宏程序基础教程
宏程序编程教程范文
宏程序编程教程范文一、什么是宏程序编程？宏程序是一种程序开发技术，它允许程序员在编写源代码时使用宏指令，用于执行一系列预定义的操作。
它通常用于简化重复性的工作，并提高代码的可维护性和可读性。
二、宏程序的基本语法1.定义宏指令在宏程序中，可以使用"#define"指令定义宏指令。
宏指令定义的基本语法格式如下所示：#define MACRO_NAME(parameter1, parameter2, ...) code其中，MACRO_NAME是宏指令的名称，parameter1、parameter2等是宏指令的参数，在code中可以使用这些参数。
宏指令的参数可以是任意的数据类型，如整数、字符串等。
2.调用宏指令在源代码中，可以使用宏指令进行调用。
宏指令的调用形式如下所示：MACRO_NAME(argument1, argument2, ...)其中，MACRO_NAME是宏指令的名称，argument1、argument2等是宏指令的参数，这些参数将替换宏指令定义中的参数。
三、宏程序的应用实例下面是一个简单的宏程序示例，用于计算两个数的和：#define ADD(a, b) ((a) + (b))int maiint num1 = 10;int num2 = 20;int sum = ADD(num1, num2);printf("The sum is %d\n", sum);return 0;上面的示例中，"ADD(a, b)"是一个宏指令，它的定义是将参数a和b相加。
在main函数中，调用了ADD宏指令，传入了num1和num2作为参数，它将替换成"((num1) + (num2))"，最终计算出两个数的和并赋值给sum变量。
四、宏程序的优点和注意事项1.优点宏程序可以提高代码的可读性和可维护性，通过使用宏指令可以将复杂的操作封装为简单的函数，提高代码的可读性。
宏程序入门基础学习资料
宏程序入门基础学习资料其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
宏程序实例讲解基础
实例1，以下是一个正六角形，尺寸如图，在cnc上的加工程序
编制有多种走刀方法。
下面我们来编制其cnc加工的宏程序。
因为这是一个标准图形，每个角度和尺寸都是一样的，所以编制起来是很容易的。
如果我们以图形的中心点为工件坐标原点，已知边长那么用G91编制普通程序就很简单了。
如果编制宏程序也很方便。
现在我们需要知道中心点到每个顶点线性距离。
我们需要用到三角函数来计算这个长度，具体的算法涉及到数学几何，在这里不做过多的赘述。
总之这个距离可以用三角函数表示为（6/cos30）。
我们在宏程序中可以只编制右上角的两条边，然后以中心点为参考把角度设为变量,利用G68坐标旋转，这里用顺时针旋转，所以角度取负值。
具体程序如下：G90G54G00X0Y0
M03S3000
G43H1Z10
#1=-60
WHILE[#1GE-360]DO1
G68X0Y0R#1
G00X0Y[6/cos30-4xcos30] X6
G69
#1=[#1-60]
END1
G00Z5
M05
G91G28Z0
M30。
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件
05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
01 02 03 04
不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
05
宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
数控车宏程序编程方法及技巧课件
常见问题三：条件语句使用不当导致逻辑错误
条件语句使用不当、条件判断过于复杂、条件判断错误。
在宏程序中，条件语句可以根据条件控制程序的流程。如果条件语句使用不当，可能导致程序逻辑错误；条件判断过于复杂 ，会使程序难以理解和维护；条件判断错误，会导致程序结果不正确。
06 数控车宏程序编 程的未来发展趋 势与展望
。
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发展趋势一：智能化编程技术的普及与应用
智能化编程技术是指通过人工智能和机器学习等技术，实现数控车宏程序的自动化 和智能化。
随着技术的发展，越来越多的企业开始应用智能化编程技术，以提高生产效率和加 工质量。
未来，智能化编程技术将在数控车宏程序编程中得到广泛应用，并成为主流趋势。
发展趋势二
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02
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变量命名不规范、变量初始化不正确、变量值未更新。
在宏程序中，变量的使用是相当频繁的。如果变量命名不规范，可能导致程序混 乱；变量初始化不正确，将影响程序计算；变量值未更新，会导致程序结果不正 确。
常见问题二：循环嵌套过深导致程序复杂化
循环嵌套过深、循环次数过多、循环条件过于复杂。
在宏程序中，循环结构的使用可以简化编程，但过度使用循环可能导致程序复杂化。如果循环嵌套过 深，会使程序难以理解和维护；循环次数过多，会浪费程序运行时间；循环条件过于复杂，可能增加 程序出错的风险。
SELECT语句
根据不同的条件，执行不同的程序 段。
CASE语句
对多个条件进行判断，执行对应的 程序段。
宏程序中的函数与变量
函数
可以进行数学运算、逻辑运算、字符 串处理等操作。
变量
可以存储数据，作为函数参数传递等 。
04 数控车宏程序应 用实例
数控编程——宏程序教程
数控编程讲义第一篇铣工篇 (1)专题一行切和环切 (1)1.1环切 (1)1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 (2)1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定 (4)1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 (5)1.1.4环切宏程序 (7)1.2 行切 (8)1.2.1 矩形区域的行切计算 (8)1.2.2行切的子程序实现 (10)1.2.3 行切宏程序实现 (11)专题二相同轮廓的重复加工 (13)2.1 用增量方式完成相同轮廓的重复加工 (14)2.2用坐标系平移完成相同轮廓的重复加工 (14)2.3 用宏程序完成相同轮廓的重复加工 (15)专题三简单平面曲线轮廓加工 (17)专题四简单立体曲面加工 (18)4.1球面加工 (18)4.1.1外球面加工 (20)4.1.2内球面加工 (21)4.2水平圆柱面的加工 (22)4.2.1圆柱面的轴向走刀加工 (22)4.2.1圆柱面的周向走刀加工 (23)专题五孔系加工 (25)5.1 矩形阵列孔系加工 (25)5.2环形阵列孔系加工 (26)第二篇车工篇 (27)专题六参数编程 (27)专题七方程曲线的车削加工 (29)7.1方程曲线车削加工的走刀路线： (29)7.2 椭圆轮廓的加工 (30)附录FANUC系统G指令和宏指令 (32)附录1刀具补偿值、刀具补偿号及在程序中赋值G10 (32)1、刀具补偿值的范围 (32)2、刀具补偿值的存贮 (32)3、刀具补偿赋值格式： (34)附录2 缩放G50、G51 (35)附录3 坐标系旋转G68、G69 (42)附录4 宏程序B(custom macro B) (48)1 宏变量（variables） (48)2 系统变量SYSTEM V ARIABLES (54)2.1接口信号Interface signals (55)2.2刀具补偿值Tool compensation values (56)2.3宏程序报警信息Macro alarms (58)2.4时间信息 (59)2.5自动运行控制 (60)2.6背景（#3005）Settings (63)2.7已加工的零件数Number of machined parts (64)2.8模态信息Model information (65)2.9当前位置 (68)2.10工件坐标系补偿值（工件坐标系零点偏置值） (68)3算术和逻辑运算 (70)4 宏语句和NC语句 (81)5分支和循环 (83)5.1无条件分支GOTO语句 (83)5.2 条件分支IF语句 (84)5.3 循环WHILE 语句 (87)6 调用宏程序MACRO CALL (34)6.1 简单调用G65 (35)6.2模态调用G66 (45)6.3使用G代码的宏调用 (51)6.4使用M代码的宏调用 (54)6.5使用M代码的子程序调用 (57)6.6使用T代码的子程序调用 (59)6.7例程............................................................................................. 错误！未定义书签。
由浅入深宏程序入门基础示例
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位XX提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：T0101M3S800G0X82Z5G0X76G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X72G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68G1Z-40F0.2X82G0Z5........G0X40G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X150Z150M5M30从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101M3S800G0X82Z5#1=76赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1]将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2 段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82G0Z5#1=#1-4每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOGO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150 当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5M30由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
在此用前一篇的图纸与程序原程序：T0101M3S800G0X82Z5 粗加工开始#2=0.05 Z向的加工余量#3=0.5 外圆方向的加工余量#4=0.3 每层切削后的回退量#1=76+2*#3考虑了精加工余量的第一次切削直径N10 G0X[#1]将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
Fanuc用户宏程序基础（NC车床）
Fanuc用户宏程序基础（NC车床）Fanuc用户宏程序基础1、概要2、变量的指定3、变量（1）局部变量（2）公共变量（3）系统变量4、运算指令5、控制指令6、利用机床内部传感器测外径时宏程序的组合方法以及步骤介绍7、<空>的灵活使用8、刀具最大磨损值作为寿命值9、机床外部测量以及输入输出端口1、概要宏程序对大家来讲都比较困难，即便是阅读了使用说明书。
的确，关于宏程序是有一些比较难以理解的部分，鉴于此种情况，这一次以简单实例并加以详细说明来解释何谓宏程序。
这个教材的对象是已经能够熟练掌握了NC加工编程的人员。
本资料作为参考，希望能够对大家有所帮助。
到现在为止，宏程序是基于NC语言，由主、子程序来组合而成。
说到宏程序和子程序的最大区别就是宏程序能够调用变量。
所以最近机器人、装载机无人化系统上应用到的内部外部测定、刀具破损、刀具寿命管理、负荷监视系统、工件判断等，像这些领域，宏程序就不得不被使用到了。
不管怎么样，总之原本是人进行的作业转由机床来进行，所以要必须方方面面都要考虑到。
另外，本资料针对的是FANUC 18T, 16T, 15T, 11T, 10T, 0T(用户宏程序B), Y ASNUC作为说明对象的。
２、变量指定关于宏变量的调用，请看下例。
（１）形状相同，尺寸不同的时候、各尺寸定义为A~D等变量；（２）刀尖的进给路线１～７的程序用宏程序来编制。
主程序宏程序（３）宏调用及变量指定G65 P9000 Ａ（＃１）Ｂ（＃２）Ｃ（＃３）Ｄ（＃７）此命令为编集、输入A~D图面尺寸值，并执行跳转至（O9000）。
像上述程序中，A~D的内容即使更改，A~D也仍然使用对应的#1、#2、#3、#7变量（最初指定后就不能更改）。
这些常数都是分配给局部变量的。
与宏程序相关的指令，除了G65以外还有G66（宏模态调用）、G67（宏模态调用取消）。
如果定义G65，定义的宏程序只被调用一次；G66是模态调用指令，每次轴移动指令都调用宏程序，直到G67（取消模态调用）。
宏程序编程教程范文
宏程序编程教程范文第一部分：基础知识1.什么是宏程序编程？2.宏命令和宏函数有什么区别？宏命令是在代码中定义的一系列指令，可以通过在代码中使用宏命令的名称来调用。
宏函数是封装了一段代码的子程序，可以接受参数并返回结果。
3.宏程序编程的优势是什么？第二部分：实践技巧1.如何定义和使用宏命令？使用宏命令的关键在于定义宏命令和在代码中使用它。
首先，我们可以使用`#define`指令定义一个宏命令的名称和它对应的代码。
然后，在代码中使用宏命令的名称即可调用它。
例如：```#define MAX(x, y) ((x) > (y) ? (x) : (y))int a = 5, b = 3;int maxNum = MAX(a, b);```2.如何定义和使用宏函数？定义宏函数的方法与定义宏命令类似，只是需要使用`#define`指令后跟上函数的参数列表和函数体。
然后，在代码中使用宏函数的名称即可调用它。
例如：```#define SQUARE(x) ((x) * (x))int num = 3;int squareNum = SQUARE(num);```3.如何传递参数给宏命令和宏函数？我们可以在宏命令和宏函数的定义中使用参数，并在调用时传递相应的参数。
宏命令和宏函数定义中的参数一般使用括号括起来。
例如：```#define ADD(x, y) ((x) + (y))int a = 2, b = 3;int sum = ADD(a, b);```4.如何避免宏程序编程的潜在问题？在使用宏程序编程时，我们需要注意一些潜在的问题。
首先，宏命令和宏函数的参数可能会被重复计算，导致意想不到的结果。
因此，在参数使用前最好使用括号括起来，以确保优先级的正确性。
另外，宏定义中的代码也会被多次展开，可能会导致代码的冗余和可读性的降低，所以在使用时需谨慎。
总结：宏程序编程是一种提高编程效率和准确性的方法。
通过定义和使用宏命令和宏函数，我们可以简化代码的编写，复用代码片段，并使代码更加清晰易懂。
宏程序编程基础PPT课件
SUCCESS
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2020/9/30
运算规律
SUCCESS
THANK YOU
2020/9/30
控制语句
说明
注意
用宏程序命令对变量进行赋值
赋值举例
O001
…
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 … M30
O9010
N10 #3=#1+#2 N20 IF[#3 GT 360] GOTO40
N30 G00 G91 X#3 N40 M99
宏程序基础知识
宏程序的定义和分类
1、概念 将一组存储器中，用一个命令作为代表，执 行时只需写出这个代表命令，就可以执行其功能。 这一组命令称做用户宏主（本）体(或用户宏程 序)，简称为用户宏(Custom Macro)指令，这个 代表命令称为用户宏命令，也称作宏调用命令。 2、分类
用户宏程序功能有A、B两种类型。
A类宏程序简介
编写A类程序时，用到了Hm等宏功能指令。各Hm宏功能指令见表。
宏程序编程特征
注意： B类宏程序应用较为广泛，而A类很少使用，因
此，本节重点介绍B类宏程序，对A类宏程序不在 赘述。
在宏程序主题中使用变量
变量引用时的注意事项
变量的种类
变量的定义
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。
（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。
（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。
例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。
（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。
（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
FANUC宏程序基础篇
FANUC宏程序基础篇吐槽愉快东北这两天真是冷到，⼤爷⼤妈都认不出来了！这两天齐齐哈尔的最低温度-32°C，体感温度竟然达到了-39°C，真是三九不南⾛，四九冻成狗啊！⼀、宏程序的概述虽然⼦程序对⼀个重复操作很有⽤，但若使⽤⽤户宏程序功能，则还可以使⽤变量、运算指令以及条件转移，使⼀般程序（如型腔加⼯和⽤户⾃定义的固定循环等）的编写变得更加容易。
加⼯程序可以⽤⼀个简单的指令调⽤⽤户宏程序，就像调⽤⼦程序⼀样。
普通的加⼯程序直接⽤数值指定G 代码和移动量，例如G00 X100.0。
使⽤⽤户宏程序时，除了可直接指定数值外，还可以指定变量号，可通过程序或MDI ⾯板上操作来改变该数值。
例如：①#1=#2＋100 ;②G01 X#1 F300 ;⼆、变量的表达⽅式当指定⼀个变量时，在符号“#”的后⾯指定变量号。
#i (i=1,2,3,4,.....)[例]#5#109#1005或者使⽤后⾯将要叙述的“运算指令”项⽬中的＜表达式＞，按照如下⽅式表达#[＜表达式＞][例]#[#100]#[#1001-1]#[#6/2]三、变量的引⽤可以⽤变量指定紧接地址之后的数值。
如果编制⼀个＜地址＞#i 或＜地址＞‐#i 的程序，则意味着原样使⽤变量值，或者将其补码作为该地址的指令值。
[例] 当F#33、#33=1.5 时，与指定了F1.5 时的情形相同。
当Z-#18、#18＝20.0 时，与指定了Z-20.0 时的情形相同。
当G#130、#130=3.0 时，与指定了G3 时的情形相同。
四、注意事项1、不可引⽤地址/、:、O 和N 中的变量。
[例] 不可编制诸如O#27、N#1 或N[#1]的程序。
2、不可将可选程序段跳过/n 的n（n=1～9）作为变量来使⽤。
不能直接⽤变量来指定变量号。
[例] ⽤#30 来替换#5 的5 时，代之以指定##30，指定#[#30]。
3、不能指定超过每个地址中所确定的最⼤指令值的值。
数控宏程序编程方法技巧与实例
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法：1.定义宏变量：宏变量是宏程序中使用的变量，用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令，例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏：宏是一个带有参数的程序段，可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令，例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏，参数为x和y，宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏：调用宏可以使用#CALL指令，例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏，并传递参数为100和200。
4.结束宏程序：使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧：1.使用循环结构：可以使用循环结构来简化重复性的操作，提高程序的效率。
例如，使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断：在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如，使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量：在宏程序中可以定义局部变量，用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用，提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据：宏程序可以通过参数来传递数据，使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时，可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例：以制作一个矩形的宏程序为例，实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏，参数为x和y，表示矩形的左上角坐标。
数控宏程序入门知识讲解
数控宏程序入门知识讲解1，何为宏程序？用变量的方式进行数控编程的方法就叫做数控宏程序编程。
我们普通程序(如G01X100.Y100.F200)X,Y地址后面都是些常量，如果我们把这些常量用变量来编写如G01X#1 Y#2 F200，这就是我们所谓的宏程序。
备注*：FUNC系统是用#1，#2等等来表示变量的。
机床系统不同表示的方式也不同，在这以FUNC系统为例)FUNC系统是用#1，#2等等来表示变量的。
即“#”和“数字”组成的。
如#1，#2……#33等。
这些#后面的数子1,2,3等等有什么含义吗?其实它只是宏变量的代号而已。
举个最简单的例子：如果有三个人，他们的名字都叫小李。
那么当你呼叫小李的时候，会发生一个问题，这三个人都会回答，但你其实只想喊其中的一个。
这就分不清了。
同理，#1 ，如果后面的数字都是一样，当系统使用#1的时候，它也会发生糊涂，到底让我用哪个呢？所以为了区分它们，就把后面的数字写成不同的，比如#1，#2，#3。
此时如果系统使用#1，就不会发生混乱了。
2，何为变量？,变量是一个会变化的量，与之对应的是常量。
(常量比如：1，2,22，65等等阿拉伯数字。
变量比如：#1，#2，#5等等，#1，#2的值到底是多少？因为它是变量，一个会变化量)。
3，变量是多少?比如把#1，#2等变量当做的银行卡，你往这些卡里存了多钱，那么这些卡里就有多钱(比如：往#1里面存了500元，此时#1就相当于500，又取走了300此时#1里面就有200)。
4，变量的赋值往#1里面存了500元等这么一个过程就叫变量赋值。
如果你不在往“#1“里面存钱，或取钱，那么#1就相当于500.也就是说#1不发生运算的情况下就是500.如果有这么一个程序段G0X#1，也就等同于此程序段G0X500.那么变量在数控机床中是怎么赋值的呢?,格式如下：（机床中的赋值中文解释备注）#5=100把100这个数值赋给变量#5把常量赋给了#5#1=#1-1把#1-1这个运算结果赋值给#1把表达式结果赋值给了#1#6= [#11 #15 3]把[#11 #15 3]这个表达式的运算结果赋值给#6把表达式结果赋值给了#65，宏程序IF…GOTO语句直观意思是：如果...就跳转到哪(或者是做什么事)。
法格系统宏程序编程
法格系统宏程序编程1. 引言法格系统宏程序编程是一种高级编程技术，用于自动化执行复杂或重复性的任务。
宏程序能够通过一系列预定义的指令和操作来完成特定的任务，从而提高工作效率和减少错误。
本指南将介绍如何使用法格系统来编写、调试和执行宏程序。
2. 宏程序基础2.1 宏定义在法格系统中，可以使用`defmacro`指令来定义宏。
宏定义由关键字`defmacro`、宏名称、输入参数和宏体组成。
下面是一个简单的宏定义示例：```lisp(defmacro add-two-numbers (a b)`(+ ,a ,b))```该宏定义了一个名为`add-two-numbers`的宏，它接受两个参数`a`和`b`，并返回它们的和。
2.2 宏展开在调用宏时，法格系统会将宏调用的代码替换为宏定义中的代码，这个过程称为宏展开。
使用上述定义的`add-two-numbers`宏，可以进行如下的调用：```lisp(add-two-numbers 3 5)```在宏展开时，`add-two-numbers`将被替换为`(+ 3 5)`，最终结果为`8`。
3. 宏程序常用技巧3.1 提取列表中的元素在宏中，经常需要从一个列表中提取单个元素。
可以使用`car`和`cdr`函数来实现。
提取列表中的第一个元素和剩余元素可以使用以下代码：```lisp(defmacro extract-first-element (list)`(let ((first (car ,list))(rest (cdr ,list)))(list first rest)))```3.2 循环操作在宏程序中，经常需要进行循环操作。
可以使用`loop`宏来实现。
下面是一个使用`loop`实现的循环打印列表元素的示例：```lisp(defmacro print-list-elements (list)`(loop for element in ,list do(print element)))```4. 调试宏程序调试宏程序时，可以使用`print`函数输出中间结果，帮助理解宏展开过程。
宏程序编程实例与技巧方法 ppt课件
技 ，下同)时，系统会将当前程序段各
术 字段(A~Z共26个字段，如果没有定
义则为零)的内容拷贝到宏执行时的
局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏
单 时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝
元 宏
对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的
用 局部变量#30 ~ #38。
户 宏
宏程序的调用格式为：
程 M98 P（宏程序名）<变量赋值>或
用 ENDIF 户 宏 程 序 编 程
ENDIF
6
数
5、 循环语句WHILE，ENDW 2020/4/11
控
加 工
格式：WHILE 条件表达式
技 术
…
ENDW
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
7
数
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则2020/4/11
控
加 工
G 代码在调用宏(子程序或固定循环
例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
#3 = 124.0
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
5
数
4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDI2F020/4/11
控
加 工
格式(i)：
格式(ii) ：
技 IF 条件表达式 术
IF 条件表达式
…
…
ELSE
单
元…
宏
元 宏
，SIGN，SQRT，EXP
用 (5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 户 表达式。 宏 程 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14 序 编 程
不学会宏程序，就别说你是数控师傅！宏程序入门知识！
不学会宏程序，就别说你是数控师傅！宏程序入门知识！1. 变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
＃1＝＃2＋100G01 X#1 F300（1）变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定。
例如：＃1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：＃[#1+#2-12]（2）变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型：1）#0 空变量，该变量总是空，没有值能赋给该变量。
2）#1-#33 局部变量，局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。
当断电时，局部变量被初始化为空。
调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。
3）#100-#199、#500-#999 公共变量，公共变量在不同的宏程序中的意义相同。
当断电时，变量#100-#199初始化为空。
变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。
4）#1000--- 系统变量。
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如,刀具的当前位置，补偿值。
（3）变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111。
（4）小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义＃1＝123；变量＃1的实际值是123.000。
（5）变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在＃的前面。
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宏程序教案
一、宏程序的概述
宏程序是指利用变量编制的NC程序。
它可使得编制相同加工操作的程序更方便、更容易。
用户宏程序和调用子程序完全一样。
宏程序既可以在主程序中使用，也可以当做子程序来调用。
二、变量
1、变量的表示
变量用变量符号“#”和和面的变量号制定。
表达式可以用来制定变量号。
此时表达时必须封闭在括号中。
例如：#1，#[#1+#2-12]
2、宏程序中变量的类型
变量一共有4种类型，各种变量的范围和功能见下表：
变量类型变量号功能
空变量#0 该变量总是空，没有值能赋给该变量
用户变量#1~#33 用在宏程序中存储数据
公共变量#100~#199 断电时初始化为空
#500~#999 断电后数据保存，不丢失
系统变量#1000~#5335 用于读写CNC的各种数据，如刀具当前位置
3、变量的引用
为在程序中使用变量值，在制定变量后跟变量号的地址。
当用表达式制定变量时，把表达式放在括号中。
例如：G01 X#1 F#[#2+#3]
4、变量的赋值
在程序中若对局部变量进行赋值时，可通过自变量地址，对局部变量进行传递。
有2种形式的自变量赋值方法。
形式1使用了除G,L,O,N和P以外的字母，每个字母对应一个局部变量。
对应关系见下表：
自变量局部变量自变量局部变量自变量局部变量自变量局部变量
A #1 H #11 R #18 X #24
B #2 I #4 S #19 Y #25
C #3 J #5 T #20 Z #26
D #7 K #6 U #21
E #8 M #13 V #22
F #9 Q #17 W #23
自变量形式2使用A，B，C各1次和I，J，K各10次对局部变量赋值，自变量2用于传递诸如三位坐标值的变量。
对应关系见下表：
自变量 局部变量
自变量 局部变量 自变量 局部变量 自变量 局部变量
A #1 I 3 #10 I 6 #19 I 9 #28
B #2 J 3 #11 J 6 #20 J 9 #29
C #3 K 3 #12 K 6 #21 K 9 #30 I 1 #4 I 4 #13 I 7 #22 I 10 #31 J 1 #5 J 4 #14 J 7 #23 J 10 #32 K 1 #6 K 4 #15 K 7 #24 K 10 #33 I 2 #7 I 5 #16 I 8 #25 J 2
#8
J 5
#17
J 8
#26
K 2 #9 K 5 #18 K 8 #27 CNC 系统内部自动识别自变量1和2的类型，如果自变量1和2混合赋值，后指定的自变量类型有效。
5、算术和逻辑运算
在利用变量进行编程时，变量之间可以进行算术运算和逻辑运算。
（1）算术运算
以FANUC-0i-MA 数控系统为例，其算术运算的功能和格式见下表：
功 能 格 式 备注 赋值 #i = #j 加法 #i = #j + #k 减法 #i = #j - #k 乘法 #i = #j * #k 除法 #i = #j / #k 正弦 #i = SIN [#j] 单位：度
余弦 #i = COS [#j] 正切 #i = TAN [#j] 反正切 #i = A TAN [#j] 平方根 #i = SQRT [#j] 绝对值 #i = ABS [#j] 舍入 #i =ROUN [#j] 上取整 #i =FIX [#j] 下取整 #i =FUP [#j] 自然对数 #i =LN [#j] 指数函数 #i =EXP [#j]
或 #i = #j OR #k 逻辑运算一位一位地按二
级制数执行 异或 #i = #j XOR #k 与
#i = #j AND #k 从BCD 转为BIN #i = BIN [#j] 用于与PMC 的信号交换
从BIN 转为BCD #i = BCD [#j]
（2）逻辑运算
其逻辑运算的运算符和含义见下表：
运算符含义
EQ 等于（=）
NE 不等于（≠）
GT 大于（＞）
GE 大于或等于（≥）
LT 小于（＜）
LE 小于或等于（≤）。