多色滴塑机软件使用说明

CRS-DRM滴塑机控制软件 用户手册
深圳市酷路泽科技有限公司
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目录
第一章功能概述 3 第二章软件界面功能介绍 4 第三章参数设置介绍16 第四章辅助功能介绍19 第五章教导及加工操作方法21 第六章注意事项25 附录一硬件及接线说明26 附录二教导手柄说明30
第一章 功能概述
CRS-DRM滴塑机控制软件是本公司专为多色数控滴塑机自动化控制开发的一款数控软件。

它采用工业电脑配合软件 + 运动控制卡的方式对滴塑机进行控制，使滴塑机能根据用户要求安全高效地完成一系列功能。

本软件具备的特点有：
■ 采用教导图形生成方式；
■ 可采用专用示教盒、USB游戏手柄以及键盘鼠标等三种方式进行图形示教；
■ 具备齐全的教导数据编辑功能，数据修改十分便捷；
■ 配合多轴运动控制卡，实现三轴联动；
■ 可控制最多十种颜色；
■ 可同时调入最多十个主程序，进行多文件加工；
■ 可按工件阵列的大小实现矩阵加工；
■ 具备同步加工功能，提高生产效率；
■ 可扩展CCD视觉编程功能；
■ 可根据实际情况设置相应的颜色进行加工轨迹实时跟踪模拟；
■ 可根据您的要求进行更改，真正做到“按需定制”。

以上仅对该软件作了一个简略的介绍，具体功能和操作方法请见后面各章节的详细说明。

第二章软件界面功能介绍
2．1 界面功能概述
打开软件，主界面如下图所示：
上图所示界面中，左上部分为加工图形预览区，可显示将要进行滴塑加工的图形轨迹，如下
图所示：
软件主界面左下为信息显示栏，用于显示系统反馈的提信息，如下图所示：
右上部为位置速度监控栏，显示XYZ各运动轴的当前位置与速度，如下图所示：
右下部分为控制区，分为“加工设置”、“教导”以及“手动”三个页面，如下图所示：
加工设置页面
教导页面
手动页面
最下部黑色的部分为主功能按钮区，软件常用的加工以及设置等功能在此按钮区操作。

2．2 加工设置页面
上述主界面图片显示当前选择的是加工设置页面。

加工设置页面各项功能以下详细说明。

2．2．1 矩阵设置
在上图所示功能框中，我们可以设置加工图形矩阵的数量及间隔距离（上图矩阵行数和列数都设成了1，即没有矩阵。

）。

矩阵设置完成后，我们只需使用一个教导好的加工图形，即可实现在阵列的模具中进行滴塑加工。

阵列出来的加工图形矩阵大小由我们设好的矩阵参数来指定。

如果不需要设置矩阵加工，则请将“矩阵行数”和“矩阵列数”都设定成1即可。

2．2．2 主程序选择
选择单任务选择多任务如上图所示，当选择“多任务”时，在此我们可以打开最多十个主程序（即教导好的一个完整的加工图形）。

而当选择“单任务”时，我们只能够打开一个主程序。

这些打开的主程序将用来进行滴塑加工。

如果想要关闭这些已经打开的主程序，点击“全部清除”按钮即
可。

2．2．3 循环加工设定
如上图所示，在此我们可以设置循环加工的次数。

如果无需循环加工，请将此参数设置成1。

2．2．4 加工针嘴选择
如上图所示，我们选择了1、2、3、4号针嘴，则在滴塑加工时，如果教导的文件中有使用1~4号针嘴时，上述四个针嘴将会进行工作；而如果教导文件中使用了6~10号针嘴时，上述六个针嘴均不会工作。

只有在此选择框中被点击选择的针嘴，才会在加工过程中工作。

2．2．5 加工速度倍率设定
如上图所示，通过拉动速度倍率进度条，可实现1%~200%的加工倍率设定。

此时的实际加工速度V为：V = 教导中设置的速度（或参数中设置的加工速度） × 当前的进度百分比。

2．3 教导页面
在控制区中选择“教导”页面，软件界面如下图所示：
在教导页面中，我们可以通过软件提供的教导功能，完成对滴塑产品加工轨迹的编程工作。

以下对教导页面中的各项功能详细说明。

2．3．1 教导列表
如上图所示，教导列表分为“序号”、“指令”、“X坐标”、“Y坐标”、“Z坐标”、“中点X”、“中点Y”、“针嘴号”、“速度”、“延时”、“增高”等共计11列。

各列功能如下：
序号当前点的位置号，从0开始数。

指令当前点的描述加工图形的属性。

包括空移、直线、圆弧、圆、点共计五条指令。

XYZ坐标当前点所的位置。

单位为毫米
中点XY 当前指令为圆或圆弧时，用于记录三点圆弧中间点的位置。

针嘴号教导程序时使用的针嘴序号，等同于某于些软件中所描述的“副程序”。

速度指定当前加工速度，单位为毫米/秒。

下一节点如果没有重新指定默认上一点的速度。

延时加工过程中走到当前节点位置后，延时一段时间。

单位为毫秒。

不设默认为0。

增高加工过程中，Z轴位置的增量。

此值可设为负数。

即
当前Z轴实际位置 = Z坐标+增高。

下一节点如果没有重新设置默认上一点的增高值。

2．3．2 针嘴选择
如上图所示，点击选择序号1~10的按钮，对应的针嘴将会自动弹出，同时左边的列表会显示选择了几号针嘴。

在教导之前应该先将对应的针嘴选择弹出，再进行教导。

2．3．3 教导功能按钮
如上图所示，教导功能按钮共有19个。

功能描述如下：
指令图解
空移指令生成一条空移指令，如指令图解所示第0条指令。

直线指令生成一条直线指令，如指令图解所示第1条指令。

圆弧指令生成一条圆弧指令，如指令图解所示第6条指令。

圆指令生成一条圆指令，如指令图解所示第8条指令。

弧终点生成三点圆弧中的中间点数据。

如指令图解中第6、8条所示。

点指令生成一条点指令，如指令图解所示第3、4条指令。

列表清空清空当前列表，删除所有已教导的数据。

节点删除删除一条或多条被选中的指令。

节点插入在被选中的指令前插入一个节点，默认为点指令（指令可修改），XYZ位置为针嘴当前位置。

节点平移将选中的节点平移到指定的位置。

平移方法随后详细说明。

节点复制将选中的节点复制到指定的位置。

复制方法随后详细说明。

测试加工选定某个针嘴试加一遍，以测试精度、速度以及出胶时间等教导数据的准确性。

测试加工方法随后详细说明。

常速/低速此按钮未被按下时，机器的手动模式在常速下工作；此按钮被按下时，手动模式在低速下工作。

点位修改将XYZ轴移动到目标位置，再用鼠标点击选中要修改点位的节点，然后点击此按钮，即可将选中点节点的XYZ位置修改成当前机器XYZ所在位置。

中点修改方法同上，但修改的数据是“中点X”和“中点Y”。

指令修改用于修改选中节点的指令。

修改方法随后详细说明。

单步点击此按钮，可控制机器按照列表数据逐个节点的单步运行。

文件保存将教导生成的数据保存成文件。

文件保存方法随后详细说明。

文件打开将保存的数据文件打开并显示于教导列表中。

文件打开方法随后详细说明。

2．3．3．1 节点平移
点击“节点平移”按钮，弹出对话框如下图所示：
将针嘴移动到指定的位置，在弹出的对话框中输入起始点号以及结束点号，则起始点号节点的XY轴位置将改变成当前针嘴所在的位置，而往后的若干（直至结束点号）个节点的XY轴位置也相应改变，保持与起始点号的相对位置不变，形成整体平移的状态。

该功能与“点位修改”的差别在于，“点位修改”只改单个节点的位置，而“节点平移”改变一连串节点的位置。

2．3．3．2 节点复制
点击“节点复制”按钮，弹出对话框如下图所示：
首先将针嘴移动到需要被复制节点的基准点位处（可以是模具上的基准点，也可以是模具内的某个特殊点位），然后点击对话框中的“基点”按钮使其处于按下状态，在横向组数框中输入要复制的X方向组数，再将针嘴横向（沿X轴方向）移动到要复制出的最后一组节点（比如横向复制是往右边复制，则是被复制到最右边的一组节点。

）对应的基准点位处，点
击“横向复制”按钮，即可将列表中所有的数据按设置的组数横向复制出来。

同样，纵向复制也是将针嘴移动到要复制节点的基准点位处并点击“基点”按钮，然后用横向复制相同的方法进行纵向复制。

两个方向都复制完成后，列表中生成的就是矩阵数据了。

2．3．3．3 测试加工
点击“测试加工”按钮，弹出对话框如下图所示：
首先，在“测试加工”对话框中选择要测试的针嘴号（如果选择的针嘴号的超出1~10的可选范围，主界面对话框中将提错误信息。

），然后点击“开始测试”按钮，机器将会对所选针嘴的程序进行一次滴塑加工过程。

2．3．3．4 指令修改
点击“指令修改”按钮，弹出对话框如下图所示：
先在列表中选择要修改指令的节点号，使该条节点数据处于被选的颜色状态。

然后在此对话框中点击相应的指令按钮即可将被选的节点指令修改。

2．3．3．5 文件保存
点击“文件保存”按钮，弹出对话框如下图所示：
在“保存文件”对话框中，输入要保存的文件名，即可将文件保存。

软件默认的文件保存目录为软件所在目录下的“WORKFILE”目录中。

如果打开的保存目录不是“WORKFILE”，则有可能该目录被非法删除。

此时可人工在软件所在目录下新建一个“WORKFILE”文件夹。

2．3．3．6 文件打开
点击“文件打开”按钮，弹出对话框如下图所示：
在“打开教导文件”对话框中，选择要打开的文件，即可将之前保存的文件打开。

软件默认的文件打开目录为软件所在目录下的“WORKFILE”目录中。

如果文件打开的目录不是“WORKFILE”，则有可能该目录被非法删除。

此时可人工在软件所在目录下新建一个“WORKFILE”文件夹。

2．4 手动页面
在控制区中选择“手动”页面，如下图所示：
在手动页面中，我们可以对机器进行手动操作控制，包括手动控制各轴单独运动、进行IO口检测、设定各针嘴的基准点等等。

以下对手动页面中的各项功能详细说明。

2．4．1 控制单轴手动移动
在如上图所示框中设定好各轴的移动速度，点击XYZ轴按钮，即可控制各轴手动移动。

XYZ手动移动分别对应的键盘按键是上、下、左、右、Home、End六个按钮，用户可通过键盘按键来控制轴移动。

如果需要控制机器移动一个定长，请在上图所示的“点动步长”中先设定好要移动的距离，然后点击“微”字样按钮，使其处于被按下状态，此时再点击XYZ 轴的手动按钮，每点击一次，对应的轴移动一段定长距离。

2．4．2 设置加工基准点
在上图所示功能框中，我们先在“针嘴选择”框中选定需要设置的针嘴号，此时其下对应的四个功能按钮功能如下：
清洗当清洗按钮被按下如上图右的状态时，该选定的针嘴电磁阀一直处于打开状态，此时可加入水来清洗针嘴。

选择点击此按钮使被选定的针嘴向下弹出。

到基准点被选定的针嘴走到预先设好的基准点去。

设基准点将针嘴的当前位置设为该针嘴号对应的基准点。

设基准点时应先将针嘴准确移动到基点位处，然后再将该点位设置成基准点。

2．4．3 I/O检测
点击上图左所示按钮，使其处于上图右的被按下状态，将弹出I/O检测对话框如下图所示：
在I/O检测对话框中，红色指示灯指示输入信号的通断，绿色指示灯指示输出信号的通断。

如果对应的指灯处于高亮状态，则说明对应的输入/输出信号接通，否则为断开。

如上图，所有的输入信号没有接通，所有的红色指示灯都处于熄灭状态；输出信号则“胶阀1”和“气缸1”处于输出接通状态，其余输出信号均无输出，对应指示灯熄灭。

第三章参数设置介绍
3．1 基本参数设置
点击主界面下的“参数”按钮，弹出“基本参数”设置对话框如下图所示：
各基本参数解释如下：
X基准点该针嘴号对应基准点的X轴坐标。

以下所述坐标值均为机械坐标值。

Y基准点该针嘴号对应基准点的X轴坐标。

Z基准点该针嘴号对应基准点的X轴坐标。

下枪延时保留参数。

抬枪延时保留参数。

关胶距离保留参数。

抬笔速度加工过程中，针嘴空移前抬起的速度值。

以下所述速度值，均只在教导列表中未设置加工速度值时有效。

如果教导中设置了加工速度值，以教导中设置的速
度值为准。

落笔速度加工过程中，针嘴出胶前下降的速度值。

起始速度加工过程中针嘴出胶移动的初始速度。

加工速度加工过程中，针嘴正常出胶移动的速度。

空移速度加工过程中，针嘴未出胶时抬起空移的速度。

加速时间加工过程中，针嘴从起始速度加速至加工速度所需的时间。

一般为0.05~0.2秒之间。

停止位置一次加工完成后，针嘴停止的机械位置。

抬笔高度加工过程中，针嘴空移时抬起的高度。

模拟颜色加工时在图形区域跟踪模拟显示的颜色。

颜色1即为针嘴1对应的颜色，以此类推。

模拟颜色可设置成和实际加工相同的颜色以便用于在电脑中监控加工过
程。

同步加工此选项被勾选时，同步加工功能生效。

同步设置说明详见下段。

3．2 同步设置
点击“同步设置”按钮，弹出对话框如下图所示：
上图所示对话框中，针1同步可选的针嘴号有2~10，即可设置2号针嘴至10号针嘴中的任意几个针嘴与1号针嘴同步运行（点击一方格，被勾选中的为设置了同步。

再次点击可去掉勾选。

）。

在1号针嘴加工动作时，1号针嘴为主动针嘴，被设置成与1号针嘴同步的其余针嘴为从动针嘴，作与1号针嘴相同的加工动作。

同样，当2~10号针嘴作为主动针嘴时，也可以设置除自身外的任意几个针嘴作为与其同步动作的从动针嘴。

3．3 高级参数设置
点击“基本参数”对话框中的“高级参数”按钮，弹出“高级参数”对话框如下图所示：
各项高级参数说明如下：
脉冲当量各轴每走一毫米所需要的脉冲个数。

具体算法为（对于同步带的机器轴）脉冲当量 = 电机转一圈所需脉冲数 / 同步轮的周长
运动行程设置机床各轴的运动行程，即软限位。

该参数应设置为比机床各轴的实际行程略短一点。

复位速度设置各轴进行复位时的速度。

一般不要将复位速度设置得太高，小于50mm/s 即可。

新 密 码 可以设置进入参数对话框的密码。

第四章辅助功能
4．1 软键盘调用
点击主界下的“键盘”按钮，可调出软键盘如下图所示。

对于只配置了触摸屏而未配置键盘的机器，可通过软键盘来操作。

4．2 机台序列号查看
点击上图所示的“关于”按钮可以弹出“关于 CRS-DRM”对话框如下图所示：
通过“关于”对话框，可查看版本信息，以及机台序列号。

机台序号可由我司提供的专用软件预先写入，以方便管理滴塑机用户信息。

4．3 加工产品计数
上图左边所示的计数栏会在每加工完一个产品后计一次，以方便统计加工产品数量。

点击上图右边的“清零”按钮可将计数栏中的数值清零。

4．4 机床复位
点击上图所示的“复位”按钮，机床的XYZ三轴将回到机械原点处，并将软件中的三轴坐标值清零，如下图所示：
4．5 电脑关机
点击上图所示“关机”按钮，将弹出关机提示对话框如下图所示：
点击上图所示对话框中的“是（Y）”按钮，则可通过本软件关闭计算机。

点击“否（N）”按钮则不会关闭计算机。

第五章教导及加工操作方法
本切软件支持标准USB游戏手柄控制机床运动并完成教导功能。

操作人员可通过软件教导页面中的操作按钮或者使用游戏手柄两种方式来实现教导操作。

5．1 游戏手柄安装方法
首先插上手柄，打开XP系统的控制面板，然后打开游戏控制器这一项，如下图所示：
点击“属性”按钮，弹出对话框如下图所示：
在此对话框中测试游戏手柄各功能按键是否正常，确认无误后退出此对话框。

5．2 数据教导生成方法
1．打开CRS-DRM滴塑机软件并进入到教导页面中，如下图所示：
2．使用手柄控制针嘴移动到图块的第一点位置，然后点击“空移指令”按钮（或直接按手柄上对应的空移按钮，手柄按钮与软件中教导按钮的对应关系详见附录二）；接着移动针嘴到图块的第二点，然后点击“直线指令”按钮，则在教导列表中将会显示已记录的直线两端点，在软件界面上将会显示出直线轨迹，如下图所示：
3．如果要生成圆弧，则继控制针嘴移动到圆弧的第二点位置（上一点为三点圆弧的第一点），此时将当前位置值自动录入到列表中的“中点”处，然后点击“圆弧指令”按钮，再移动针嘴到圆弧的第三点位置，点击“圆弧终点”按钮，即可生成一段圆弧，如下图所示：
4．如果要生成点，控制针嘴移动到点的位置并对准，然后点击“点指令”按钮，即可生成点指令数据并显示于软件界面上，如下图所示：
5．3 测试加工
加工数据教导完成后，数据数值将全部显示于教导列表中，而数据对应的加工轨迹则显示于图形预览区域。

正式加工前，我们除了检查数据与预览图形的正确性，还要分别对各针嘴进行一次测试加工，以查看教导数据位置的精确度以及设置的加工速度、延时等参数是否能与出胶量准确配配。

测试加工时，点击教导界面上的“测试加工”按钮，在弹出来的对话框中设置好测试加工的针嘴号，即可进行测试了。

5．4 滴塑加工
当所有的针嘴都通过了测试加工，确保教导数据准确无误后，我们可以开始正常的滴塑加工了。

滴塑加工分为单任务加工和多任务加工两种加工形式。

多任务加工可一次性导入最多十个加工文件进行加工操作。

而单任务加工一次只能一次导入一个加工文件进行加工。

在单任务加工时，我们首先控制机床复位。

然后在“加工设置”页面的“主程序”框中通过“打开”按钮导入一个主程序加工文件，并设置好需要使用的针嘴号以及循环加工次数。

然后，点击“加工”按钮（或按机床上的绿色开始按钮），即可开始一个滴塑产品的加工了。

加工过程中如果有发现有异常状况时，通过按下机床上的绿色开始按钮可控制机器暂停加工，通过按下机床上的红色停止按钮可终止当前加工。

在多任务加工时，与单任务加工不同的是，我们应该先在软件中选择“多任务”，然后在“主程序”选择框中导入多个需要加工的主程序文件，并且须在机床上按下对应的主程序使能按钮（只有按下了该按钮，对应序号的主程序才会加工。

），最后点击“加工”按钮开始多任务的滴塑加工过程。

在加工过程中，我们可以通过软件的图形预览区实时监控各针嘴的加工进度，前提是正确设置各针嘴所使用的颜色。

第六章注意事项
1．详细的接线方法请参看接线图。

2．机器的各输入输出信号，在机器安装完成后可以软件的IO检测中测试其功能是否正常。

3．每次打开机器和软件后，先执行复位操作。

每次数据教导之前，应先执行复位操作。

4．每次教导完成后，请将数据文件保存以免数据丢失。

5．滴塑加工前，必须先选择好要使用的针嘴号，否则机器不会加工。

6．多任务加工前，必须在机器通过选择按钮上预先选择待加工的主程序号。

7．如果不是通过本软件关闭电脑，每次闭电脑前须将本软件正常退出。

8．参数数中的各项参数须正确设置，机械精度才能保证。

特别是脉冲当量参数，其计算方法与机械及电机有关，具体计算方法请参看第三章3．3节。

9．软件各项参数设置完成后，请在“高级参数”对话框中设置参数密码，以保护参数安全。

附录一 硬件及接线说明
F1．1 端子定义
F1．1．1 J1号37P接线板线号功能定义
脚号 功能
1 XPU+ X 脉冲信号+
2 XPU- X 脉冲信号-
3 XDR+ X 方向信号+
4 XDR- X 方向信号-
5 YPU+ Y 脉冲信号+
6 YPU- Y 脉冲信号-
7 YDR+ Y 方向信号+
8 YDR- Y 方向信号-
9 ZPU+ Z 脉冲信号+
10 ZPU- Z 脉冲信号-
11 ZDR+ Z 方向信号+
12 ZDR- Z 方向信号-
16 光耦输入公共端（接外部电源VCC +12V）
30 外部电源GND
17 X正限位
18 X负限位
21 Y正限位
22 Y负限位
25 Z正限位
26 Z负限位
19 主程序按钮1
20 主程序按钮2
23 主程序按钮3
24主程序按钮4
27 主程序按钮5
28 主程序按钮6
31 针嘴气缸1
32 针嘴气缸2
33 针嘴气缸3
34 针嘴气缸4
35 针嘴气缸5
36 针嘴气缸6
F1．1．2 J2号37P接线板线号功能定义
脚号 功能
17 光耦输入公共端（接外部电源VCC +12V）
26 光耦输入公共端（接外部电源VCC +12V）
18 主程序按钮7
19 主程序按钮8
20 主程序按钮9
21 主程序按钮10
22 开始按钮
23 停止按钮
24 X轴正移按钮（以下均为教导手持盒按钮接线）
25 X轴负称按钮
27 Y轴正移按钮
28 Y轴负移按钮
29 Z轴正移按钮
30 Z轴负移按钮
31 点指令按钮
32 圆弧指令按钮
33 圆弧终点按钮
34 速度选择按钮
F1．1．3 J3号25P接线板线号功能定义
脚号 功能
5 光耦输入公共端（接外部电源VCC +12V）
6 圆指令按钮（以下均为教导手持盒按钮接线）
8 空移指令按钮
9 直线指令按钮
F1．1．4 J4号25P接线板线号功能定义
脚号 功能
1 针嘴气缸7
2 针嘴气缸8
3 针嘴气缸9
4 针嘴气缸10
5 出胶阀1
6 出胶阀2
7 出胶阀3
8 出胶阀4
9 出胶阀5
10 出胶阀6
11 出胶阀7
12 出胶阀8
13 出胶阀9
14出胶阀10
17 外部电源GND
F1．2 脉冲输出信号的接线方式
差动方式，适用于脉冲和方向独立输入的步进驱动器和大多数伺服驱动器。

建议采用此方式，可获得较好的抗干扰性。

如下图所示：
注意：PU+、PU-、DR+、DR-这四个脚任意两个都不能直接连在一起，否则会损坏脉冲接口。

F1．3 输入信号的接线方式
F1．4 输出信号的接线方式
输出为集电极开路输出，如外接负载为感性负载，如继电
器等，必须接续流二极管，如下图所示：
EXTCOM 端子接内部电源的负端，输出信号接相应端子。

电源电压建议 < 24V，正负极切不可接反，负载也不可短路，否则将损坏器件！
SZCRUISER TECHNOLOGY
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附录二：教导手柄说明
对于本软件支持的游戏手柄，必须是USB接口的标准电脑游戏手柄，且须选择“北通”品牌的十按钮上任意型号。

其他品牌的游戏手柄的按钮序列定义可能与本软件出现不一致的情况，从而导致功能按钮位置错乱。

在使用手柄摇杆提供的XYZ轴移动功能时，必须将手柄上的ANALOG按钮灯置于亮起状态。

对于“北通”品牌的游戏手柄，其按钮序号与本滴塑机软件教导功能按钮对应关系如下：
手柄按钮序号软件教导功能按钮
1 直线指令
2 圆弧指令
3 圆指令
4 圆弧终点
5 常速/低速
6 空移指令
7 节点插入
8 点指令
x- X轴负移
x+ X轴正移
y- Y轴负移
y+ Y轴正移
z- Z轴负移
z+ Z轴正移
游戏手柄按钮序列号与按钮位置的对应关系，可从本说明书第五章5．1小节介绍的手柄相关检测软件中测试获得。

30。