武汉科技大学自动控制原理2019年考研真题试题(含标准答案)
【精品】自动控制原理试卷及答案20套 (1)
四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为 ，现加入串联校正装置： ，试：（20分）
（3）判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？
（4）绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。
计算校正后的相位裕量。
六．非线性系统结构如图所示，设输入r=0,试描绘该系统的相平面图。（14分）
七．设采样系统的方框图如图所示，其中 ,采样周期T＝0.25s，求能使系统稳定的K1值范围。(15分)
R(s)+C(s)
求系统传递函数 （10分）
系统的传递函数方块图如图所示。试确定K和a取何值时，系统将维持以角频率 的持续振荡。（10分）
6．已知非线性控制系统的结构图如图7-38所示。为使系统不产生自振，是利用描述函数法确定继电特性参数a,b的数值。（15分）
7．线性离散控制系统如下图所示，试确定使系统稳定的K值范围。（15分）
《自动控制原理》试题（三）A卷
一、单项选择题：在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确的答案填入题干的括号中。
(本大题共3小题，总计60分)
1、(本小题20分)
设一反馈控制系统的开环传递函数如下，试绘制K1变化时系统特征方程的根轨迹，并求出系统稳定时K1的取值范围。
2、(本小题20分)
设1型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为：
要求设计串联校正装置，使系统具有K=12及γ=40度的性能指标。
3、(本小题20分)
答()
2、(本小题4分)
如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是――
A. B. C. D.
答()
3、(本小题5分)
自动控制原理题目（含答案）
自动控制原理题目（含答案）自动控制原理题目(含答案)《自动控制原理》复习参考资料一、基本知识11、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。
2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。
3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。
4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。
5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。
7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。
8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H （s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。
9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）/(1+ G（s）)。
10、典型二阶系统中，ξ=0.707时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为4.3%。
11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。
12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。
13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。
14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。
15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。
16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。
17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。
18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t越小，即快速性越好s19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。
硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题
杭州电子科技大学硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题（试题共十一大题，共6 页，总分150 分）姓名报考专业准考证号【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效！】一．判断题（正确的打4 ，错误的打x，本大题共10 小题，每题1 分，本大题共10 分）l、在水箱液位控制系统中，控制盘为液位高度。
（2、传递函数是指线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比值。
（）3、过阻尼系统因为布在振荡，将造成系统反应迟钝，因此一般控制系统应避免设计成过阻尼系统。
（4、如果保持二阶系统的阻尼比不变，减小｛（）n ，则将增大上升时间和峰值时间。
（）5、根轨迹起始于开环极点，终止于开环苓点。
（）性，距离（－1. JO）点越远，则闭环系统的相对稳定性就越高。
（）7、开环频域性能指标中的相角裕度y ，对应时域性能指标中的稳态误差 e ss 0（）8、相位迟后校正利用高频幅值衰减作用，使剪切频率减小，从而具有较大的稳定裕度。
（）9、在采样控制系统中，如果离散信号直接作用于被控对象，将得到离散的输出信号，所以需摆在被控对象前引入保持器。
（10、采样过程从物理上可以理解为脉冲调制过程。
（第l !)! J 是6 页二．单项选择题（本大题1共0 小题，每题2 分，本大题共20 分）l、温度计系统可以看作是一个惯性环节＿！＿。
用其测量水温，l分钟才能显示Ts+I出该温度的98%数值，则该惯性环节的时间常数T 大约为（〉。
(A) 15 秒（B) 20 秒（C) 25 秒（D) 30秒2、假设上题的时间常数T 大约为20 秒，若加热容器使水温按6 °C/min 的速度均匀上升，则温度计的稳态指示误差为（〉。
(A) 1.5 C (B) 2.0 C (C) 2.5 C (D) 3.0 C3、二阶系统的传递函数G(s) = , 1 ，则其阻尼比ζ 是（）。
4s" +2s+l(A)0.2 (B)0.25 (C) 0.5 (D）以上郁不正确K4、设单位负反馈控制系统的开环传递函G数(S）＝一一一一，其中K >O，α＞0 ,s(s ＋α）则关于闭环控制系统的稳定性，下列说法正确的是（）(A）仅与K 值大小有关(B) 仅与α值大小有关(C）与K 和a 值大小无关(D) 与K 和α值大小都有关105、某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S）＝一一一一，则当输入为s(s+ 2)第2 页共 6 页r(t)=4+ St时，闭环系统的稳态误差为（〉。
(完整word版)自动控制原理试卷包含答案
自动控制原理试卷一． 是非题（5分）：（1）系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k 和类型决定的（ ）；（2）系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出（ ）；（3）开环传递函数为)0(2>k s k 的单位负反馈系统能跟深速度输入信号（ ）；（4）传递函数中的是有量纲的，其单位为 （ ）；(5)闭环系统的极点均为稳定的实极点，则阶跃响应是无 调的（ ）；二． 是非题（5分）：（1）为了使系统的过度过程比较平稳要求系统的相角裕量大于零（ ）；（2）Bode 图的横坐标是按角频率均匀分度的，按其对数值标产生的（ ）；（3）对于最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性（ ）；（4）单位闭环负反馈系统的开环传递函数为)()()(s D s N s G =，劳斯稳定判据是根据)(s D 的系数判闭环 系统的稳定性（ ）；奈奎斯特稳定判据是根据)(s G 的幅相频率特性曲线判闭环系统的稳定性 （ ）。
三． 填空计算题（15分）：（1）如图所示：RC 网络，其输出)(t u c 与输入)(t u r 的微分方程描述为 ，假定在零初始条件下，系统的传递函数)(s φ= ，该系统在)(1)(t t u r =作用时，有)(t u c = 。
(2)系统结构如图，该系统是 反馈系统，是 阶系统，是 型系统，若要使系统的放大系数为1，调节时间为0.1秒（取%σ的误差带），0k 应为 ，t k 应为 。
（3）如果单位负反馈系统的开环传递函数是))(()()(b s a s c s k s G +++=，该系统是 阶系统，是 型系统，该系统的稳态位置误差系数为 ，稳态速度误差系数为 ，稳态加速度误差系数为速度误差系数为 。
四． 是非简答题（5分）：（1）已知某系统的开环传递函数在右半s 平面的极点数为，试叙述Nyquist 稳定判据的结论。
（2）试叙述系统稳定的充分必要条件。
（3）系统的稳定性不仅与系统结构有关，而且与输入信号有关，该结论是否正确。
自动控制19套试题及答案详解
一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。
6.比例环节的频率特性为。
7. 微分环节的相角为。
8.二阶系统的谐振峰值与有关。
9.高阶系统的超调量跟有关。
10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
二．试求下图的传第函数(7分)精品资料三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）四．系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。
（15分）（1）输入信号x i（t）=1（t），求系统的响应；（2）计算系统的性能指标t r、t p、t s（5%）、бp；（3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值精品资料五．在系统的特征式为A（s）=6s+25s+84s+123s+202s+16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）精品资料)1001.0)(11.0()(++=s s s Ks G七．某控制系统的结构如图，其中要求设计串联校正装置，使系统具有K ≥1000及υ≥４５。
的性能指标。
（13分）精品资料sT s s s G 25.0,)4(1)(=+=.八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 试判断系统的稳定性。
（10分）精品资料九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制K由0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K 值范围。
(15分)一、填空题：(每空1.5分，共15分),)4()1()(22++=s s Ks G1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。
2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫。
3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的之比，称该系统的传递函数。
2019年武汉科技大学827自动控制原理(B卷)考研真题
2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（□A 卷█B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题5分，共25分）1、PI 控制器的中文全称是 ；PID 中具有相位滞后特性的环节是 。
答：比例微分控制器；I(积分)环节。
2、离散系统传递函数的定义是。
答：零初始条件下，系统输出的Z 变换与输入的Z 变换之比。
3、函数的拉氏变换为。
)(1)31(24t e e t t ---答：函数的拉氏变换为。
)(1)21(24t e e t t ---213141+-+s s 4、设，则序列的Z 变换为 。
⎪⎩⎪⎨⎧<=⎪⎭⎫ ⎝⎛=0 ,0,2,1,0 ,51)(2n n n x n)}({n x 答：。
25125111)()(10-=-==-∞=-∑z zz z n x z X n n 5、某线性定常系统的单位阶跃响应为，则该系统传递函数为 。
t e 21--答：。
22+s 二、判断对错并简单说明理由（共2小题，每小题5分，共10分）1、设闭环系统的传递函数为，该系统是稳定的。
162+++s s s 答：错。
系统传递函数不是真有理分式。
或含有微分项。
16162++=+++s s s s s 2、设线性时不变闭环系统零初始条件下的单位阶跃响应为，对时间)(t h )(t h t 的导数记为，则此线性时不变系统的传递函数为的拉氏变换。
)('t h )('t h答：对。
系统单位阶跃响应的导数为单位脉冲响应，其拉氏变换为传递函数。
三、方框图化简（20分）试简化如图所示系统方框图，并分别求系统的传递函数和)(/)(s R s C 。
)(/)(s N s C题三图解答：)(1)(1)(2323233123s N G G G G s R G G H G G G G s C +-+-=所以，.1)()( ;1)()(2323233123G G G G s N s C G G H G G G G s R s C +-=+-=四、计算题（20分）已知如图所示系统的闭环极点为，其中221 ,22121j s j s --=+-=。
武汉科技大学827自动控制原理-2019(A卷答案)
2019 年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码： 827考试时间： 3 小时满分 150 分、简答题（共 4小题，每空 3分，共 30分）1、 PI控制器的中文全称是；PID 中具有相位超前特性的环节是答：比例积分控制器； D（微分）环节。
2、已知E（z）(z 15)(z z 2)，求e*(t)*k 答：e* (t) e(KT) 5 2k 53、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为h t 5（1 e 5t），则该系统的传递函数G s 为。
5答：G（s）52s 1as 14、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）as 1，式中 a 0.4,b 0.5系统开s（s b）环零点为开环极点为；闭环极点为答：开环零点： -2.5；开环极点： 0， -0.5；闭环极点： -0.45+0.89j,-0.45-0.89j ；2s 15、已知超前校正装置的传递函数为G c（s），则其最大超前角所对应的频率c 0.32s 1答： 1.256、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c 对应时域性能指标；它们反映了系统动态过程的。
答：调整时间t s；快速性二、分析题（ 15 分）工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图 1 所示，其中，光电位置传感器的输出为电压信号。
要求：（1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量；（2）叙述该大门开门和关门工作原理；（3）绘制系统结构图。
1) 系统的输入量：给定电位器电压 U r输出量：物料的中心位置反馈量：光电位置传感器电压 U f ； 2) 回答出偏差控制思想即可 3)三、求传递函数 (10 分)已知某系统的结构图如图 2 所示， 1)求系统的传递函数 C(s) / R r (s) ； 2)求系统的传递函数 C(s)/ R n (s)。
自动控制原理试卷有参考答案
自动控制原理试卷有参考答案The document was finally revised on 2021一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1)(1)K s s Ts τ++。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++ 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2180arctan 1T T τωωτω---+) 。
自动控制原理试卷1(含答案)
一、求下面电路的传递函数)()()()()()(1c 1s U s U s U s U s U s U o c o 、、并画出动态结构图。
(15分)解：将电路图参数用拉氏算子替代，将电路图重画并简化，步骤如下：(s)(5分)（1）R 3+sL（2）sLR R sL R R +++3232)(*（3）U 1(s)sLR R sL R R +++3232)(*（4）所以： 132323232011)(*)(*)()(R scsL R R sL R R sL R R sL R R s U s U ++++++++=(5分) 31)()(R sL sLs U s U c +=132323232301101)(*)(**)()(*)()()()(R scsL R R sL R R sL R R sL R R R sL sLs U s U s U s U s U s U c c +++++++++==系统的动态结构图为： (5分)本题考查要点： 电路图的数学模型和传递函数的关系，动态传递函数及结构图画法。
包含简单的电路简化过程。
二、对系统结构图进行简化并写出系统的开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数。
(15分)解:对结构图的简化过程如下：(10分)（1）（2）（3）（4）（5）所以系统的开环传递函数为：(5分)12151234323431)(*1)(H G G G G G H G G H G G G s G K ++++=121512343234312151234323431)(*111)(*1)(H G G G G G H G G H G G G H G G G G G H G G H G G G s G B +++++++++=12151234323431)(*111)()()(H G G G G G H G G H G G G s R s E s G E +++++==本题考查要点：结构图的简化方法（信号分支点和汇合点的移动、环节的合并）、几种传递函数的表示法。
2019年度武汉科技大学自动控制基本原理期末考试试卷A(含答案解析)
（３分）
下面步骤二选一都得４分
而 （３分）
综合： ； ； 可以选择： （１分）
或者选择 ，验算得此时 ，计算 满足要求（４分）
（五a、五b任选一题，不重复计分。）
五a、(15分)某单位负反馈系统开环传递函数为
（1）(2分)确定根轨迹的起点、终点及实轴上的根轨迹分布；
（2）(2分)计算根轨迹的渐近线；
（5）闭环采样系统稳定的充要条件为：闭环采样系统的闭环脉冲传函的全部极点位于Z平面上以原点为圆心的单位园内。
二、(10分)工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图1所示，其中，光电位置传感器的输出为电压信号。
图1
（1）（3分）指出该系统的输入量、输出量和反馈量；
答案：
（1）系统的型次：I型；开环增益为50；（２分）
（2）系统开环传递函数 ；（３分）
（3相位裕量； （３分）
（4） ，其闭环系统稳定；(2分)
（5）(5分)假设系统输入为 ，确定系统的稳态输出。
系统闭环传递函数 ， (2分)
， (2分)
所以系统的稳态输出为：
(１分)
八、（10分）已知某采样系统结构图如图7所示，采样周期 ：
（2）（3分）简述该系统工作原理；
（3）（4分）绘制系统原理方块图。
答案：
（1）系统的输入量：给定电位器电压
输出量：物料的中心位置
反馈量：光电位置传感器电压 ；
（2）回答出偏差控制思想即可
（3）
三、(10分)已知某系统的动态结构图如图2所示，
（1）（5分）求系统的传递函数 ；
（2）（5分）求系统的传递函数 。
自动控制原理试题库(含答案).
2、适合应用传递函数描述的系统是( )。
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统。
3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为( )。
A、 B、
C、 D、与是否为单位反馈系统有关
课程名称:自动控制理论（A/B卷闭卷）
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。
系统①系统②系统③
图2
A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度 ，则下列说法正确的是 ( )。
A、不稳定； B、只有当幅值裕度 时才稳定；
C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为 ，则该校正装置属于( )。
A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断
4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为( )
A、 B、
C、 D、
5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是( )。
A、 B、 C、 D、
6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：
A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段
2019年《827自动控制原理》研究生入学考试试题
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分150分2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：1、对自动控制系统的基本要求是。
答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。
2 线性离散控制系统稳定的充分必要条件是。
答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即z 1, 1,2,i z i n<= 3 函数的拉氏变换和变换分别为。
1()ate t -⎡⎤+⎣⎦z 答：和11s a s ++1aT z zz e z -+--4 某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为 。
答：0.01251.25s +5 串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。
答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。
二、分析题（15分）简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。
解答：空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。
以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。
当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。
武汉科技大学2019,803,B卷答案
姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：固体物料分选理论与工艺（□A 卷☑B 卷）科目代码：803 考试时间： 3 小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、名词解释(共 10 小题，每小题 4分，共 40 分) 1.预先筛分与检查筛分：破碎前进行的筛分，称为预先筛分。
对破碎作业产物进行的筛分，称为检查筛分。
2.选矿比与富集比：选矿比：原矿重量对于精矿重量之比值； 富集比：精矿品位与给矿品位之比。
它是评价选矿效果的技术经济指标之一，用以表示物料经过分选之后，有用成分在精矿中的富集程度。
3.粗选：矿石经初次选别后，将其中所含的部分脉石或围岩选出，而得到了高于原矿品位的产物，称为粗精矿，一般还达不到精矿质量的要求，这一工序称为粗选作业。
4.单体解离度及筛分中常用单位“目”是如何定义的中全部有？ 单体解离度：以单体颗粒的有价矿物量对该产品价矿物量的百分数表示。
表示有用矿物解离程度的指标 “目”是指每英寸筛子长度内所具有的筛孔数目。
5.磁场梯度及表达形式：磁场梯度：磁场的不均匀程度用磁场梯度表示，有时也称为磁场强度的变化率，其表示形式为dH/dx 或gradH 。
磁场中某点的磁场梯度的方向为磁场强度在该点处变化率最大的方向。
6.优先浮选和混合浮选： 优先浮选：如矿石中含两种或两种以上的有用矿物，将有用矿物依次一个一个地选出为单一的精矿的方法叫优先浮选。
混合浮选：如矿石中含两种或两种以上的有用矿物，将有用矿物共同选出为混合精矿，再将有用矿物依次分选成单一精矿的方法。
7. 磁种和磁种磁化：能选择性地吸附到某种目的矿物表面上，并能提高其磁性的细类分散的强磁性物质，成为磁种。
磁种磁化：就是在一定条件下调整料浆，在料浆中加入磁种，使其选择性地粘附于目的矿物上，并提高目的矿物磁性的过程。
自动控制19套试题及答案详解.
（5）幅值裕量是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。
2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，
叫。
3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的之比，称该系统的传递函数。
4.积分环节的传递函数为。
5.单位斜坡函数信号的拉氏变换式。
6.系统速度误差系数Kv=。
一.填空题（40分）
（1）控制系统的基本要求是_____________、_____________、_____________。
（2）脉冲传递函数是___________________________________________________
________________________________________________________________。
________________________________________________________________。
（2）传递函数是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
2019年湖北武汉科技大学电子技术考研真题及答案
2019年湖北武汉科技大学电子技术考研真题及答案一、单项选择题(共10小题，每小题3分，共30分)1. 某放大电路在负载开路时的输出电压为4V，接入12kΩ的负载电阻后，输出电压降为3V，这说明放大电路的输出电阻为（）。
A.10kΩB.2kΩC.4kΩD.3kΩ2. 下图1所示电路的基本参数计算中，错误的是（）A. 输出电阻B. 输入电阻C. 反向端电压D. 电压增益-+v Ov IR2R1v nv pi1i2图1 图23. 在上图2所示电路中，稳压管的稳定电压，最小稳定电流，输入电压，电阻，在稳定条件下的数值最大不应超过（）。
A．45 B．55 C．60 D．654. 选择（）可以抑制频率范围为2KHz~1MHz的信号。
A. 低通滤波电路B.高通滤波电路C. 带通滤波电路D. 带阻滤波电路5. 在整流电路中，设整流电路的输出电流平均值为，如果流过每只二极管的电流平均值，每只二极管的最高反压为，则这种电路是（）。
A. 单相半波整流电路B. 单相全波整流电路C. 单相桥式整流电路D. 单相倍压整流电路6. 以下使用不同数制表示的数字中，最小的一个是（）。
A. (18)10B. (0001 0011)2C. (24)8D. (15)167. 某组合逻辑电路的输出表达式一定可以表示为，则它是一个（）。
A. 数据分配器B. 数据选择器C.编码器D. 译码器8. 以下关于正负逻辑问题的描述中，正确的是（）。
A. 有些问题只能用正逻辑解决而不能用负逻辑B. 在工程实践中，不能采用负逻辑体制C. 负逻辑中的高电平用1表示D. 正逻辑中的“与非”逻辑在负逻辑中表现为“或非”逻辑9. D触发器不具有以下哪个功能（）。
A. 保持B. 置位C. 复位D. 翻转10. 使用555定时器组成施密特触发器时，以下说法错误的是（）。
A. 输入信号同时从2、6号端口输入B. 5号端口接小电容时，回差电压为C. 7号引脚需要外接一个上拉电阻D. 输出信号的占空比不可调二、填空题(共12空，每空2分，共24分)1. 当PN结加正向电压时，其耗尽区的厚度会变(1)（填“厚”或“薄”），耗尽区中的电场强度会(2)（填“增大”或“减小”），因而电阻的阻值(3)（填“增大”或“减小”）。
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求如图 5 所示线性离散系统的输出 z 变换 C(z) 。
R(s)
G1 ( s)
C1 ( s) T
G2 (s)
C2 (s) T
H (s) 图5
C(s) G3 (s)
第4页共4页
!"#$ %& %'()* +,- .+/0 1 0
G2(s)
图2
四、计算题（30 分） 已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) K ，试选择参数 K 和 的值以满足
s(s 1)
如下指标：
①当输入信号为 t 时，系统的稳态误差 0.05 ； ②当输入信号为单位阶跃信号时，超调量 25% ，调节时间 0.4s （ 0.02 ）。
第2页共4页
defghijkl'hmnopqorstuvwxy"CzL k@stu{w |vw]^lu}~"C 1 G"C"ijB2 /j # 1M1()78 21E9Rd 3()
1()&jj U r
要条件？
R(s)
K
C(s)
T -
s(s 1)
图3
Байду номын сангаас
10
3、（10 分）已知某控制系统开环传递函数为
，试绘出该系统的 Nyquist
s(s 1)(0.25s 1)
图（幅相频率特性曲线）；并用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
六、计算题（25 分）
已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图 4 所示，
db
40dB / dec
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
完后试题随答题纸交回。
一、填空题（共 6 小题，每空 3 分，共 30 分）
1、 PI 控 制 器 的 中 文 全 称 是
是
。
； PID 中 具 有 相 位 超 前 特 性 的 环 节
2、已知 E(z)
5z
，求 e*(t )
。
(z 1)(z 2)
3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为 ht 5(1 e5t ) ，则该系统的传递函数
Gs 为
。
4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) as 1 ，式中 a 0.4, b 0.5 系统 s(s b)
开环零点为
开环极点为
；系统闭环极点为
。
5、已知超前校正装置的传递函数为
Gc
(s)
五、判断稳定性（共 3 小题，每小题 10 分，共 30 分） 1、(10 分) 某闭环系统特征方程为 s4 2s3 3s2 6s 1 0 ，试用劳斯判据判定其稳定
性，并说明特征根在复平面上的分布。
2、(10 分) 某采样系统如图 3 所示，其中， T 为采样周期，试求该采样系统稳定的充分必
2s 1 0.32s 1
，则其最大超前角所对应的频
率m
。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频
率 c 对应时域性能指标
；它们反映了系统动态过程的
。
二、分析题（15 分）
工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物 料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图 1 所示，其中，光电位置传感器的输出为 电压信号。 要求： （1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量； （2）简述该系统工作原理； （3）绘制系统结构图。
2345 6 .789 - 075 - 0
1PI
PID
D()
2 ! E(z) =
5z
"# e*(t )
(z −1)(z − 2)
∴e*(t) = e(KT ) = 5× 2k − 5
3 !$%&'()*+,-./ h(t ) = 5(1− e−5t ) "01()2345 G(s)
姓 名 ： 报 考 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： 密封线内不要写题
2019 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：自动控制原理（A 卷□B 卷）科目代码：827 考试时间： 3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 计算器 直尺 □圆规（请在使用工具前打√）
5
!?@AB2345/ Gc (s)
=
2s +1 0.32s + 1
"0CDEFGH.IJ
ωm =
1.25 6IKLMNOPKLMNQH.R("9IKLMNSTUVIJ
ωc H.PKLMN
WX7YZ()[\]^
_`Pa ts bc
:30;1 0
1
{w}B
78ijB2 jU f
2l 3
&j Ur
Ue
U
zJE
j
Uf
ij2
vw
<3=>?@A 0
!$() 2 G"
1#()2345 C(s) / Rr (s)
2#()2345 C(s) / Rn (s)
/
G(s) = 5 2s +1
4$*678()92345/ G(s) = as +1 ": a = 0.4, b = 0.5 ()9 s(s + b)
;</
9=</
>=</
9;<-2.5 9=<0"-0.5 >=<-0.45+0.89j,-0.45-0.89j
第1页共4页
+
设定点
Ur
U
Ue 控制器
功率放大器
M
走料 光电位置 机构 传感器
Uf
图1
三、求传递函数（10 分）
已知某系统的结构图如图 2 所示，
（1）求系统的传递函数 C(s) / Rr (s) ； （2）求系统的传递函数 C(s) / Rn (s) 。
Rr (s)
G1(s)
Rn (s) C(s)
20dB / dec
0
2
10
100
40dB / dec
图4
（1）求系统的型别、开环增益及系统开环传递函数 G(s) ；（10 分） （2）求幅值穿越频率 c 和开环相频特性 (c ) ；（10 分） （3）求相位裕量 (c ) ；并利用相位裕量判断该系统的闭环稳定性。（5 分）
第3页共4页
七、计算题（10 分）