ansys中显式与隐式
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显式与隐式方法对比:
隐式时间积分
——不考虑惯性效应([C]and[M])。
——在t+△t时计算位移和平均加速度:{u}={F}/[K]。
——线性问题时,无条件稳定,可以用大的时间步。
——非线性问题时,通过一系列线性逼近(Newton-Raphson)来求解;要求转置非线性刚度矩阵[k];收敛时候需要小的时间步;对于高度非线性问题无法保证收敛。
显式时间积分
——用中心差法在时间t求加速度:{a}=([F(ext)]-[F(int)])/[M]。
——速度与位移由:{v}={v0}+{a}t,{u}={u0}+{v}t
——新的几何构型由初始构型加上{X}={X0}+{U}
——非线性问题时,块质量矩阵需要简单的转置;方程非耦合,可以直接求解;无须转置刚度矩阵,所有的非线性问题(包括接触)都包含在力矢量中;力计算是主要的计算部分;无效收敛检查;保存稳定状态需要小的时间步。
关于文件组织:
jobname.k——lsdyna输入流文件,包括所有的几何,载荷和材料数据jobname.rst——后处理文件主要用于图形后处理(post1),它包含在相对少的时间步处的结果。
jobname.his——在post26中使用显示时间历程结果,它包含模型中部分与单元集合的结果数据。
时间历程ASCII文件——包含显式分析额外信息,在求解之前需要用户指定要输出的文件,它包括:GLSTAT全局信息,MATSUM材料能量,SPCFORC节点约束反作用力,RCFORC接触面反作用力,RBDOUT刚体数据,NODOUT节点数据,ELOUT 单元数据……
在显式动力分析中还可以生成下列文件:
D3PLOT——类似ansys中jobname.rst
D3THDT——时间历程文件,类似ansys中jobname.his
关于单元:
ANSYS/LSDYNA有7中单元(所有单元均为三维单元):
LINK160:显式杆单元;BEAM161:显式梁单元;SHELL163:显式薄壳单元;SOLID164:显式块单元;COMBI165:显式弹簧与阻尼单元;MASS166:显式结构质量;LINK167:显式缆单元
显式单元与ansys隐式单元不同:
——每种单元可以用于几乎所有的材料模型。在隐式分析中,不同的单元类型仅仅适用于特定的材料类型。
——每种单元类型有几种不同算法,如果隐式单元有多种算法,则具有多个单元名称。
——所有的显式动力单元具有一个线性位移函数,目前尚没有具有二次位移函数的高阶单元。
——每种显式动力单元缺省为单点积分。
——不具备额外形函数和中间节点的单元以及P单元。
——单元支持ansys/lsdyna中所有的非线性选项。
简化积分单元的使用:一个简化积分单元是一个使用最少积分点的单元,一个简化积分块单元具有在其中心的一个积分点;一个简化壳单元在面中心具有一个积分点。全积分块与壳单元分别具有8个和4个积分点。
——在显式动力分析中最消耗CPU的一项就是单元处理。
——由于积分点的个数与CPU时间成正比,所有的显式动力单元缺省为简化积分。
——简化积分单元有两个缺点:出现零能模式(沙漏);应力结果的精确度与积分点直接相关。
沙漏:一种比结构响应高的多的频率震荡的零能变形模式。它在数学上是稳定的,但在物理上是不可能的状态。它们通常是没有刚度,变形时候呈现锯齿形网格。单点积分单元容易产生零能模式;它的出现会导致结果无效,应尽量避免和减小。如果总的沙漏能大于模型能的10%,这个分析就有可能是失败的。
避免沙漏的方法:1,避免单点载荷,因为它容易激发沙漏。2,用全积分单元,全积分单元不会出现沙漏,用全积分单元定义模型的一部分或全部可以减少沙漏。3,全局调整模型体积粘性,可以通过使用EDBVIS命令来控制线性和二次系数,从而增大模型的体积粘性。4,全局增加弹性刚度,用命令EDHGLS增加沙漏系数。建议刚度系数不超过0.15。5,局部增加弹性刚度。有时只需要用EDMP,HGLS命令增加某些特定潮流或区域单元的刚度即可达到目的。
使用单元注意:
——避免使用小的单元,以免缩小时间步长。如果要用,则同时使用质量缩放。——减少使用三角形/四面体/棱柱单元。
——避免锐角单元与翘曲的壳单元,否则会降低计算精度。
——需要沙漏控制的地方使用全积分单元,全积分六面体单元可能产生体积锁定(由于泊松比达到0.5)和剪切锁定(例如,简支梁的弯曲)。
关于PART:
一个PART是具有相同的单元类型,实常数和材料号组合的一个单元集。通常,Part是模型中的一个特定部分,在被赋予一个part ID号后,可以用于一些命令中。
一些需要应用part的操作:
——定义和删除两个实体之间的接触(EDCGEN和EDCDELE)
——定义刚体载荷与约束(EDLOAD与EDCRB)
——读取时间历程材料数据(EDREAD)
——向模型的组元施加阻尼(EDDAMP)
使用PART步骤:1,建立模型,直到遇到需要使用PART的命令。2,创建PART 列表(EDPART,CREATE)并列出(EDPART,LIST)。3,使用列表中适当的PART 号。4,在以后的模型中需要使用PART的命令时,先更新(EDPART,UPDATE)和列表(EDPART,LIST)当前的PART。5,对于所有用到PART号的命令时重复步骤4。
使用PART注意:
——如果使用EDPART,CREATE重复创建PART列表,PART列表被重复覆盖,这有可能对先前定义的一些参考PART命令产生影响(如接触等)。
——为了避免这种情况,可以使用update更新part列表。
——更新后的part不会改变part顺序,它可以将新产生的单元加到相应的part 组中。
——用EDPART,UPDATE进行part更新。
关于材料模型
相对于隐式分析,ANSYS/LSDYNA提供了implicit中不具备的特性:1,应变率相关塑性模型。2,温度敏感塑性材料。3,应力和应变失效准则模型。4,空材料模型(如应用于鸟撞)。5,状态方程模型。
概述:
——Linear Elastic: isotropic(with Fluid
Option),Orthotropic,Anisotropic
——Nonlinear Elastic: Blatz-Ko
Rubber,Mooney-Riviln,Viscoelastic
——Plasticity: Rate Independent(3),Rate Sensitive(8) ——Foam: Isotropic,Orthotropic
——Composite Damage
——Concrete
——Equation of State: Temp.&strain rate dependent plasticity,Null materials
——Other: Rigid bodies,Cables,Fluid
线弹性:
——弹性(各向同性):所有方向材料特性相同。大多数工程金属都是各向同性的(如钢铁)。简单由DENS,EX,NUXY定义。
——正交各向异性:特性具有3各相互垂直的对称面。一般用9各独立参数和DENS定义。定义需要根据特定的坐标系来定义。
——各向异性:材料中各个点处的特性是独立的。需要21个独立参数和DENS
定义。
非线弹性:可以经受大的可恢复的弹性变形
——Blatz-Ko:用于象橡胶一样的可压缩材料。泊松比ansys自动设置为0.463,只需要DENS和GXY。材料响应通过应变能量密度函数确定。
——Mooney Rivlin:用于定义不可压缩橡胶材料。需要输入DENS,NUXY和Mooney-Rivlin常数C10和C01。为了保证不可以压缩行为,NUXY的值设在0.49