自动控制原理二试卷(2014.4-2010.1)

10.幅值条件公式可写为( )

A. B. ∏∏==++=

m

1i i

n

1j j

|

z

s ||

p

s |K ∏∏==++=

m

1i i

n

1j j

|

z

s ||p

s |K m

m

为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。在绘制根轨迹的幅角条件中，

x x 200121⎢⎣⎡⎥⎦⎤--小题，第34小题8分，第图所示，试用梅森公式求系统的传递函数

题35图图所示闭环系统的状态空间表达式。

题36

35.设控制系统的结构图如题35图所示，欲使最大超调量σp=20%，峰值时间t p=0.8秒，试确定在K1，K2值下，求上升时间t r及调整时间t s.

36.设某单位负反馈系统的开环传递函数G 0(s)=

要使K V =10,γ≥25°试设计一个最简单形式的

1

(1)(0.011)3.6

s s ++校正装置。

时，求调整时间t s。

3(s+3)

s(s-1)

|G(jω)|和相频特性θ(ω)；

月自学考试自动控制理论(二）试题

课程代码：02306

请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。

4．设某函数x (t )的数学表达式为x (t )=式中，为无穷小的值，则x 0,

01/,00,t t t εεε<⎧⎪

≤<⎨⎪>⎩

ε

题

(t)δ

++=

c t c t c t r t

0.04()0.24()()()

设系统的微分方程为，试求系统在单位脉冲响应作用下的输出34图所示由运算放大器K组成的电路，输出信号为U0，输入信号为U i，求传递函数。

2014年10月自考浙江自动控制理论（二）试题