漏阀门；正极片，所述正极片内置紧固于所述电解箱体；负极片，

所述负极片内置紧固于所述电解箱体；电解线路板，所述电解线路板分别连接所述正极片

和负极片；电源，所述电源连接所述电解线路板供电。

进一步地，所述电解箱体上设有ph值探测装置，所述ph值探测装置连接所述电解线路板。

进一步地，所述电解箱体底面为一倾斜平面。

进一步地，所述电解箱体还设有一水位检测装置；所述水位检测装置连接所述电解线路板。进一步地，所述正极片与所述负极片内置紧固于所述底面倾斜的电解箱体的倾斜角。

进一步地，所述水箱上设有一喷洒管；所述喷洒管上设有一加压泵。

进一步地，所述水箱底面为一倾斜平面。

进一步地，所述水箱上设有一水位检测装置；所述水位检测装置连接所述清洁机器人的主控芯片。

进一步地，所述清洁机器人为拖地机器人、扫地机器人。

本实用新型还提出一种智能清洁机器人消毒控制方法，所述清洁机器人上设有一信号发射

模块；所述充电桩上设有一信号接收模块；所述消毒控制方法包括如下步骤：

s1：所述清洁机器人上的所述加水口与所述充电桩上的所述消毒流出管道相配合嵌合；

s2：所述清洁机器人上的所述信号发射模块发出装载消毒液信号至充电桩；

s3：所述充电桩上的信号接收模块接收到相应的装载消毒液信号后打开所述消毒流出管道，消毒液从所述充电桩流入所述清洁机器人；

s4：所述装载消毒液后的清洁机器人对所在环境进行喷洒消毒液，直至喷洒完毕。

进一步地，所述步骤s1还可以包括：所述加水口上与所述消毒流出管道上设有对准配合

模块。

进一步地，所述步骤s2包括：当所述充电桩上的消毒发生装置接收到所述清洁机器人上

的所述信号发射模块发出装载消毒液信号，所述水位检测装置检测到所述电解箱体的溶液

不足时，则发出溶液不足的信号至所述的清洁机器人，进而清洁机器人将所述的溶液不足

信号发送至用户app；当所述充电桩上的消毒发生装置接收到所述清洁机器人上的所述信

号发射模块发出装载消毒液信号，所述水位检测装置检测到所述电解箱体的溶液充足时，则发出溶液充足的信号至所述的清洁机器人，从而实现消毒液从所述充电桩流入所述清洁机器人目的。

进一步地，所述步骤s3包括：当所述水箱上的水位检测装置检测到水位已到时，通过所

述清洁机器人上的信号发射模块发射出停止出水信号至充电桩，从而信号接收模块接收到

停止出水信号后关闭所述消毒流出管道。

进一步地，所述水箱上的水位检测装置的水位值可以通过使用者在app上自行设置。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：

首先，通过清洁机器人可以在特定环境如居家等环境内自由移动，消毒水喷洒也随着清洁

机器人的移动洒遍整个清洁环境区域，从而提高使用者的防疫能力；其次，通过ph值探

测装置探测电解生成消毒水的情况，使得使用者能够实时监测防疫效果；最后，食盐为人类生活必需品，耗材容易取得，该充电桩自动电解生成消毒水能够大大降低使用者的成本以及大大提升了使用者的用户体验。

附图说明

图1是本实用新型一实施例智能清洁机器人工作系统的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例智能清洁机器人工作系统的充电桩侧面结构示意图；

图3是本实用新型一实施例智能清洁机器人工作系统的清洁机器人侧面结构示意图；

图4是本实用新型一实施例智能清洁机器人工作系统的消毒流出管道和加水口的局部放大示意图；

图5是本实用新型一实施例智能清洁机器人消毒控制方法流程图；

其中，附图中符号简单说明如下：

1～充电桩；2～清洁机器人；3～消毒发生装置；201～水箱；202～加水口；301～消毒

流出管道；302～电解箱体；303～止漏阀门；304～正极片；305～负极片；306～电解

线路板；307～电源；308～ph值探测装置；309～水位检测装置。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合附图对本实用新型进一步进行说明，但不局限于此。

结合图1至图4所示，本实用新型提出的一种智能清洁机器人工作系统，包括充电桩1

和清洁机器人2，充电桩1内置消毒发生装置3，清洁机器人2包括主控芯片、电源等等。其中，消毒发生装置主要实现产生消毒水的目的。清洁机器人2上设有一水箱201，水箱201上设有一加水口202。消毒发生装置3上设有一消毒流出管道301。其中，消毒流出

管道301与水箱201上的加水口202互相对应，本实用新型中，消毒流出管道301与加

水口202对应的方式为消毒流出管道301嵌入加水口202，从而消毒液从消毒发生装置3流入水箱201。