基于单片机步进电机控制

电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要
的意义。
键盘控制模块 单片机
步进电机 电机驱动模块
开始 初始化
度键盘 键盘处理
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开
查
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步
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进 电 机 加
步进 电机 停止
进 电 机 反
步进 电机 正转
速
转
在完成后检查硬件是否合理，并对出现的情况进行分析，看是 否能够达到所设想的效果，如达不到则重新修改系统的硬件结 构或者修改软件的程序部分，直到达到设计需要为止。
本系统的设计思路为：首先从整体上划分出各功能模块，然后 硬件和软件同时进行依次完成各个功能模块，最后将各个模块 联系起来完成整个系统。
同时感谢在场的答辩老师给我的细心点评。
本系统具有实用功能,通过单片机实现了对步进电机的正反转与加减 速，能基本符合实际应用。
通过本课题，一方面我在查阅资料的基础上，了解STC89C51单片机控 制的一些基本技术，步进电机驱动方法与实现方法,能对单片机外围 电路设计进行系统学习与掌握；另一方面，在设计步进电机控制系统 的硬件电路，控制程序和相应的电路图时，充分运用说学知识
意义：步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应
的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内
通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其
组成的系统既简单、廉价，又非常可行，因此在自动化设备以及各种控制装
置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进
学 生： 学 院： 专 业： 指导教师：
杨冰 电气工程学院 电气自动化应用技术 赵霞
绪论
方案论证 与比较
硬件电路 设计
目录
参考文献 与致谢
总结
软件设计
背景：步进电动机是数字控制系统中一种十分重要的自动化执行元件，在
工业自动化装备，办公自动化设备中有着广泛的运用，近年来，控制技术、 计算机技术以及微电子技术的迅速发展，有力地推动了步进电动机控制技术 的进步，提高了步进电动机运动控制装置的应用水平。过去电动机的控制多 用模拟法，随着计算机应用技术的迅速发展，电动机的控制也发生了深刻的 变化，步进电机常常和计算机一起组成高精度的数字控制系统。模拟控制已 经逐渐被使用单片机为主的混合控制和全数字控制所取代。
本论文是在老师的精心指导下完成的。在做毕 业设计的整个过程中，得到了老师的耐心指导， 特别是在设计的初始阶段，老师在需求分析方 面给了我很大的帮助，在老师帮助和指导下， 使我能很快地就确定了系统的目的和开发方案， 在后来的确定步进电机结构和性能方面老师给 了很大的帮助，使后来的程序实现方面使我少 走了很多弯路，并提高了我的效率。这对于我 以后的工作和学习都有很大的帮助，在此衷心 感谢老师的耐心辅导。