机器人等级考试二级理论题

机器人二级理论考试（培训资料）
（单选题（每题2分，共30题）
1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）
C. 爱迪生
2.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）
A.富兰克林
知识点“历史事件及重要人物”：牛顿、爱迪生、爱因斯坦、富兰克林、伽利略分别是谁，有什么重大发明，通过故事讲解
3.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）
B.日本
4.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月）
C. 1997
5.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D）
A. 有时需要人为干预。

B. 有时不需要人干预。

C. 有时需要两个机器人配合。

D. 以上说法都正确。

4.2016年世界机器人大会在哪举行？（A.中国北京）
A.中国北京
1.中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？（中国苏州）
B. 苏州
5.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月）
D.2008
6.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？（B）
B.RobotCup/FIRA
知识点“历史事件及重要人物”：1997年8月23-29日日本名古屋举行比赛（首届比赛）
2008年6月在中国苏州举行了第12届机器人世界杯
5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期）
D. 西周时期。

7.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。

B．美国
5.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）
D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。

8.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？（C）
C．第三代机器人。

9.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人）
D．第一台移动机器人。

10.工业机器人出现是在（C）世纪。

C．20
11.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人）
D．第一台移动机器人。

12.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）
A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。

（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）
1.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。

（B.20世纪70年代）
B. 20世纪70年代。

13.下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃）
C. 菲比娃娃机器人。

（会说话）
12.根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（C）
C.木牛流马
21.下列那种机器人不是军用机器人。

（C ）
C.索尼公司的AIBO机器狗
23. 蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为？（D）
D. 超过7000米
知识点“重要理论”：西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的木头机器人雏形。

1969年日本的机器人专家森昌弘提出了“恐怖谷理论”：人形玩具或机器人的仿真度越高，超过95%人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。

正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。

机器人的三代发展
第一代机器人：“示教再现”型机器人
第二代机器人：感知型机器人
第三代机器人：智能机器人
1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”：
1.机器人不应伤害人类；
2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；
3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。

14.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）
A.工作空间。

7.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）
A.非伺服型系统和伺服型系统。

15.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）
B. 人。

16.机器人的英文单词是？（C）
C. Robot
17.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。

（B）
B. 体积小、高速高精度。

18.机器人语言是由（A ）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

A.二进制。

1.机器人的定义中，突出强调的是？（D模仿人的功能）
D. 模仿人的功能。

19.机器人能力评价不包括哪个？（C）
C. 生物能。

15.机器人主要由（D）组成
A.输入设备
B.输出设备
C.主控制器
D.以上都是
18.当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种逻辑关系（A）
A.与逻辑
19.下图属于（A）控制系统。

A.开环
20.CPU 是Central Processing Unit的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分（D ）
D.机器人的大脑
知识点“机器人定义与组成”：
20.下面说法正确的是？（A）
A.力是改变物体运动状态的原因。

4.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）
A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。

21.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（B）
B. 两张纸往里合。

22.是什么原因让我们能够在地面上行走？（B）
B. 因为我们与地面接触面存在摩擦力。

23.对于固定端约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的（D）。

D. 一个力和一个力偶。

知识点“力的作用”
5.下列说法正确的是？（A）
A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

24.下列不是凸轮结构的优点是哪个？（C）
C. 接触点、线不易磨损。

25.（C ）决定了从动件预定的运动规律。

C．凸轮轮廓曲线。

1.下列哪个用到凸轮结构？（A）
A. 发动机。

26.凸轮转速的高低，决定了（A）运动的快慢
A. 从动杆
27.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。

A. 盘形凸轮。

28.下面哪个是凸轮结构？（B）
B.
. .
29.凸轮机构中从动的最大升程叫。

（C.行程）
C. 行程。

30.凸轮机构中，等加速等减速运动规律的位移曲线是？（C）
C. 两条抛物线。

11.下面对于偏心轮描述正确的是（B）
B.偏心轮是凸轮的一种
30.下列选项中，使用了凸轮的是
C.
答案:C
知识点“凸轮”1.凸轮机构
凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它一般为主动件，作等速回转运动。

从动件一般为长杆型，作为传递动力和实现预定的运动规律的构件。

从动件一般作连续或间歇性的往复直线运动或摆动，从动件直线运动或者摆动的最大距离叫做行程。

按照凸轮形状不同分类，可以分为盘形凸轮，移动凸轮和圆柱凸轮三种，如下图所示。

0.
31.下列事物中，有曲柄装置的是（A）
A.自行车
32.步行机器人的行走机构多为？（A）
A. 连杆机构。

33.下列哪个应用到曲柄机构？（A）
A. 飞剪。

34.为了保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间关系为？（C）
C. 齿面偏斜角大于齿面摩擦角。

13.偏心轮在生活中应用有（A）
A.振动马达
14.钓鱼的时候，有时鱼线轮在收回鱼线时，即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，主要因为（D）
D.鱼线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动
16.以下选项中运用了连杆结构的是（D）
A.雨刷器
B.挖掘机
C.椭圆规
D.以上都是
17.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是（B）
B.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞运动
22.步行机器人的行走机构多为？（A）
A.连杆机构
知识点“曲柄，连杆，棘轮，偏心轮”连杆机构指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。

连杆机构若是从简单说行理解就是几根长杆连接在一起，由主动杆依次带动，最终带动输出杆的运动，如下图所示，左侧绿色长杆为主动杆，当它绕一点摆动时，依次带动后面长杆，最终带动右侧蓝色长杆左右移动。

曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动相互转换的平面连杆机构
当曲柄为主动件，滑块作为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将匀速圆周运动（等速回转运动）转化为直线往复运动；当滑块作为主动件，曲柄作为输出件时，机构的作用是将直线往复运动转化为圆周运动。

棘轮机构
由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构叫做棘轮机构。

棘轮机构用来将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。

典型的棘轮机构由四部分组成，如图12.12所示分别为：棘轮，主动棘爪，止回棘爪，主动摆杆。

滑杆机构
滑杆机构由滑块，滑杆，回转体和机体组成的一种机械装置。

如下图19.8所示。

滑杆机构中回转体为主动件，作匀速圆周运动（等速回转运动），滑块从动，并带动滑杆作往复直线运动或者往复摆动。

下图中，两个圆孔处都是固定点，当回转体作圆周运动时，滑块跟着回转体运动，带动滑杆上下摆动。

35.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

36.工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，则它掉落后？（B）
B. 仍将向上运动一小段时间。

知识点“加速度”
37.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）
C. 1.5
38.下列做法正确的是？（B）
B. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。

39.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。

（C.法拉第）
C. 法拉第。

40.成年人人体安全电压是多少伏？（36V）
C. 36V。

41.关于电流形成的说法，正确的是？（B.电荷的定向运动形成了电流）
B.电荷的定向运动形成了电流。

42.中国家用电压是多少伏？（D.220V）
D. 220
43.下列描述正确的是？（A）
A. 同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。

44.人为什么不能离高压电线太近？（D）
D. 因为人靠近高压电线可能会触电。

45.关于电机的说法，下列不正确的是？（C）
C. 电机体积一定很小。

46.下列说法正不确的是？（D）
A. 铜丝能导电。

B. 铝丝能导电。

C. 银丝能导电。

D. 以上都不正确。

D. 滚轮。

10.我们使用的充电电池中，2000mA 表示（B ）。

B.电池的电容量
知识点“电学”
一、多选题（每题2分，共10题）
1.下面哪些是机器人三定律？（A、B、C）
A. 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。

B. 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。

C. 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。

2.机器人驱动方式有？（ACD）
A. 电力驱动。

C. 液压驱动。

D. 气压驱动。

3.下列有关凸轮特点说法正确的是？（ABD）
A. 凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。

B 凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。

D. 容易磨损，不能保持良好发润滑。

4.典型棘轮机构由哪些构件组成？（ABCD）
A. 棘轮。

B. 摆杆。

C. 止回棘爪。

D. 驱动棘爪。

5.下列哪些应用到棘轮机构？（BC）
B. 千斤顶。

C. 自行车。

6.曲柄连杆机构主要由哪些组成？（BCD）
B. 机体组。

C. 活塞连杆组。

D. 曲轴飞轮组。

7.2004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？（BC）
B. 机遇号。

C. 勇气号。

8.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？（ABC）
A. 回转体作回转运动。

B. 滑块从动。

C. 滑杆绕固定轴转动。

9.服务机器人主要从事工作有？（ACD）
A. 清洁 C. 监护 D. 保安
10.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（ABD）
A. 盘形凸轮。

B. 移动凸轮。

D. 圆柱凸轮。

1.机器人综合哪些学科的成果而诞生。

（ABCD）
A. 微电子技术。

B. 自动化控制技术。

C. 机械学。

D. 计算机。

11.棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用？（AB）
A. 静止可靠。

B. 防止棘轮的反转。

12.智能机器人主要包括哪些方面的能力。

（ABC）
A. 感知能力。

B. 思维能力。

C. 行为能力。

13.工业机器人具有哪些特点？（ABCD）
A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。

B. 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。

C. 能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。

D. 具有很广泛的通用性。

14.下列关于能量的说法不正确的是？（ABD）
A. 人可以不需要能量的活着。

B. 人们爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。

D. 动物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。

15.下面哪些是力学三要素？（ABD）
A. 大小。

B. 方向。

D. 作用点。

16.机器人传感器应该具有的要求？（CD）
C. 体积小。

D. 抗干扰性强。

17.医用机器人具有哪些特征？（ABCD）
A. 不能发生错误动作。

B. 非专业人员也可以正确使用。

C. 对医生提供有效的帮助。

D. 可以直接与人接触。

18.下列哪些不是凸轮结构的？（BC）
B. 车床仿形机构。

C. 发电机。

19.棘轮机构的主要用途有？（）
A. 间歇送进。

B. 制动。

C. 超越。

D. 抛物。

20.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（ABD）
A.盘形凸轮
B.移动凸轮D.圆柱凸轮
21.曲柄连杆机构主要由哪些组成？（BCD）
B.机体组
C.活塞连杆组
D.曲轴飞轮组
22.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？（ABC）
A.回转体作回转运动
B.滑块从动
C.滑杆绕固定轴转动
23.下列哪些应用到棘轮机构？（BC）
B.千斤顶
C.自行车
35. 下图中，使用了棘轮结构的是（AB）
A. B.
36.以下说法错误的是（ABCD）
A.曲柄是一个费力杠杆
B.连杆机构在生活中几乎没有应用
C.棘轮结构不能固定齿轮的转动
D.舂米机使用了棘轮结构
37.以下对于家用机器人描述正确的是（AB）
A.主要用于服务人类
B.能够解决生活问题
38.工业机器人具有哪些特点？（ABCD）
A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。

B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。

C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。

D.具有很广泛的通用性。

39.机器人传感器应该具有的要求？（CD）
C.体积小
D.抗干扰性强
40棘轮机构的主要用途有？（ABC）
A.间歇送进
B.制动
C.超越
二、判断题（每题2分，共10题）
1.第十二届机器人世界杯在中国举办。

（正确）
2.机械手不能称为机器人。

（错误）
3.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。

（错误）
4.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。

（错误，都能）
5.“机器人”就一定是人型的。

（错误）
6.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。

（正确）
7.古时候的花轿用到了滑杆原理。

（正确）
8.凸轮在机构中经常是主动件。

（正确）
9.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

（正确）
10.自行车没有曲柄结构。

（错误）
11.一只凸轮只有一种预定的运动规律。

（正确）
12.机器人“恐怖谷理论”认为当机器人与人类相似度超过95%的时候，人类就会对机器人产
生正面的情感。

（正确）
13.感知型机器人是第二代机器人。

（正确）
14.机器人能够代替人类完成全部工作。

（错误）
15.机器人通过传感器接收外界的信息，进行分析、判断，然后下达执行命令。

（正确）
16.凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。

（错误）
17.将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。

（正确）
18.曲柄连动机构是发动机的主要机构。

（正确）
19.1966年诞生的谢克机器人是第一台飞行机器人。

（错误）
20.一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。

（错误）
41.通过遥控操作，不能离开人控制的机器人被称为第一代机器人。

（正确）
42.凸轮在机构中经常是主动件。

（正确）
43.自行车没有曲柄结构。

（错误）
44棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

（正确）
45.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。

（错误）
46.机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”（正确）
47.制作智能机器人一般分为设计搭建，编程，程序输入，调试运行等步骤。

（正确）
凸轮在机构中经常是主动件。

48.机器人的检测系统是指机器人的外壳。

（错误）
49. 机器人是可以自主思考。

（错误）
50器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。

（正确）。