汽车起重机安全技术解读
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--起重量与幅度的关 系曲线，它规定了在某一 幅度下，安全起吊的最大 起重量。（工作半径；起 升高度；起重量）
起重安全技术
1. 概述
二、起重机的特性曲线
起升载荷可以分解为垂直于臂架的倾翻载荷和对臂架的压力 载荷，随着幅度的变化而变化。在起升载荷不变、臂长不变的 情况下，幅度越小，对臂架的压力越大，倾翻载荷越小，因而 载荷产生的倾覆力矩也小，起重量受臂架强度的限制，超载会 发生臂架破坏；幅度越大，对臂架的压力降低，倾翻载荷越大， 起重量受起重机稳定性的限制，起重作业的主要危险是丧失稳 定而引起整机倾覆。 起重机的最大起升载荷还受钢丝绳强度的制约，超载会导致 钢丝绳断裂。 起重机的特性曲线是进行起重作业的操作依据和事故分析的 重要参考依据。还应该综合考虑风力、操作速度不当所引起的 惯性力、支腿支撑基础变化、臂架悬伸太长时臂端出现的弹性 下挠等非起重量超载等原因，给起重机带来的实际超载影响， 这些都可以借助特性曲线进行分析。
1. 概述
一、主要技术参数 5．工作速度 V （1）起升速度vq。它是起升机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，
单位m/min。为降低功率，减少冲击，流动式起重机的起升速度应取较低值。
（2）变幅速度v1。它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定
载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。有时用最大幅度 到最小幅度的时间表示。变幅速度对起重作业的平稳性和安全性影响较大，平均速 度在 15m/min左右。 角速度，单位r/min。受到旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，一般在 3r/min左右，当回转半径增大，旋转速度相应降低。
起重安全技术
1.概述
三、汽车起重机的金属结构
以回转平台为界，分为上车和下车两部 分： 上车部分：起重臂架、人字架、配重、 回转平台和起重司机室； 下车部分：车架、汽车司机室和支腿 组成。
起重安全技术
1.概述
三、汽车起重机的金属结构
1．起重臂 起重臂有桁架式和箱型伸缩式两种。后者成为现代流 动式液压起重机的首选臂架型式。伸缩臂架结构由基本臂、伸 缩臂和附加臂组成，借助人字架铰支在回转平台上，通过变幅 液压油缸的活塞运动调整臂架幅度。 2．回转平台 回转平台是上车各组成部分的支承连接平台，提供 臂架的铰接点和上车各机构的运动约束，承受起升载荷和上车 部分的自重，并通过旋转支承装置传递到下车部分。配重设置 在与臂架悬伸相反的方向上，起平衡稳定作用。 3．车架 车架是整个起重机的基础结构，也是整机驱动装置和运 行机构连接的固定框架。 4．支腿 支腿安装在车架上，支腿在起重机运行时收回，起重作 业时伸出并支承在坚实的基础上，将充气轮胎架空，构成刚性 支撑，为起重作业提供较大的支承面积，提高稳定性。
倾覆线是指最外侧支腿或轮胎的连线。对于作业打支腿
的起重机，起重机前方的倾覆线是支腿与前轮着地点的连线。
起重安全技术
2. 汽车起重机的稳定性
二、起重稳定性
3．稳定性的计算方法 （1）力矩法。其稳定条件为： ∑M≥0式中：∑M--包括自重在内的各 项载荷对倾覆边的力矩之和，计算时 起稳定作用的力矩为正，使起重机倾 覆的力矩为负。 （2）利用合力轨迹（圆）校核倾覆稳定 性。用一合力轨迹同时对每条倾覆边 进行稳定性校核 。起重机在确定的幅 度下吊重回转时，所有载荷的合力轨 迹是一个圆，若合力轨迹位于支承面 内，则起重机在各个方向均为稳定。
起重安全技术
1. 概述
一、主要技术参 数
3．起重力矩 M 起重力矩是汽车起重 机的起重特性指标，单 位N· m，为起重量和相 应的工作幅度的乘积。 4．起升高度 H 起升高度是吊具上升 到最高极限位置时，吊 具中心至地面的垂直距 离，单位m。当臂架长 度一定，起升高度随幅 度减少而增加。
起重安全技术
起重安全技术
2. 汽车起重机的稳定性
汽车起重机兼有汽车行驶和起重两种功能，行驶稳定性 是指起重机在行驶时，抗倾翻和滑移的能力；起重稳定性是指 起重机在起重作业时，抗倾翻的能力。
一、行驶稳定性
1．纵向行驶稳定性 起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况，一是 当其前轮（转向轮）的轮压为零时，无法控制行进方向，丧失 操纵性；二是当后轮（驱动轮）的轮压太小或附着力不够，车 轮打滑甚至车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行 驶道路的坡度超过起重机的设计爬坡角，或路况太滑。 2．横向行驶稳定性 丧失横向行驶稳定性的主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑 移。其主要原因是转弯时行驶速度过快，产生较大离心力所致。
起重安全技术
百度文库
2. 汽车起重机的稳定性
二、起重稳定性
起重稳定性是指起重作业中，在最不利的载荷组合条件 下，起重机抗倾覆的能力。通常需对其稳定性进行验算。 1．验算工况与载荷系数 考虑到各种载荷对稳定性的实际影响程度，在进行起重机抗 倾覆稳定校核时，不同工况各载荷应分别乘以相应的载荷系数。 2．倾覆线
汽车起重机安全技术
起重安全技术
1. 概述
汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过 性能，行驶速度高。缺点是运行不能负载，起重时 必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转移的特点， 使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。
起重安全技术
1. 概述
一、主要技术参数
1．起重量 Gn 起重量是起重机安全起升物品的质量，单位t。对于流动式起重 机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量 值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。 2．幅度 L 幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线 之间的水平距离，单位m。它是臂架长度与臂架仰角的函数，在 臂架长度一定时，仰角越大，幅度越小。 有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支 腿中心线的水平距离。当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时， 作业无法进行。规定有效幅度A与极限值[A]为：
（3）旋转速度ω。它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转动部分的回转 （4）行走速度v。它是在道路上行驶状态下，流动式起重机的平稳运行速度，单
位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以与汽车编队行驶，轮胎 起重机的行走速度一般较汽车起重机低。
起重安全技术
1. 概述
二、起重机的特性 曲线
起重安全技术
1. 概述
二、起重机的特性曲线
起升载荷可以分解为垂直于臂架的倾翻载荷和对臂架的压力 载荷，随着幅度的变化而变化。在起升载荷不变、臂长不变的 情况下，幅度越小，对臂架的压力越大，倾翻载荷越小，因而 载荷产生的倾覆力矩也小，起重量受臂架强度的限制，超载会 发生臂架破坏；幅度越大，对臂架的压力降低，倾翻载荷越大， 起重量受起重机稳定性的限制，起重作业的主要危险是丧失稳 定而引起整机倾覆。 起重机的最大起升载荷还受钢丝绳强度的制约，超载会导致 钢丝绳断裂。 起重机的特性曲线是进行起重作业的操作依据和事故分析的 重要参考依据。还应该综合考虑风力、操作速度不当所引起的 惯性力、支腿支撑基础变化、臂架悬伸太长时臂端出现的弹性 下挠等非起重量超载等原因，给起重机带来的实际超载影响， 这些都可以借助特性曲线进行分析。
1. 概述
一、主要技术参数 5．工作速度 V （1）起升速度vq。它是起升机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，
单位m/min。为降低功率，减少冲击，流动式起重机的起升速度应取较低值。
（2）变幅速度v1。它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定
载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。有时用最大幅度 到最小幅度的时间表示。变幅速度对起重作业的平稳性和安全性影响较大，平均速 度在 15m/min左右。 角速度，单位r/min。受到旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，一般在 3r/min左右，当回转半径增大，旋转速度相应降低。
起重安全技术
1.概述
三、汽车起重机的金属结构
以回转平台为界，分为上车和下车两部 分： 上车部分：起重臂架、人字架、配重、 回转平台和起重司机室； 下车部分：车架、汽车司机室和支腿 组成。
起重安全技术
1.概述
三、汽车起重机的金属结构
1．起重臂 起重臂有桁架式和箱型伸缩式两种。后者成为现代流 动式液压起重机的首选臂架型式。伸缩臂架结构由基本臂、伸 缩臂和附加臂组成，借助人字架铰支在回转平台上，通过变幅 液压油缸的活塞运动调整臂架幅度。 2．回转平台 回转平台是上车各组成部分的支承连接平台，提供 臂架的铰接点和上车各机构的运动约束，承受起升载荷和上车 部分的自重，并通过旋转支承装置传递到下车部分。配重设置 在与臂架悬伸相反的方向上，起平衡稳定作用。 3．车架 车架是整个起重机的基础结构，也是整机驱动装置和运 行机构连接的固定框架。 4．支腿 支腿安装在车架上，支腿在起重机运行时收回，起重作 业时伸出并支承在坚实的基础上，将充气轮胎架空，构成刚性 支撑，为起重作业提供较大的支承面积，提高稳定性。
倾覆线是指最外侧支腿或轮胎的连线。对于作业打支腿
的起重机，起重机前方的倾覆线是支腿与前轮着地点的连线。
起重安全技术
2. 汽车起重机的稳定性
二、起重稳定性
3．稳定性的计算方法 （1）力矩法。其稳定条件为： ∑M≥0式中：∑M--包括自重在内的各 项载荷对倾覆边的力矩之和，计算时 起稳定作用的力矩为正，使起重机倾 覆的力矩为负。 （2）利用合力轨迹（圆）校核倾覆稳定 性。用一合力轨迹同时对每条倾覆边 进行稳定性校核 。起重机在确定的幅 度下吊重回转时，所有载荷的合力轨 迹是一个圆，若合力轨迹位于支承面 内，则起重机在各个方向均为稳定。
起重安全技术
1. 概述
一、主要技术参 数
3．起重力矩 M 起重力矩是汽车起重 机的起重特性指标，单 位N· m，为起重量和相 应的工作幅度的乘积。 4．起升高度 H 起升高度是吊具上升 到最高极限位置时，吊 具中心至地面的垂直距 离，单位m。当臂架长 度一定，起升高度随幅 度减少而增加。
起重安全技术
起重安全技术
2. 汽车起重机的稳定性
汽车起重机兼有汽车行驶和起重两种功能，行驶稳定性 是指起重机在行驶时，抗倾翻和滑移的能力；起重稳定性是指 起重机在起重作业时，抗倾翻的能力。
一、行驶稳定性
1．纵向行驶稳定性 起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况，一是 当其前轮（转向轮）的轮压为零时，无法控制行进方向，丧失 操纵性；二是当后轮（驱动轮）的轮压太小或附着力不够，车 轮打滑甚至车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行 驶道路的坡度超过起重机的设计爬坡角，或路况太滑。 2．横向行驶稳定性 丧失横向行驶稳定性的主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑 移。其主要原因是转弯时行驶速度过快，产生较大离心力所致。
起重安全技术
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2. 汽车起重机的稳定性
二、起重稳定性
起重稳定性是指起重作业中，在最不利的载荷组合条件 下，起重机抗倾覆的能力。通常需对其稳定性进行验算。 1．验算工况与载荷系数 考虑到各种载荷对稳定性的实际影响程度，在进行起重机抗 倾覆稳定校核时，不同工况各载荷应分别乘以相应的载荷系数。 2．倾覆线
汽车起重机安全技术
起重安全技术
1. 概述
汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过 性能，行驶速度高。缺点是运行不能负载，起重时 必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转移的特点， 使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。
起重安全技术
1. 概述
一、主要技术参数
1．起重量 Gn 起重量是起重机安全起升物品的质量，单位t。对于流动式起重 机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量 值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。 2．幅度 L 幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线 之间的水平距离，单位m。它是臂架长度与臂架仰角的函数，在 臂架长度一定时，仰角越大，幅度越小。 有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支 腿中心线的水平距离。当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时， 作业无法进行。规定有效幅度A与极限值[A]为：
（3）旋转速度ω。它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转动部分的回转 （4）行走速度v。它是在道路上行驶状态下，流动式起重机的平稳运行速度，单
位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以与汽车编队行驶，轮胎 起重机的行走速度一般较汽车起重机低。
起重安全技术
1. 概述
二、起重机的特性 曲线